Полное описание

Наркевич, Михаил Юрьевич. Интеллектуальная система принятия решений при оценке качества зданий и сооружений на опасных производственных объектах: определение траектории движения беспилотного летательного аппарата / М.Ю. Наркевич, О.С. Логунова, В.Д. Корниенко, А.Н. Калитаев [и др.]. - DOI 10.18503/1995-2732-2022-20-1-50-60. - Текст : непосредственный // Магнитогорский государственный технический университет им. Г. И. Носова. Вестник Магнитогорского государственного технического университета им. Г. И. Носова : журнал. - 2022. - Том 20, N 1. - С. 50-60. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 1995-2732.

ГРНТИ	УДК
55.30.51	658.562
67.29	004.896
28.23

Рубрики:
Интеллектуальные системы -- Летательные аппараты беспилотные -- Безопасность

Кл.слова (ненормированные): Оценка качества зданий и сооружений -- Опасный производственный объект -- Обследование зданий и сооружений -- Беспилотный летательный аппарат -- Траектория движения -- Методика построения траектории -- Эффект дисторсии
Аннотация: Постановка задачи (актуальность работы). Предотвращение разрушения и аварийных ситуаций зданий и сооружений на опасных производственных объектах является вызовом для проведения непрерывного мониторинга объектов и разработки критериев оценки их качества. В настоящее время более 75% опасных промышленных объектов выработали свой ресурс, но продолжают эксплуатироваться в рабочем режиме. При этом остаются распространенными традиционные методы и способы проведения осмотра и оценки зданий и сооружений при наличии новых технологий. Используемые методы. Авторами в работе предлагается новый инструмент для получения информации о состоянии поверхности ограждающих конструкций зданий и сооружений на промышленном предприятии. Основным инструментом является беспилотный летательный аппарат, который позволяет получить информацию о состоянии объекта в труднодоступных местах. Использование беспилотного летательного аппарата потребовало введения понятия «полезная» площадь обследования, разработки траекторий полета, проведение пилотных испытаний и определения качественных и количественных показателей для оценки состояния поверхности ограждающих конструкций здания. Новизна. Алгоритм построения траектории полета беспилотного летательного аппарата отличается от ранее известных наличием «полезной» площади для исследования зданий или сооружений и исключает области, недоступные или неинформативные для наблюдения вследствие наличия растительности, близко расположенных конструктивных элементов, а также конструктивных особенностей ограждающих конструкций. Результат. Изучена зависимость удаления квадрокоптера от объекта исследования и «полезной» площади исследования на основе аналитической и экспериментальной информации. Практическая значимость. В зависимости от расстояния до наблюдаемой точки эксперт получает информацию о качестве состояния поверхности объекта. Наиболее полно представлена информация для эксперта и дальнейшей автоматизированной обработки только при минимальном расстоянии от точки исследования до камеры беспилотного летательного аппарата. Перспективным направлением развития работы является адаптация методов и методик, описанных в ранее проведенных лабораторных условиях, к полученным изображениям при проведении пилотных экспериментов, к оценке технического состояния зданий и сооружений промышленного предприятия.
Доп. точки доступа:
Логунова, Оксана Сергеевна
Корниенко, Владимир Дмитриевич
Калитаев, Александр Николаевич
Суровцов, Максим Михайлович
Луганская, Дарья Алексеевна
Чернышева, Александра Сергеевна


Нет сведений об экземплярах
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -937273-584159)

Шифр в сводном ЭК: 0eb860b33a9736d10fed2eb18d27f158

Заказать
Заказ фрагмента документа ₽