• ВХОД

    •  

    Полное описание

    Киселев, Сергей Константинович. Управление автономным мобильным роботом при сбоях спутниковой навигационной системы / С. К. Киселев, В. Т. Чан. - Текст (визуальный) : непосредственный // Интегрированные системы управления : сборник научных трудов по материалам Научно-технической конференции, 18-19 мая 2021 г., Ульяновск / Акционерное общество "Концерн "Моринформсистема-Агат", Федеральный научно-производительный центр акционерное общество "Научно-производственное объединение "Марс". - Ульяновск : НПО "Марс", 2021. - С. 64-71. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-9902468-8-1.

    ГРНТИ УДК
    55.30.33007.52-026.26-79

    Рубрики:
    Роботы мобильные -- Навигационные системы

    Кл.слова (ненормированные): наземный мобильный робот -- мобильный робот -- управление -- спутниковая навигационная система -- СНС -- навигационные данные -- сбой -- движение -- моделирование
    Аннотация: Рассмотрены вопросы управления движением наземных мобильных роботов при сбоях навигационных данных спутниковой навигационной системы (СНС). Указаны причины, которые приводят к сбоям СНС, основной характер сбоев. Рассмотрены варианты управления роботом при наличии сбоев навигационных данных. Предложена структура системы и способ управления мобильным роботом при сбоях СНС. Способ основан на выборе режима управления в системе по измеренным данным положения робота в случае целостности навигационных данных СНС или, в противном случае, по данным, вычисленным по модели робота. На основе моделирования предложенного способа показано, что реализация способа позволяет избежать значительных отклонений робота от заданной траектории движения на интервалах потери сигнала СНС.
    Доп. точки доступа:
    Чан, Ван Туан
    "Концерн "Моринформсистема-Агат", акционерное общество(Москва)
    "Марс", научно-производственное объединение(Ульяновск)

    Экз-ры полностью 3683bbbf2c4c1264a49bd8729a6ed7b5
    Нет сведений об экземплярах
    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -506519-826145)

    Шифр в сводном ЭК: 9df75b8e3ab134c9121f497768c69e3f




    Заказ фрагмента документа ₽