Полное описание
>
Мехатронные приводы роботов и технологических машин. Уравновешивание механизмов = Mechatronic drives for robots and technological machines. Balancing of mechanisms : учебное пособие / Н. А. Волков, Д. Е. Каледина, А. А. Корнилова [и др.] ; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта. - Санкт-Петербург : ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2021. - 133 с. : ил. - Авт. указ. на обороте тит. л. - Парал. тит. л. англ. - Библиогр.: с. 131-133. - 50 экз. -
ISBN 978-5-7422-7484-1. -
DOI 10.18720/SPBRU/2/id21-142. - Текст (визуальный) : непосредственный.
ГРНТИ УДК 55.30.29 621.865.8-8 55.03.47 621-86-52
Рубрики: Роботы промышленные -- Привод
Привод
Кл.слова (ненормированные): ВРЕМЯ РАЗГОНА -- ДИССИПАЦИЯ ЭНЕРГИИ -- МГНОВЕННАЯ МОЩНОСТЬ -- ОПТИМИЗАЦИЯ -- ПРОМЫШЛЕННОЕ ОБОРУДОВАНИЕ -- РЕКУПЕРАЦИЯ ЭНЕРГИИ -- УЧАСТОК ОСТАНОВА -- ЦИКЛОВЫЕ ПРИВОДЫ
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены вопросы создания новых машин с приводами, обладающими минимальной установленной мощностью и обеспечивающими энергосбережение. Учебное пособие может быть использовано при изучении курсов "Элементная база мехатроники и робототехники", "Проектирование мехатронных систем", "Электрические, гидравлические и пневматические приводы мехатронных и робототехнических систем" и т. п., а также для курсового проектирования, выполнения НИР и выпускных квалификационных работ. Учебное пособие соответствует ФГОС ВО СУОС и предназначено для студентов и аспирантов, обучающихся по направлениям "Мехатроника и робототехника", "Автоматизация технологических процессов и производств" и "Технологические машины и оборудование".
Доп. точки доступа: Волков, Николай Андреевич
Каледина, Диана Евгеньевна
Корнилова, Анастасия Андреевна
Мацко, Ольга Николаевна
Штрекер, Денис Сергеевич
Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Держатели документа: Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д10-21/99210)>
Шифр в сводном ЭК: 03d103f8ab2c2390d73dfb288366f8e6
Аддитивные технологии. Материалы и технологические процессы : монография / А. И. Рудской, А. А. Попович, А. Ф. Ильющенко [и др.], 2021. - 515 с. - Текст (визуальный) : непосредственный. Мехатронные приводы роботов и технологических машин. Уравновешивание механизмов : учебное пособие / Н. А. Волков, Д. Е. Каледина, А. А. Корнилова [и др.], 2021. - 133 с. - Текст (визуальный) : непосредственный. Синтез оптимальных по критерию энергосбережения алгоритмов работы приводов роботов и технологических машин : учебное пособие / А. Н. Волков, А. А. Корнилова, О. Н. Мацко, А. В. Козлович; [под ред. А. Н. Волкова], 2023. - 102, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный. Корнилова, Анастасия Андреевна. Синтез законов движения роботов и мехатронных устройств по критериям минимизации потребляемых мощности и энергии : 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Корнилова Анастасия Андреевна, 2024. - 20 с. - Текст : непосредственный. Планирование финансово-хозяйственной деятельности университета: теоретические аспекты, методические подходы и практика реализации / Е. Б. Виноградова, Н. В. Иванова, И. Н. Томшинская [и др.], 2017. - 126 с. - Текст : непосредственный. Кривцов А.М. Механика дискретных сред. Переходные тепловые процессы в гармонических кристаллах : учебное пособие / А. М. Кривцов, В. А. Кузькин, 2017. - 93 с. - Текст : непосредственный. Ролле В.Е. Конструирование и расчет автомобилей и тракторов. Эскизное проектирование ходовой части автомобиля / В. Е. Ролле, А. Г. Семенов, 2017. - 687 с. - Текст : непосредственный. Материаловедение : учебное пособие / М. А. Жукова, Н. Б. Кириллов, А. П. Петкова, М. В. Яковицкая ; ред. Н. Б. Кириллова, 2017. - 114 с. - Текст : электронный. Тутыгин В.С. Цифровая обработка сигналов : монография / В. С. Тутыгин, 2017. - 164 с. - Текст : непосредственный. Писарев О.А. Фракционирование биологически активных веществ. Аналитические и препаративные методы : учебное пособие / О. А. Писарев, И. В. Полякова, 2017. - 191 с. - Текст : непосредственный. Инженерное обеспечение строительства. Геодезия : учебное пособие / Н. Д. Беляев, А. В. Ковязин, А. А. Кузин [и др.], 2017. - 54 с. - Текст : непосредственный. Глухов В.В. Организационное поведение : учебное пособие / В. В. Глухов, А. А. Яковлев, 2017. - 484 с. - Текст : непосредственный. Биофизические и биохимические методы экспериментальной нейробиологии: современные представления : учебное пособие / Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Ч. 1 / Е. И. Пчицкая [и др.], 2017. - 70 с. - Текст : непосредственный. Андреева В.Д. Рентгенография и электронная микроскопия. Электронная микроскопия материалов : учебное пособие / В. Д. Андреева, И. И. Горшков, 2017. - 142 с. - Текст : непосредственный. Бухарцев В.Н. Водосливная плотина в составе низконапорного транспортно-энергетического гидроузла : учебное пособие / В. Н. Бухарцев, И. Того, И. Е. Фролова, 2017. - 69 с. - Текст : непосредственный. Виноградов Е.Л. Физические основы контактной и бесконтактной печати / Е. Л. Виноградов, В. В. Ваганов, 2017. - 244 с. - Текст : непосредственный. Положинцев Б.И. Теория вероятностей и математическая статистика. Вероятностные модели, основы статистического анализа данных : учебное пособие / Б. И. Положинцев, 2018. - 205 с. - Текст : непосредственный. Радаев А.Е. Имитационное моделирование производственных систем : учебное пособие / А. Е. Радаев, В. В. Кобзев, 2017. - 167 с. - Текст : непосредственный. Худорожков С.И. Теория и системы автоматического управления : учебное пособие / С. И. Худорожков, 2018. - 217 с. - Текст : непосредственный. Паромов В.В. Физические основы прочности и пластичности металлов. Изучение текстур металлических листов методом прямых полюсных фигур : учебное пособие / В. В. Паромов, 2018. - 36 с. - Текст : непосредственный. Ролле В.Е. Теория движения наземных транспортных средств. Расчет плавности хода гусеничных машин / В. Е. Ролле, А. Г. Семенов, 2018. - 151 с. - Текст : непосредственный. Радаев А.Е. Организация производства на предприятиях отрасли. Имитационное моделирование производственных систем. Лабораторный практикум : учебное пособие. Ч. 1, 2018. - 157 с. - Текст : непосредственный. Виноградов Е.Л. Оборудование и технологии печати. Прогрессивные полиграфические технологии : учебное пособие / Е. Л. Виноградов, В. В. Ваганов, 2018. - 94 с. - Текст : непосредственный. Сениченков Ю.Б. Математическое моделирование сложных динамических систем : учебное пособие / Ю. Б. Сениченков, Н. Б. Ампилова, Е. Л. Тимофеев, 2018. - 108 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Поздняков О.И. Электропривод промышленных роботов / О. И. Поздняков, 1990. - 116 c. - Текст : непосредственный. Крашенинников В.В. Гидравлика и гидропривод : выставочные материалы / В. В. Крашенинников, В. И. Запрягаев, 2014. - 97 с. - Текст : непосредственный. Форенталь В.И. Уплотнения в гидро- и пневмоприводах / В. И. Форенталь, 1995. - 78 c. - Текст : непосредственный. Гидравлика и гидропневмопривод : учебное пособие / Ю. Н. Беленков, А. В. Лепешкин, А. А. Михайлин [и др.], 2009. - 286 с. - Текст : непосредственный. Косолапов Д.В. Оценка прочности и ресурса деталей пневмоударников при импульсном нагружении / Д. В. Косолапов, 2011. - 17 с. - Текст : непосредственный. Абраменков Э.А. Пневматические механизмы машин ударного действия.Дроссельные,струйные,беззолотниковые,бесклапанные / Э. А. Абраменков, Д. Э. Абраменков, 1993. - 429 c. - Текст : непосредственный. Боровин Г.К. Математическое моделирование и оптимизация гидросистем / Г. К. Боровин, Д. Н. Попов, В. Л. Хван, 1995. - 84 c. - Текст : непосредственный. Умов В.А. Определение параметров и динамических характеристик систем автоматического регулирования гидроагрегатов / В. А. Умов, И. Н. Филатов, 1995. - 83 c. - Текст : непосредственный. Чернавский В.А. Динамический расчет гидро- и пневмосистем : выставочные материалы / В. А. Чернавский, А. В. Кожухова, М. С. Килина, 2013. - 85 с. - Текст : непосредственный. Кожевников С.Н. Гидравлический и пневматический приводы металлургических машин, 1973. - 359 с. - Текст : непосредственный. Гидравлика, пневматика и термодинамика : учебное пособие / В. В. Бражников, В. М. Филин, Н. И. Ткаченко [и др.], 2008. - 317 с. - Текст : непосредственный. Беляев А.В. Гидропривод технологических и транспортных машин. Устройство и расчет : выставочные материалы / А. В. Беляев, А. Г. Беляева, 2014. - 223 с. - Текст : непосредственный. Приводы машиностроительного оборудования / Б. П. Щелкунов, А. А. Бурков, И. Ф. Гайнулин, А. А. Семейкин, 1994. - 88 c. - Текст : непосредственный. Лозовецкий В.В. Гидравлика, гидро- и пневмосистемы транспортно-технологических машин : учебник для студентов по спец. "Сервис". Ч. 3 : Проектирование, расчет и техническое обслуживание объемного гидро- и пневмопривода, 2009. - 279 с. - Текст : непосредственный. Konstruktionselemente des Maschinenbaus 2 / A. Albers, H. Linke, B. Sauer [et al.], 2008 r=on-line. - Текст : электронный. Мокин Н.В. Гидравлические и пневматические приводы : монография / Н. В. Мокин, 2004. - 353 с. - Текст : непосредственный. Пневмооборудование. - 12 с. - Текст : непосредственный. O <+ >P : Zeitschrift Fluidtechnik. - Журнал выходит с 1957г. - Текст : непосредственный. Галдин Н.С. Элементы объемных гидроприводов мобильных машин. Справочные материалы : учебное пособие / Н. С. Галдин, 2008. - 127 с. - Текст : непосредственный. Шпак А.И. Основы расчета и проектирования элементов механического привода / А. И. Шпак, А. В. Тюняев, В. А. Вагнер, 1999. - 385 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Приводы машиностроительного оборудования / Б. П. Щелкунов, А. А. Бурков, И. Ф. Гайнулин, А. А. Семейкин, 1994. - 88 c. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Шаньгин, Е. С. Привод механизмов и машин : монография : [в 6 т.]. Т. 5 : Привод технологических систем, 2019. - 317 с. - Текст : непосредственный. Шаньгин, Е. С. Привод механизмов и машин : монография : [в 6 т.]. Т. 6 : Приводы функциональных механизмов, 2019. - 311 с. - Текст : непосредственный. Андрушевич Ю.М. Основы проектирования и анализ схем приводных механизмов : Текст лекций / Ю.М.Андрушевич, 1990. - 38 c. - Текст : непосредственный. Приводы технологического оборудования. Электронный учебный комплекс : учебное пособие / Н. М. Захаров [и др.], 2018. - 42 с. - Текст : непосредственный. Курков С.В. Метод конечных элементов в задачах динамики механизмов и приводов / С.В.Курков, 1992. - 224 с. - Текст : непосредственный. Совершенствование приводов машин для специфических условий эксплуатации / В. И. Ковалевский [и др.], 2012. - 250 с. - Текст : непосредственный. Двигатели и приводы. Практическое руководство по выбору, установке и уходу за конными, ветряными, водяными, паровыми и керосиновыми двигателями и постройке ветряных и водных двигателей / сост. К. К. Вебер, 1894. - VIII, 320 с. - Текст : непосредственный. Берестнев О.В. Аналитические методы механики в динамике приводов / О.В.Берестнев,А.М.Гоман,Н.Н.Ишин, 1992. - 238 с. - Текст : непосредственный. Привод с передачей на силе сцепления металлических кольца и конусов моделей NRX серий 200В-18К фирмы "Шимпо" : Инструкция по эксплуатации / ВЦП. - 32 c. - Текст : непосредственный. Мехатронные пружинные приводы с рекуперацией энергии в технологическом оборудовании : учебное пособие / В. Л. Жавнер, О. Н. Мацко, М. В. Жавнер, Чжао Вэнь, 2019. - 76 с. - Текст : непосредственный. Лимаренко Г.Н. Динамика машин и приводов : Учеб. пособие / Г.Н.Лимаренко, 1997. - 219 с. - Текст : непосредственный. Повышение несущей способности механического привода / В. Н. Кудрявцев [и др.]; под ред. В. Н. Кудрявцева, 1973. - 223 с. - Текст : непосредственный. Мехатронные приводы роботов и технологических машин. Уравновешивание механизмов : учебное пособие / Н. А. Волков, Д. Е. Каледина, А. А. Корнилова [и др.], 2021. - 133 с. - Текст (визуальный) : непосредственный. Пузанов, Андрей Викторович. Элементы приборов и систем управления. Передовые технологии разработки и производства приводов и систем управления : монография / А. В. Пузанов, 2020. - 87 с. - Текст (визуальный) : непосредственный. Синтез оптимальных по критерию энергосбережения алгоритмов работы приводов роботов и технологических машин : учебное пособие / А. Н. Волков, А. А. Корнилова, О. Н. Мацко, А. В. Козлович; [под ред. А. Н. Волкова], 2023. - 102, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный. Поздняков О.И. Электропривод промышленных роботов / О. И. Поздняков, 1990. - 116 c. - Текст : непосредственный. Мурашев В.П. Электроприводы промышленных роботов / В. П. Мурашев, 2003. - 175 с. - Текст : непосредственный. Игнатова Е.И. Компьютерное моделирование исполнительных систем роботов : учебное пособие / Е. И. Игнатова, Н. В. Ростов, 2009. - 159 с. - Текст : непосредственный. Водовозов В.М. Электропривод оборудования с программным управлением / В. М. Водовозов, 1990. - 63 c. - Текст : непосредственный. Никифоров В.Е. Разработка и исследование вентильно-машинных систем электроприводов станков и роботов : специальность 05.09.03 "Электротехнические комплексы и системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / В. Е. Никифоров, 1994. - 15 с. - Текст : непосредственный. Ломака М.В. Микропроцессорное управление приводами / М. В. Ломака, И. В. Медведев, 1990. - 96 c. - Текст : непосредственный. Махмуд Бассам Юнес.Совершенствование электроприводов роботов на основе фаззи-регуляторов и нейронных сетей : специальность 05.09.03 "Электротехнические комплексы и системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Махмуд Бассам Юнес, 2008. - 19 с. - Текст : непосредственный. Довгань С.М. Системы управления электроприводами промышленных роботов, инвариантные к изменению момента инерции : специальность 05.09.03 "Электротехнические комплексы и системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / С. М. Довгань, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный. Информационные электрические машины электроприводов для робототехнических систем (1986-1990 гг.) : ежегодник / Публичная науч.-техническая б-ка (Новосибирск), 1994. - 212 c. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Показать все результаты Заказать
Заказ фрагмента документа ₽