Полное описание

Лебедев, Артем Олегович. Алгоритм управления полётом БПЛА над железной дорогой в автоматическом режиме с использованием компьютерного зрения / А. О. Лебедев, В. В. Васильев. - DOI 10.15372/AUT20210410. - Текст : непосредственный // Автометрия = Optoelectronics, instrumentation and data processing : научный журнал. - 2021. - Том 57, N 4. - С. 85-90. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 0320-7102.

ГРНТИ	УДК
28.23.15	004.932.2

Рубрики:
Летательные аппараты -- Беспилотные летательные аппараты
Распознавание образов -- Компьютерное зрение

Кл.слова (ненормированные): бпла -- дрон -- компьютерное зрение -- железнодорожные пути -- управление полётом бпла
Аннотация: Предложен алгоритм управления полётом беспилотного летательного аппарата (БПЛА) над железной дорогой в автоматическом режиме без участия оператора и использования спутниковых навигационных систем. Алгоритм основан на компьютерном анализе видеоизображения с камеры БПЛА, выделении рельсов, определении их направления относительно движения БПЛА и управлении полётными характеристиками (тангаж, рыскание, крен) таким образом, что полёт осуществляется над железной дорогой на заданной высоте. Особенностью алгоритма является его простота, не требующая значительных вычислительных ресурсов. Реализация алгоритма не сказывается на массогабаритных параметрах и энергопотреблении БПЛА и не влияет на дальность и продолжительность его полёта. Лётные испытания подтвердили надёжность алгоритма.
Доп. точки доступа:
Васильев, Владимир Васильевич


Нет сведений об экземплярах
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -331839-121587)

Шифр в сводном ЭК: aa6c0479822bd28ec1c40d91200236cd

Заказать
Заказ фрагмента документа ₽