• ВХОД

    •  

    Полное описание

    Комплексный подход при формировании модели внешней среды РТК / А. В. Вазаев, К. Ю. Машков, В. П. Носков, И. В. Рубцов. - DOI 10.24412/2071-6168-2021-7-40-52. - Текст : непосредственный // Известия Тульского государственного университета. Технические науки / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Тульский государственный университет. - Тула : Изд-во ТулГУ, 2021. - Вып. 7(2021). - С. 40-52. - Библиогр. в конце ст.

    ГРНТИ УДК
    37.01.77007
    28.23.2752
    004.896

    Рубрики:
    Роботизированные технологические комплексы
    Интеллектуальные системы -- Моделирование

    Кл.слова (ненормированные): рельеф -- робототехнические комплексы -- РТК -- грунт -- геометрическая проходимость -- опорная проходимость -- модель внешней среды -- система технического зрения -- движитель -- автономные системы управления -- интеллектуализация бортовых систем
    Аннотация: Рассмотрена сложная проблема классификации зоны маневрирования по критериям геометрической и опорной проходимости с учетом характеристик движителя, геометрии рельефа и опорных свойств грунта. Описаны существующие методы и алгоритмы, а также приведены результаты экспериментальных исследований по решению следующих основных задач данной проблемы: классификации зоны маневрирования по критерию геометрической проходимости по данным бортовой системы технического зрения на основе 3Б-лазерного сенсора; распознавания типов грунтов по данным комплексированной системы технического зрения, состоящей из взаимно-юстированных 3Б-лазерного сенсора, цветной видеокамеры и тепловизора, имеющих общую зону обзора; использования аппарата нейронных сетей для повышения достоверности распознавания типов грунтов; определения опорных характеристик грунта по измерениям реакций движителя в процессе движения. Сформулированы перспективные направления дальнейших исследований в части комплексирования тактильной и зрительной информации для повышения достоверности классификации участков зоны маневрирования по комплексному критерию геометрической и опорной проходимости.
    Доп. точки доступа:
    Вазаев, Александр Викторович
    Машков, Константин Юрьевич
    Носков, Владимир Петрович
    Рубцов, Иван Васильевич
    Тульский государственный университет

    Экз-ры полностью 4b476adcba36ff1b434e8aa5ea966eaa
    Нет сведений об экземплярах
    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -573449-552486)

    Шифр в сводном ЭК: 788f13f815d8dc9fb435fc688966f329




    Заказ фрагмента документа ₽