• ВХОД

    •  

    Полное описание

    Алгоритм обнаружения объектов с обучением в реальном времени в процессе сопровождения / В. А. Бондаренко, П. А. Гессен, В. А. Павлова [и др.]. - DOI 10.24412/2071-6168-2021-7-3-16. - Текст : непосредственный // Известия Тульского государственного университета. Технические науки / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Тульский государственный университет. - Тула : Изд-во ТулГУ, 2021. - Вып. 7(2021). - С. 3-16. - Библиогр. в конце ст.

    ГРНТИ УДК
    28.23.15004.93'12

    Рубрики:
    Распознавание образов
    Обработка изображений

    Кл.слова (ненормированные): автоматическое обнаружение -- обучение на лету -- метод опорных векторов -- гистограмма направленных градиентов -- автоматическое сопровождение
    Аннотация: В целях создания нового алгоритма автоматического обнаружения объектов с обучением в реальном времени проведено исследование мирового научного задела в области автоматического сопровождения общего назначения с возможностью распознавания объекта слежения с потенциалом применения во встраиваемых вычислительных блоках оптико-электронных систем перспективных робототехнических комплексов. На основе проведенных исследований отобраны и протестированы методы и подходы, которые позволяют с наибольшей точностью, при сохранении высокой вычислительной эффективности обеспечивать обучение классификаторов на лету (online learning) без априорного знания о типе объекта слежения и обеспечивать последующее обнаружение исходного объекта в случае его кратковременной потери. Обоснован выбор одного из алгоритмов классификации в режиме реального времени, позволяющего решить задачу бинарной классификации - метода опорных векторов. Разработанный алгоритм показал высокую эффективность при решении поставленной задачи и планируется к внедрению в составе специального программного обеспечения оптико-электронных систем перспективных робототехнических комплексов.
    Доп. точки доступа:
    Бондаренко, Владимир Александрович
    Гессен, Павел Алексеевич
    Созинова, Валерия Анатольевна
    Созинова, Мария Владимировна
    Тупиков, Владимир Алексеевич
    Тульский государственный университет

    Экз-ры полностью 4b476adcba36ff1b434e8aa5ea966eaa
    Нет сведений об экземплярах
    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -102267-885616)

    Шифр в сводном ЭК: 1c66f41f5df9f9899b05d70f87543a79




    Заказ фрагмента документа ₽