Полное описание
> Малютин, Николай Васильевич. Перспективы создания цифрового двойника изделия при разработке робототехнических комплексов / Н.В. Малютин, М.Д. Чижиков, Ю.Е. Еретин, А.С. Шалумов. - DOI 10.31776/RTCJ.10104. - Текст : непосредственный // Робототехника и техническая кибернетика : научно-технический журнал. - 2022. - Том 10, N 1. - С. 32-42. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 2310-5305.
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.03 | 004.896 | |
| 28.23.27 |
Рубрики:
Робототехника -- Робототехнический комплекс
Кл.слова (ненормированные): Сквозное проектирование -- САПР -- База данных -- ГОСТ -- АСОНИКА -- Цифровой двойник
Аннотация: В статье говорится о создании и перспективах развития различных отечественных баз данных САПР. Сквозное проектирование - это процесс, устраняющий границу между этапами динамического синтеза системы, т.е. синтезом математических моделей закона управления, и этапом реализации этого закона. САПР АСОНИКА обладает технологией сквозного проектирования и виртуальных испытаний электронной модели изделия. Для этого АСОНИКА оснащена обширной базой данных, состоящей из 30 000 наименований. Для подтверждения серьезности проекта АСОНИКА представлены вступившие в силу с 01 марта 2021 года ГОСТы.
Доп. точки доступа:
Чижиков, Михаил Дмитриевич
Еретин, Юрий Егорович
Шалумов, Александр Славович
>
Нет сведений об экземплярах
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -686281-101082)>
Шифр в сводном ЭК: 2e82549c7c993cd9e4cb268ab56d934d
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
Алисейчик А.П. Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота / А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, 2010. - 27 с. - Текст : непосредственный.Ронжин А.Л. Методы и средства интеллектуального управления мобильным информационным роботом : выставочные материалы / А. Л. Ронжин, М. В. Прищепа, В. Ю. Будков, 2012. - 64 с. - Текст : непосредственный.Кирильченко А.А. Теоретические аспекты организации интерпретирующей навигации мобильного робота / А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2002. - 40 с. - Текст : непосредственный.Будажапова Б.Б. Автоматизация моделирования маршрута движения мобильного транспортного робота на рабочих полях больших размеров : специальность 05.01.01 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Б. Б. Будажапова, 2000. - 23 с. - Текст : непосредственный.Зинковский А.В. Антропоморфные механизмы, моделирование, анализ и синтез движений / А. В. Зинковский, В. А. Шолуха, 1992. - 72 с. - Текст : непосредственный.Recent advances in intelligent control systems / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Компьютерная оптика : науч. журн. / Самар. гос. аэрокосм. ун-т им. С. П. Королева (нац. исслед. ун-т), Ин-т обраб. изобр. Рос. акад. наук. - Журнал выходит с 1987г. - Текст : непосредственный.Горбенко А.А. Методы комбинаторной виртуализации для мобильных роботов : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / А. А. Горбенко, 2014. - 18 с. - Текст : непосредственный.Гуань Цзянь.Исследование механики транспортных роботов, предназначенных для перемещения по техногенным средам : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Гуань Цзянь, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Котова О.А. Теоретико-игровые кинематические модели виртуального футбола / О. А. Котова, В. Е. Павловский, 2010. - 21 с. - Текст : непосредственный.Diagnosting faults in autonomous robot plan execution : сборник научных трудов / R. K. Lam, R. S. Doshi, D. J. Atkinson, D. M. Lawson, 1988. - 28 мкфш. - Текст : непосредственный.Нейрокомпьютеры и их применение / Ред. А.А. Харламов. Кн. 20 : Интегральный робот : Сб. ст, 2006. - 142 с. - Текст : непосредственный.Мархадаев Б.Е. Точностные модели промышленных роботов / Б. Е. Мархадаев, С. О. Никифоров, 1998. - 177 с. - Текст : непосредственный.Спыну Г.А. Промышленные роботы. Конструирование и применение / Г. А. Спыну, 1991. - 311 c. - Текст : непосредственный.Искусственный интеллект. Применение для CIM.Гл.2.Технологические компоненты системы автоматизированного производства,управляемого ЭВМ. Роботы в условиях применения системы автоматизированного производства, управляемого ЭВМ. - 24 c. - Текст : непосредственный.Кожевников М.М. Автоматизация программирования промышленных роботов при наличии препятствий в рабочей зоне : специальность 05.13.06 "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами(по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. М. Кожевников, 2003. - 21 с. - Текст : непосредственный.Морозов Б.И. Проектирование средств робототехники / Б. И. Морозов, Л. А. Станкевич, Е. И. Юревич, 1990. - 100 с. - Текст : непосредственный.Кирильченко А.А. Об исследовании эффективности алгоритмов выбора пути в условиях неопределенности. 2. Атлас особых ситуаций и атлас "неустойчивого доминирования" / А. А. Кирильченко, 1997. - 27 с. - Текст : непосредственный.Intelligent robots and computer vision : материалы временных коллективов / Ed.: D. P. Casasent, E. L. Hall, 1987. - VIII,665 p. p. - Текст : непосредственный.Жавнер М.В. Методы расчета и проектирования исполнительных устройств робототехнических систем на базе пружинных механизмов : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. В. Жавнер, 2003. - 18 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыРонжин А.Л. Методы и средства интеллектуального управления мобильным информационным роботом : выставочные материалы / А. Л. Ронжин, М. В. Прищепа, В. Ю. Будков, 2012. - 64 с. - Текст : непосредственный.Recent advances in intelligent control systems / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Хоанг Куанг Тинь.Разработка и исследование нейросетевых алгоритмов управления : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Хоанг Куанг Тинь, 2006. - 16 с. - Текст : непосредственный.Котова О.А. Теоретико-игровые кинематические модели виртуального футбола / О. А. Котова, В. Е. Павловский, 2010. - 21 с. - Текст : непосредственный.Diagnosting faults in autonomous robot plan execution : сборник научных трудов / R. K. Lam, R. S. Doshi, D. J. Atkinson, D. M. Lawson, 1988. - 28 мкфш. - Текст : непосредственный.Нейрокомпьютеры и их применение / Ред. А.А. Харламов. Кн. 20 : Интегральный робот : Сб. ст, 2006. - 142 с. - Текст : непосредственный.Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями / Д. А. Белоглазов, В. Ф. Гузик, Е. Ю. Косенко [и др.] ; Ред. В. Х. Пшихопов, 2014. - 295 с. - Текст : непосредственный.Intelligent robots and computer vision : материалы временных коллективов / Ed.: D. P. Casasent, E. L. Hall, 1987. - VIII,665 p. p. - Текст : непосредственный.Introduction a la commande des robots humanoides / S. Kajita, K. Harada, K. Yokoi, H. Hirukawa, 2009 r=on-lineHanson D. The coming robot revolution / D. Hanson, Y. Bar-Cohen, 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Haun M. Handbuch Robotik / M. Haun, 2007 r=on-line. - Текст : электронный.Intelligent engineering systems and computational cybernetics / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Swarm robotics / SpringerLink (Online service), 2005 r=on-line. - Текст : электронный.RoboCup 2004: robot soccer world cup VIII / SpringerLink (Online service), 2005 r=on-line. - Текст : электронный.Капустян С.Г. Методы и алгоритмы коллективного управления роботами при их групповом применении : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / С. Г. Капустян, 2008. - 31 с. - Текст : непосредственный.Wissensbasierte Systeme in der Automatisierungstechnik / D. Balzer, V. May, R. Muller, K. -P. Schulze, 1991. - 275 S. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
Робототехника и техническая кибернетика. - Журнал, 2022г. т. 10 № 1. - Текст : непосредственный.Малютин, Николай Васильевич. Перспективы создания цифрового двойника изделия при разработке робототехнических комплексов / Н.В. Малютин, М.Д. Чижиков, Ю.Е. Еретин, А.С. Шалумов. - Текст : непосредственный // Робототехника и техническая кибернетика : научно-технический журнал / Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК). - СПб. : ЦНИИ РТК, 2022. - Том 10 N 1. - с. 32-42
Робототехника и техническая кибернетика. - Журнал, 2022г. т. 10 № 1. - Текст : непосредственный.Бойко, Андрей Михайлович. Ключевые особенности алгоритмов формирования роя автономных беспилотных летательных аппаратов (БЛА) в условиях отсутствия ГНСС и устойчивой радиосвязи / А.М. Бойко, Р.А. Гиргидов. - Текст : непосредственный // Робототехника и техническая кибернетика : научно-технический журнал / Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК). - СПб. : ЦНИИ РТК, 2022. - Том 10 N 1. - с. 25-31Малютин, Николай Васильевич. Перспективы создания цифрового двойника изделия при разработке робототехнических комплексов / Н.В. Малютин, М.Д. Чижиков, Ю.Е. Еретин, А.С. Шалумов. - Текст : непосредственный // Робототехника и техническая кибернетика : научно-технический журнал / Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК). - СПб. : ЦНИИ РТК, 2022. - Том 10 N 1. - с. 32-42Тачков, Александр Анатольевич. Реализация траекторного регулятора наземного робототехнического комплекса на основе модельного прогнозирующего управления / А.А. Тачков, А.В. Козов, С.Ю. Курочкин, Д.С. Яковлев, Н.А. Бузлов. - Текст : непосредственный // Робототехника и техническая кибернетика : научно-технический журнал / Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК). - СПб. : ЦНИИ РТК, 2022. - Том 10 N 1. - с. 43-54
Заказ фрагмента документа ₽