• ВХОД

    •  

    Полное описание

    Дубенко, Юрий Владимирович. Метод реконструкции трехмерных сцен, основанный на применении сверточных нейронных сетей, фильтрации по дистанции и с помощью "октодерева" / Ю. В. Дубенко, Е. Е. Дышкант, Н. Н. Тимченко, Н. А. Рудешко. - DOI 10.21685/2072-3059-2021-4-4. - Текст : непосредственный // Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Технические науки : научно-практический журнал. - 2021. - N 4. - С. 43-54. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 2072-3059.

    ГРНТИ УДК
    28.23.37004.932
    28.23.15004.032.26

    Рубрики:
    Искусственный интеллект
    Нейронные сети -- Распознавание образов

    Кл.слова (ненормированные): ТРЕХМЕРНАЯ СЦЕНА -- РЕКОНСТРУКЦИЯ -- ФИЛЬТРАЦИЯ -- РАСПОЗНАВАНИЕ -- СВЕРТОЧНАЯ НЕЙРОННАЯ СЕТЬ -- метод OctTree -- метод Block-Matching Algorithm -- метод триангуляции Делоне
    Аннотация: Объектом исследования являются системы машинного зрения. Предметом исследования являются методы реконструкции трехмерных сцен. Целью исследования является разработка метода реконструкции трехмерных сцен, включающего этапы идентификации трехмерных объектов, сегментации (выделения) и фильтрации составляющих их точек в исходном облаке. Использованы различные методы, такие как метод Block-Matching Algorithm, применяемый для формирования карты глубины; сверточная нейронная сеть Mask R-CNN - для идентификации и сегментации объектов внешней среды; метод OctTree - для выполнения фильтрации облака точек; метод триангуляции Делоне - для формирования трехмерной модели. Результаты. На основе предложенного метода реконструкции трехмерных сцен был разработан программный продукт на языках программирования Python (виртуальное окружение TensorFlow для реализации сверточной сети Mask RCNN) и C#, реализующий формирование трехмерной модели дорожного покрытия. Полученная трехмерная модель дорожного покрытия в дальнейшем может быть использована для определения следующих параметров: границы, ось дорожного покрытия, геометрические размеры дефектов (выбоины, волны, впадины, выкрашивания, выпотевания, выступы, трещины), показатель продольной ровности (IRI).
    Доп. точки доступа:
    Дышкант, Евгений Евгеньевич
    Тимченко, Николай Николаевич
    Рудешко, Никита Андреевич

    Экз-ры полностью ab4237a8d2d65b57b39b466039553d35/2021/4
    Нет сведений об экземплярах
    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -338611-638097)

    Шифр в сводном ЭК: 6e362d8ec51b44e49d44b7f9469f5607




    Заказ фрагмента документа ₽