Приложение
для AndroidПолное описание
Ромашко, Анна Сергеевна. Структура и функции программного обеспечения комплексной навигационной системы Abtohomhого необитаемого подводного аппарата / А. С. Ромашко. - Текст (визуальный) : непосредственный // Интегрированные системы управления : сборник научных трудов по материалам Научно-технической конференции, 18-19 мая 2021 г., Ульяновск / Акционерное общество "Концерн "Моринформсистема-Агат", Федеральный научно-производительный центр акционерное общество "Научно-производственное объединение "Марс". - Ульяновск : НПО "Марс", 2021. - С. 116-120. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-9902468-8-1.
| ГРНТИ | УДК | |
| 28.23.27 | 629.05 | |
| 55.30 | 629.58 |
Рубрики:
Подводные аппараты
Робототехника
Кл.слова (ненормированные): автономный необитаемый подводный аппарат -- АНПА -- навигационная система -- программное обеспечение
Аннотация: Навигационная система автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА) представляет собой сложный программно-аппаратный модуль, особенности работы которого зависят от набора конкретных датчиков, алгоритмов. режимов работы подводного аппарата. Рассматриваемая в статье комплексная навигационная система (КНС) предназначена для измерения и формирования требуемого набора параметров движения АНПА во всех режимах его работы: на поверхности, в толще воды, у дна.
Доп. точки доступа:
"Концерн "Моринформсистема-Агат", акционерное общество(Москва)
"Марс", научно-производственное объединение(Ульяновск)
Нет сведений об экземплярах
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -534554-990667)
Шифр в сводном ЭК: 65290427b5974ba3b433d97cd6a59ce7
Скрипко Л.Е. Интегрированные системы управления : учеб. пособие / Л. Е. Скрипко, 2017. - 72 с. - Текст : непосредственный.Интегрированные системы управления : сборник научных трудов по материалам Научно-технической конференции, 18-19 мая 2021 г., Ульяновск / Акционерное общество "Концерн "Моринформсистема-Агат", Федеральный научно-производительный центр акционерное общество "Научно-производственное объединение "Марс", 2021. - 157 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Ромашко, Анна Сергеевна. Структура и функции программного обеспечения комплексной навигационной системы Abtohomhого необитаемого подводного аппарата / А. С. Ромашко. - Текст (визуальный) : непосредственный // Интегрированные системы управления : сборник научных трудов по материалам Научно-технической конференции, 18-19 мая 2021 г., Ульяновск / Акционерное общество "Концерн "Моринформсистема-Агат", Федеральный научно-производительный центр акционерное общество "Научно-производственное объединение "Марс". - Ульяновск : НПО "Марс", 2021. - с. 116-120
Морские информационно-управляющие системы : межотраслевой корпоративный научно-технический журнал. - Журнал выходит с 2013г. - Текст : непосредственный.Новые грани "Агата" : 75 лет на службе отечеству / Акционерное общество "Концерн "Моринформсистема - АГАТ", 2018. - 407 с. - Текст : непосредственный.Автоматизация процессов управления. : сборник научных трудов по материалам Молодежной научно-технической конференции, 15-16 мая 2018 г., Ульяновск : [в 2 ч.] / Акционерное общество "Концерн "Моринформсистема-Агат", Федеральный научно-производственный центр Акционерное общество "Научно-производственное объединение "Марс". Ч. 1, 2018. - 135 с. - Текст : непосредственный.Интегрированные системы управления : сборник научных трудов по материалам Научно-технической конференции, 18-19 мая 2021 г., Ульяновск / Акционерное общество "Концерн "Моринформсистема-Агат", Федеральный научно-производительный центр акционерное общество "Научно-производственное объединение "Марс", 2021. - 157 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Киселев, Сергей Константинович. Управление автономным мобильным роботом при сбоях спутниковой навигационной системы / С. К. Киселев, В. Т. Чан. - Текст (визуальный) : непосредственный // Интегрированные системы управления : сборник научных трудов по материалам Научно-технической конференции, 18-19 мая 2021 г., Ульяновск / Акционерное общество "Концерн "Моринформсистема-Агат", Федеральный научно-производительный центр акционерное общество "Научно-производственное объединение "Марс". - Ульяновск : НПО "Марс", 2021. - с. 64-71Колегова, Любовь Владимировна. Об управлении трехзвенным манипулятором без изменения скоростей / Л. В. Колегова. - Текст (визуальный) : непосредственный // Интегрированные системы управления : сборник научных трудов по материалам Научно-технической конференции, 18-19 мая 2021 г., Ульяновск / Акционерное общество "Концерн "Моринформсистема-Агат", Федеральный научно-производительный центр акционерное общество "Научно-производственное объединение "Марс". - Ульяновск : НПО "Марс", 2021. - с. 82-88Ромашко, Анна Сергеевна. Структура и функции программного обеспечения комплексной навигационной системы Abtohomhого необитаемого подводного аппарата / А. С. Ромашко. - Текст (визуальный) : непосредственный // Интегрированные системы управления : сборник научных трудов по материалам Научно-технической конференции, 18-19 мая 2021 г., Ульяновск / Акционерное общество "Концерн "Моринформсистема-Агат", Федеральный научно-производительный центр акционерное общество "Научно-производственное объединение "Марс". - Ульяновск : НПО "Марс", 2021. - с. 116-120Санаталов, Антон Александрович. Адаптивный нейросетевой регулятор мощности гидроагрегата / А. А. Санаталов, В. Н. Клячкин. - Текст (визуальный) : непосредственный // Интегрированные системы управления : сборник научных трудов по материалам Научно-технической конференции, 18-19 мая 2021 г., Ульяновск / Акционерное общество "Концерн "Моринформсистема-Агат", Федеральный научно-производительный центр акционерное общество "Научно-производственное объединение "Марс". - Ульяновск : НПО "Марс", 2021Сергушин, Антон Витальевич. Разработка системы анализа результатов тестирования на основе нейронной сети / А. В. Сергушин. - Текст (визуальный) : непосредственный // Интегрированные системы управления : сборник научных трудов по материалам Научно-технической конференции, 18-19 мая 2021 г., Ульяновск / Акционерное общество "Концерн "Моринформсистема-Агат", Федеральный научно-производительный центр акционерное общество "Научно-производственное объединение "Марс". - Ульяновск : НПО "Марс", 2021. - с. 128-132Алексеева, Венера Арифзяновна. Сравнительный анализ нейросетевых моделей управления состоянием технического объекта / В. А. Алексеева. - Текст (визуальный) : непосредственный // Интегрированные системы управления : сборник научных трудов по материалам Научно-технической конференции, 18-19 мая 2021 г., Ульяновск / Акционерное общество "Концерн "Моринформсистема-Агат", Федеральный научно-производительный центр акционерное общество "Научно-производственное объединение "Марс". - Ульяновск : НПО "Марс", 2021. - с. 11-17Джанаев, Григорий Юрьевич. Система интеллектуального поиска и анализа в интернет-СМИ и социальных сетях / Г. Ю. Джанаев, А. Г. Подлобошников. - Текст (визуальный) : непосредственный // Интегрированные системы управления : сборник научных трудов по материалам Научно-технической конференции, 18-19 мая 2021 г., Ульяновск / Акционерное общество "Концерн "Моринформсистема-Агат", Федеральный научно-производительный центр акционерное общество "Научно-производственное объединение "Марс". - Ульяновск : НПО "Марс", 2021. - с. 18-23Калянов, Андрей Александрович. Методы программной фильтрации показаний сенсорных систем роботизированной платформы / А. А. Калянов ; науч. рук. Ю. В. Цыганова. - Текст (визуальный) : непосредственный // Интегрированные системы управления : сборник научных трудов по материалам Научно-технической конференции, 18-19 мая 2021 г., Ульяновск / Акционерное общество "Концерн "Моринформсистема-Агат", Федеральный научно-производительный центр акционерное общество "Научно-производственное объединение "Марс". - Ульяновск : НПО "Марс", 2021. - с. 51-56Киселев, Сергей Константинович. Движение наземного мобильного робота при неисправностях навигационной системы / С. К. Киселев, Т. М. Фам. - Текст (визуальный) : непосредственный // Интегрированные системы управления : сборник научных трудов по материалам Научно-технической конференции, 18-19 мая 2021 г., Ульяновск / Акционерное общество "Концерн "Моринформсистема-Агат", Федеральный научно-производительный центр акционерное общество "Научно-производственное объединение "Марс". - Ульяновск : НПО "Марс", 2021. - с. 57-63
Мобильные робототехнические комплексы : сборник / С. А. Мосиенко, А. В. Пархоменко, А. И. Богомолов [и др.], 2014. - 118 с. - Текст : непосредственный.Поздняков О.И. Электропривод промышленных роботов / О. И. Поздняков, 1990. - 116 c. - Текст : непосредственный.Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 1 : Principles, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный.Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 2 : Advances and applications, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный.Computer vision and graphics / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Хаметов Р.К. Моделирование системы измерения малых расстояний с помощью пассивного датчика : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Р. К. Хаметов, 2007. - 16 с. - Текст : непосредственный.Юревич Е.И. Роботы ЦНИИ РТК на Чернобыльской АЭС и развитие экстремальной робототехники / Е. И. Юревич, 2004. - 264 с. - Текст : непосредственный.Computer vision - ECCV 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line.Computer vision -ECCV 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line.Physics of automatic target recognition / SpringerLink (Online service), 2007 r=on-lineФилонов И.П. Проектирование схем технологических машин и манипуляторов : Учеб. пособие для студентов машиностроит. спец.:В 11-ти ч. Ч. 11 : Кинематика и динамика манипуляторов в примерах, 1995. - 79 c. - Текст : непосредственный.Бегун П.И. Прикладная механика роботов / П. И. Бегун, Ю. А. Шукейло, 1994. - 91 c. - Текст : непосредственный.Юревич Е.И. Сенсорные системы в робототехнике : выставочные материалы / Е. И. Юревич, 2013. - 100 с. - Текст : непосредственный.МНТК "Робот" / СССР. Ком. по науке и технике, 1990. - 28 с. - Текст : непосредственный.Ковальчук А.К. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / А. К. Ковальчук, Д. Б. Кулаков, С. Е. Семенов, 2007. - 158 с. - Текст : непосредственный.Обзор моделей двуногих шагающих роботов / А. К. Ковальчук, И. М. Ахметов, В. М. Егоров [и др.], 2007. - 151 с. - Текст : непосредственный.Никифоров С.О. Быстродействующие циклоидальные манипуляторы / С. О. Никифоров, И. Б. Челпанов, В. В. Слепнев, 1996. - 111 с. - Текст : непосредственный.Алисейчик А.П. Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота / А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, 2010. - 27 с. - Текст : непосредственный.Advances in visual computing / SpringerLink (Online service), 2006 r=on-line. - Текст : электронный.Advances in visual computing / SpringerLink (Online service), 2006 r=on-line. - Текст : электронный.
Показать все результатыЮревич Е.И. Основы робототехники / Е. И. Юревич, 2005. - 401 с. - Текст : непосредственный.Юревич Е.И. Основы робототехники / Е. И. Юревич, 2005. - 1 o=электрон. опт. диск (CD-ROM). - Текст : электронный.Платонов А.К. Проблемы разработки автономных подводных аппаратов / А. К. Платонов, А. А. Кирильченко, В. В. Ястребов, 1997. - 36 с. - Текст : непосредственный.Юревич, Евгений Иванович. Основы робототехники : учебное пособие / Е. И. Юревич, 2010. - 359 с. - Текст : непосредственный.Мартынов В.Л. Методология повышения эффективности подводных аппаратов / В. Л. Мартынов, 2016. - 258 с. - Текст : непосредственный.Овчинников А.О. Гидро- и пневмодинамика в робототехнике : учебное пособие / А. О. Овчинников, 2007. - 84 с. - Текст : непосредственный.Костров Б.В. Искусственный интеллект и робототехника : монография / Б. В. Костров, В. Н. Ручкин, В. А. Фулин, 2008. - 224 с. - Текст : непосредственный.Оценка экономической эффективности робототехники : выставочные материалы / Т. П. Любанова, Л. В. Мясоедова, А. Е. Сафронов, Н. А. Кущий, 2015. - 54 с. - Текст : непосредственный.Корендясев А.И. Теоретические основы робототехники : в 2 кн. Кн. 2, 2006. - 376 с. - Текст : непосредственный.Сочивко В.П. Человек и автомат в гидросфере, 1974. - 198 с. - Текст : непосредственный.Зарубежные самоходные необитаемые морские аппараты / А. А. Тарасенко, В. В. Краснов, К. А. Смирнов [и др.], 2016. - 300 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Кириллов Н.О. Спутниковые навигационные системы в судовождении : учебное пособие / Н. О. Кириллов, 2009. - 133 с. - Текст : непосредственный.Сальников А.И. Совершенствование навигационного обеспечения мореплавания на основе контроля и повышения точностных характеристик судовой аппаратуры спутниковой навигации при эксплуатации / А. И. Сальников, 2011. - 20 с. - Текст : непосредственный.Толстиков А.С. Методы и алгоритмы координатно-временных определений на основе применения спутниковых навигационных технологий : специальность 05.11.16 "Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / А. С. Толстиков, 2011. - 38 с. - Текст : непосредственный.Патюков Е.В. Оценка временных интервалов с повышенной точностью и помехоустойчивостью / Е. В. Патюков, 2011. - 21 с. - Текст : непосредственный.Никифоров Б.В. Вентильный индукторный привод для подводных лодок : специальность 05.09.03 "Электротехнические комплексы и системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Б. В. Никифоров, 2000. - 28 с. - Текст : непосредственный.Ибнояминов В.Р. Несущая способность прочных корпусов подводной техники с начальными несовершенствами формы / В. Р. Ибнояминов, 2007. - 160 с. - Текст : непосредственный.Кивокурцев А.Л. Повышение эксплуатационной надежности интегрированного комплекса бортового оборудования на основе реконфигурации структуры его вычислительной системы / А. Л. Кивокурцев, 2014. - 19 с. - Текст : непосредственный.IEEE Transactions on Vehicular Technology / IEEE. - Журнал. - Текст : непосредственный.Ледоразрушающая способность изгибо-гравитационных волн от движения объектов / В. М. Козин, А. В. Онищук, Б. Н. Марьин [и др.], 2005. - 190 с. - Текст : непосредственный.Платонов А.К. Проблемы разработки автономных подводных аппаратов / А. К. Платонов, А. А. Кирильченко, В. В. Ястребов, 1997. - 36 с. - Текст : непосредственный.Фатеев Ю.Л. Теоретические основы и практическая реализация угловых измерений на основе глобальных навигационных спутниковых систем : специальность 05.12.04 "Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения " : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук / Ю. Л. Фатеев, 2004. - 40 c. - Текст : непосредственный.Маслов В.Ю. Аномальные ошибки спутниковых навигационных систем при определении местоположения воздушных судов в горной местности и их устранение методами радиополяриметрии : специальность 05.22.13 "Навигация и управление воздушным движением" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / В. Ю. Маслов, 2007. - 30 с. - Текст : непосредственный.Павин А.М. Разработка алгоритмов поиска и обследования искусственных протяженных объектов с помощью автономного необитаемого подводного аппарата / А. М. Павин, 2010. - 21 с. - Текст : непосредственный.Аппаратура для оперативного контроля радиационно опасных объектов при авариях в водной среде / В. Е. Аблесимов, В. А. Бояринцев, В. М. Горбачев, 1998. - 15 с. - Текст : непосредственный.Заферман М.Л. Очерки гидронавтики / М. Л. Заферман, 1993. - 111 c. - Текст : непосредственный.Пивоваров А.Д. Организационно-экономические аспекты использования системы ГЛОНАСС в управлении автомобильным пассажирским транспортом : специальность 08.00.05 "Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности в т.ч.:теория управления экономическими системами; макроэкономика; экономика, организация и управление предприятиями, отраслями, комплексами; управление инновациями; региональная экономика; логистика; экономика труда; экономика народонаселения и демография; экономика природопользования; землеустройство и др." : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. экон. наук / А. Д. Пивоваров, 2014. - 28 с. - Текст : непосредственный.Дубинко Т.Ю. Нелинейные задачи при определении вектора состояния потребителя системы спутниковой навигации : специальность 01.01.09 "Дискретная математика и математическая кибернетика", 01.03.01 "Астрометрия и небесная механика" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук / Т. Ю. Дубинко, 1995. - 15 с. - Текст : непосредственный.Алешкин В.В. Методы, алгоритмы и схемы предварительной обработки информации инерциальных измерительных блоков : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / В. В. Алешкин, 2013. - 36 с. - Текст : непосредственный.Кириллов Н.О. Судовая аппаратура систем спутниковой навигации ГЛОНАСС и GPS : выставочные материалы / Н. О. Кириллов, С. В. Ермаков, 2013. - 158 с. - Текст : непосредственный.Богданов, Марат Робертович. Применения GPS/ГЛОНАСС / М. Р. Богданов, 2012. - 134 с. (Введено оглавление). - Текст : непосредственный.
Показать все результатыИнтегрированные системы управления : сборник научных трудов по материалам Научно-технической конференции, 18-19 мая 2021 г., Ульяновск / Акционерное общество "Концерн "Моринформсистема-Агат", Федеральный научно-производительный центр акционерное общество "Научно-производственное объединение "Марс", 2021. - 157 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Ромашко, Анна Сергеевна. Структура и функции программного обеспечения комплексной навигационной системы Abtohomhого необитаемого подводного аппарата / А. С. Ромашко. - Текст (визуальный) : непосредственный // Интегрированные системы управления : сборник научных трудов по материалам Научно-технической конференции, 18-19 мая 2021 г., Ульяновск / Акционерное общество "Концерн "Моринформсистема-Агат", Федеральный научно-производительный центр акционерное общество "Научно-производственное объединение "Марс". - Ульяновск : НПО "Марс", 2021. - с. 116-120
Интегрированные системы управления : сборник научных трудов по материалам Научно-технической конференции, 18-19 мая 2021 г., Ульяновск / Акционерное общество "Концерн "Моринформсистема-Агат", Федеральный научно-производительный центр акционерное общество "Научно-производственное объединение "Марс", 2021. - 157 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Киселев, Сергей Константинович. Управление автономным мобильным роботом при сбоях спутниковой навигационной системы / С. К. Киселев, В. Т. Чан. - Текст (визуальный) : непосредственный // Интегрированные системы управления : сборник научных трудов по материалам Научно-технической конференции, 18-19 мая 2021 г., Ульяновск / Акционерное общество "Концерн "Моринформсистема-Агат", Федеральный научно-производительный центр акционерное общество "Научно-производственное объединение "Марс". - Ульяновск : НПО "Марс", 2021. - с. 64-71Колегова, Любовь Владимировна. Об управлении трехзвенным манипулятором без изменения скоростей / Л. В. Колегова. - Текст (визуальный) : непосредственный // Интегрированные системы управления : сборник научных трудов по материалам Научно-технической конференции, 18-19 мая 2021 г., Ульяновск / Акционерное общество "Концерн "Моринформсистема-Агат", Федеральный научно-производительный центр акционерное общество "Научно-производственное объединение "Марс". - Ульяновск : НПО "Марс", 2021. - с. 82-88Ромашко, Анна Сергеевна. Структура и функции программного обеспечения комплексной навигационной системы Abtohomhого необитаемого подводного аппарата / А. С. Ромашко. - Текст (визуальный) : непосредственный // Интегрированные системы управления : сборник научных трудов по материалам Научно-технической конференции, 18-19 мая 2021 г., Ульяновск / Акционерное общество "Концерн "Моринформсистема-Агат", Федеральный научно-производительный центр акционерное общество "Научно-производственное объединение "Марс". - Ульяновск : НПО "Марс", 2021. - с. 116-120Санаталов, Антон Александрович. Адаптивный нейросетевой регулятор мощности гидроагрегата / А. А. Санаталов, В. Н. Клячкин. - Текст (визуальный) : непосредственный // Интегрированные системы управления : сборник научных трудов по материалам Научно-технической конференции, 18-19 мая 2021 г., Ульяновск / Акционерное общество "Концерн "Моринформсистема-Агат", Федеральный научно-производительный центр акционерное общество "Научно-производственное объединение "Марс". - Ульяновск : НПО "Марс", 2021Сергушин, Антон Витальевич. Разработка системы анализа результатов тестирования на основе нейронной сети / А. В. Сергушин. - Текст (визуальный) : непосредственный // Интегрированные системы управления : сборник научных трудов по материалам Научно-технической конференции, 18-19 мая 2021 г., Ульяновск / Акционерное общество "Концерн "Моринформсистема-Агат", Федеральный научно-производительный центр акционерное общество "Научно-производственное объединение "Марс". - Ульяновск : НПО "Марс", 2021. - с. 128-132Алексеева, Венера Арифзяновна. Сравнительный анализ нейросетевых моделей управления состоянием технического объекта / В. А. Алексеева. - Текст (визуальный) : непосредственный // Интегрированные системы управления : сборник научных трудов по материалам Научно-технической конференции, 18-19 мая 2021 г., Ульяновск / Акционерное общество "Концерн "Моринформсистема-Агат", Федеральный научно-производительный центр акционерное общество "Научно-производственное объединение "Марс". - Ульяновск : НПО "Марс", 2021. - с. 11-17Джанаев, Григорий Юрьевич. Система интеллектуального поиска и анализа в интернет-СМИ и социальных сетях / Г. Ю. Джанаев, А. Г. Подлобошников. - Текст (визуальный) : непосредственный // Интегрированные системы управления : сборник научных трудов по материалам Научно-технической конференции, 18-19 мая 2021 г., Ульяновск / Акционерное общество "Концерн "Моринформсистема-Агат", Федеральный научно-производительный центр акционерное общество "Научно-производственное объединение "Марс". - Ульяновск : НПО "Марс", 2021. - с. 18-23Калянов, Андрей Александрович. Методы программной фильтрации показаний сенсорных систем роботизированной платформы / А. А. Калянов ; науч. рук. Ю. В. Цыганова. - Текст (визуальный) : непосредственный // Интегрированные системы управления : сборник научных трудов по материалам Научно-технической конференции, 18-19 мая 2021 г., Ульяновск / Акционерное общество "Концерн "Моринформсистема-Агат", Федеральный научно-производительный центр акционерное общество "Научно-производственное объединение "Марс". - Ульяновск : НПО "Марс", 2021. - с. 51-56Киселев, Сергей Константинович. Движение наземного мобильного робота при неисправностях навигационной системы / С. К. Киселев, Т. М. Фам. - Текст (визуальный) : непосредственный // Интегрированные системы управления : сборник научных трудов по материалам Научно-технической конференции, 18-19 мая 2021 г., Ульяновск / Акционерное общество "Концерн "Моринформсистема-Агат", Федеральный научно-производительный центр акционерное общество "Научно-производственное объединение "Марс". - Ульяновск : НПО "Марс", 2021. - с. 57-63
Заказ фрагмента документа ₽