Приложение
для AndroidПолное описание
Горобцов, Александр Сергеевич. Программно-аппаратный комплекс для создания и исследования систем управления локомоцией и автономным движением мобильных роботов / А.С. Горобцов, А.Е. Марков, П.С. Тарасов, А.В. Скориков [и др.]. - DOI 10.35211/1990-5297-2021-9-256-21-25. - Текст : непосредственный // Известия Волгоградского государственного технического университета. Серия "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : научный журнал. - Волгоград : ВолгГТУ, 2021. - № 9(256). - С. 21-25. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 1990-5297.
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30 | 62-526 | |
| 28.23.27 | 004.932.4 |
Рубрики:
Роботы интеллектуальные -- Управление -- Компьютерное зрение
Кл.слова (ненормированные): Антропоморфные роботы -- Зооморфные роботы -- Групповое управление -- SLAM -- Техническое зрение
Аннотация: Представлен программно-аппаратный комплекс для создания и исследования систем управления мобильными роботами с шагающими и колесными движителями. Рассмотрены методы подключения различных SLAM-алгоритмов, в том числе использующих данные с приборов технического зрения.
Доп. точки доступа:
Марков, А.Е.
Тарасов, Павел Сергеевич
Скориков, Андрей Викторович
Дианский, А.В
Степаненко, Д.А
Волгоградский государственный технический университет
Нет сведений об экземплярах
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -448703-039883)
Шифр в сводном ЭК: d4573f4ac7687491529147e682749a09
Марков А.Е. Монтаж технологического оборудования : Учеб. пособие для спец. 17.04 и 17.05 всех форм обучения / А.Е.Марков, 1991. - 95 с. - Текст : непосредственный.Промышленная безопасность. Холодильные установки (Физические основы искусственного холода) : учеб. пособие / Сост. А. Е. Марков, 2010. - 147 с. - Текст : непосредственный.Путешествия к Луне : [наблюдения, экспедиции, исследования, открытия] / А. Е. Марков [и др.]; редактор-составитель В. Г. Сурдин, 2019. - 521 с. - Текст : непосредственный.Путешествие к Луне / А. Е. Марков [и др.]; ред.-сост. В. Г. Сурдин, 2009. - 511 с. - Текст : непосредственный.Инновационное развитие предприятий в условиях цифровой трансформации экономики : монография / И. Г. Салимьянова, Н. С. Зинчик, А. С. Погорельцев [и др.]; под общей редакцией А. Г. Безрудной, 2020. - 167 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Профориентационный менеджмент : учебное пособие / А. Г. Бездудная, В. М. Беркович, Н. В. Мюллер [и др.]; под редакцией А. Г. Бездудной, Н. В. Мюллер, 2021. - 110 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Горобцов, Александр Сергеевич. Программно-аппаратный комплекс для создания и исследования систем управления локомоцией и автономным движением мобильных роботов / А.С. Горобцов, А.Е. Марков, П.С. Тарасов, А.В. Скориков [и др.]. - Текст : непосредственный // Известия Волгоградского государственного технического университета. Серия "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : научный журнал. - Волгоград : ВолгГТУ, 2021. - № 9(256). - с. 21-25Конченков, Владимир Игоревич. Лабораторный практикум по дисциплине "Микропроцессоры" : учебно-методическое пособие / В. И. Конченков, П. С. Тарасов, 2022. - 94, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Горобцов, Александр Сергеевич. Математические основы цифрового анализа временных рядов : учебное пособие / А. С. Горобцов, Е. Н. Рыжов, 2022. - 76, [4] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Разработка мобильных и встраиваемых приложений : учебно-методическое пособие / А. Е. Андреев, В. И. Конченков, А. В. Мангушев, П. С. Тарасов, 2023. - 115, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Конченков, Владимир Игоревич. Разработка встраиваемых систем на базе микроконтроллеров : учебно-методическое пособие / В. И. Конченков, П. С. Тарасов, 2024. - 78, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Новые подходы к аппроксимации решений в машинном обучении / А. С. Горобцов, Е. Н. Рыжов, Ю. А. Орлова, А. Р. Донская. - Текст : непосредственный // Искусственный интеллект и принятие решений / "Информатика и управление", федеральный исследовательский центр (Москва). - Москва. - 2024. - N 2. - с. 106-115
Пескова О.С. Современные методы и технологии контроллинга, аудита, оценки и аттестации в кадровом менеджменте : учебное пособие / О. С. Пескова, Т. Б. Борискина, О. В. Юрова, 2017. - 142 с. - Текст : непосредственный.Макартичян С.В. Основы теории физических полей : учебное пособие / С. В. Макартичян, 2017. - 79 с. - Текст : непосредственный.Сергеев А.С. Автоматизация технологических процессов механической обработки : учебное пособие / А. С. Сергеев, А. М. Макаров, Ж. С. Тихонова, 2017. - 127 с. - Текст : непосредственный.Известия Волгоградского государственного технического университета. Серия: Актуальные проблемы реформирования российский экономики (теория, практика, перспектива) : науч. журн. № 7(202), 2017. - 92 с. - Текст : непосредственный.Кетько Н.В. Оптимизация налогообложения : учебное пособие / Н. В. Кетько, 2017. - 151 с. - Текст : непосредственный.Проектирование спецмашин : учебник для вузов / Волгоградский государственный технический университет. Ч. 1 : Артиллерийские стволыкн. 1 / О. Г. Агошков [и др.] ; под ред. Г. И. Закаменных [и др.], 2017. - 395 с. - Текст : непосредственный.Общая химия в схемах, таблицах, формулах (с экспериментом и контрольными заданиями) : учебное пособие / Е. Р. Андросюк, Б. А. Буравов, Р. Б. Гаджиев, О. О. Тужиков, 2017. - 139 с. - Текст : непосредственный.Першина Т.А. Экономика и управление энергосбережением : учебное пособие / Т. А. Першина, Е. Ю. Пономарева, 2017. - 147 с. - Текст : непосредственный.Механика грунтов : учебное пособие / А. А. Чураков, К. А. Сухин, Д. Г. Кузнецов, А. И. Вайнгольц, 2017. - 92 с. - Текст : непосредственный.Текушин Д.В. Пожарная безопасность в строительстве : учебное пособие / Д. В. Текушин, О. С. Власова, 2017. - 180 с. - Текст : непосредственный.Финансовое право : учебное пособие / С. П. Сазонов, В. А. Кабанов, Г. В. Федотова [и др.], 2017. - 154 с. - Текст : непосредственный.Князев Д.К. Землепользование и городской кадастр : учебное пособие / Д. К. Князев, С. А. Чебанова, 2018. - 85 с. - Текст : непосредственный.Техника и технология строительства: содержание и правила магистерской диссертации : учебное пособие / О. В. Бурлаченко, В. Н. Кабанов, О. В. Дарелина, Т. Б. Гадаборшева, 2018. - 166 с. - Текст : непосредственный.Теплофизические свойства светопрозрачных конструкций зданий и сооружений : монография / А. В. Ковылин, Н. Ю. Карапузова, Д. Г. Усадский, В. И. Лепилов, 2018. - 96, [1] с. - Текст : непосредственный.Торгашина С.Н. Основы метрологии : учебное пособие : в 3 ч. Ч. 1 / С. Н. Торгашина, О. Н. Маринина, 2018. - 85 с. - Текст : непосредственный.Направления развития проектного финансирования как инструмента повышения инвестиционной активности современного банковского института : монография / С. П. Сазонов, Н. В. Горшкова, И. А. Езангина [и др.], 2018. - 182 с. - Текст : непосредственный.Ермилова Н.Ю. Инженерная графика : учебное пособие : в 2 ч. Ч. 2.1 : Инженерная и компьютерная графика: техническое черчение, 2018. - 206 с. - Текст : непосредственный.Антюфеев А.В. Линейный город. Градостроительная система "Большой Волгоград" : монография / А. В. Антюфеев, Г. А. Птичникова, 2018. - 195 с. - Текст : непосредственный.Сопит А.В. Общая физика. Физические основы механики : учебное пособие / А. В. Сопит, А. И. Бурханов, 2018. - 144, [2] с. - Текст : непосредственный.Методологические основы реализации концепции франчайзинга в деятельности российских нефтегазовых компаний : монография / С. П. Сазонов, Е. Е. Харламова, А. А. Полянская [и др.], 2018. - 154 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыМобильные робототехнические комплексы : сборник / С. А. Мосиенко, А. В. Пархоменко, А. И. Богомолов [и др.], 2014. - 118 с. - Текст : непосредственный.Поздняков О.И. Электропривод промышленных роботов / О. И. Поздняков, 1990. - 116 c. - Текст : непосредственный.Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 1 : Principles, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный.Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 2 : Advances and applications, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный.Computer vision and graphics / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Хаметов Р.К. Моделирование системы измерения малых расстояний с помощью пассивного датчика : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Р. К. Хаметов, 2007. - 16 с. - Текст : непосредственный.Юревич Е.И. Роботы ЦНИИ РТК на Чернобыльской АЭС и развитие экстремальной робототехники / Е. И. Юревич, 2004. - 264 с. - Текст : непосредственный.Computer vision - ECCV 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line.Computer vision -ECCV 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line.Physics of automatic target recognition / SpringerLink (Online service), 2007 r=on-lineФилонов И.П. Проектирование схем технологических машин и манипуляторов : Учеб. пособие для студентов машиностроит. спец.:В 11-ти ч. Ч. 11 : Кинематика и динамика манипуляторов в примерах, 1995. - 79 c. - Текст : непосредственный.Бегун П.И. Прикладная механика роботов / П. И. Бегун, Ю. А. Шукейло, 1994. - 91 c. - Текст : непосредственный.Юревич Е.И. Сенсорные системы в робототехнике : выставочные материалы / Е. И. Юревич, 2013. - 100 с. - Текст : непосредственный.МНТК "Робот" / СССР. Ком. по науке и технике, 1990. - 28 с. - Текст : непосредственный.Ковальчук А.К. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / А. К. Ковальчук, Д. Б. Кулаков, С. Е. Семенов, 2007. - 158 с. - Текст : непосредственный.Обзор моделей двуногих шагающих роботов / А. К. Ковальчук, И. М. Ахметов, В. М. Егоров [и др.], 2007. - 151 с. - Текст : непосредственный.Никифоров С.О. Быстродействующие циклоидальные манипуляторы / С. О. Никифоров, И. Б. Челпанов, В. В. Слепнев, 1996. - 111 с. - Текст : непосредственный.Алисейчик А.П. Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота / А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, 2010. - 27 с. - Текст : непосредственный.Advances in visual computing / SpringerLink (Online service), 2006 r=on-line. - Текст : электронный.Advances in visual computing / SpringerLink (Online service), 2006 r=on-line. - Текст : электронный.
Показать все результатыВоронин В.В. Методы, алгоритмы и устройства обработки двумерных сигналов при восстановлении изображений в условиях неполной априорной информации / В. В. Воронин, 2009. - 16 с. - Текст : непосредственный.Антонец А.И. Восстановление изображений с помощью нейронных сетей / А. И. Антонец, А. В. Борошнев, А. Н. Сергиевский, 2007. - 63 с. - Текст : непосредственный.
Belmudez B. Audiovisual Quality Assessment and Prediction for Videotelephony / B. Belmudez, 2015 r=on-line. - Текст : электронный.Использование методов фильтрации изображений в реалистичном рендеринге реального времени / А. Ф. Лемешев, Д. Д. Жданов, А. Г. Волобой, Н. Б. Дерябин, 2019. - 26 с. - Текст : непосредственный.Ершов С.В. Модификация стохастической трассировки лучей для снижения шума на диффузных поверхностях / С. В. Ершов, Д. Д. Жданов, А. Г. Волобой, 2018. - 17 с. - Текст : непосредственный.Воронин В.В. Методы и алгоритмы восстановления изображений в условиях неполной априорной информации / В. В. Воронин, В. И. Марчук, 2010. - 88 с. - Текст : непосредственный.Lewcio B. Management of Speech and Video Telephony Quality in Heterogeneous Wireless Networks / B. Lewcio, 2014 r=on-line. - Текст : электронный.Копылов А.В. Квази-статистический подход к совмещению изображений при растровых искажениях : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.16 / А. В. Копылов, 1996. - 22 с. - Текст : непосредственный.Новокшанов О.Н. Восстановление изображений, искаженных сверткой с неизвестной функцией : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук :05.12.04 / О. Н. Новокшанов, 2001. - 18 с. - Текст : непосредственный.Чернов А.В. Информационная технология восстановления изображений, основанная на принципах распознавания образов : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.17 / А. В. Чернов, 2004. - 16 с. - Текст : непосредственный.Зараменский Д.А. Анализ и подавление искажений в изображениях, сжатых с использованием вейвлет-преобразования : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.12.04 / Д. А. Зараменский, 2010. - 23 с. - Текст : непосредственный.Экземпляров Р.А. Устойчивые численные методы математического моделирования задачи восстановления искаженных изображений : специальность 05.13.18 - Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Р. А. Экземпляров, 2018. - 18 с. - Текст : непосредственный.Voss K. Integralgeometrie fur Stereologie und Bildrekonstruktion / K. Voss, 2007 r=on-line. - Текст : электронный.Кавиева Е.С. Методы и алгоритмы субпиксельной обработки цифровых изображений : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.17 / Е. С. Кавиева, 2016. - 23 с. - Текст : непосредственный.Попов С.А. Методы коррекции тона и цвета компьютерных изображений : Учеб. пособие для студентов вузов по спец. "Дизайн", "Дизайн архит. среды", "Архитектура", "Изобразит. искусство и черчение" / С.А.Попов,А.В.Ефимов, 2002. - 130 с. - Текст : непосредственный.Щербаков О.В. Реконструкция изображений в отсутствующих или поврежденных областях на основе критерия алгоритмической вероятности : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.01 / О. В. Щербаков, 2015. - 22 с. - Текст : непосредственный.Сафронов В.В. Математическое и программное обеспечение восстановления и визуализации 3D-моделей в составе интегрированных СУБД : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.11 / В. В. Сафронов, 2012. - 18 с. - Текст : непосредственный.Дайнеко М.В. Реконструкция смазанных и зашумленных изображений методами регуляции и усечения в технических системах обработки информации : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.11.01 / М. В. Дайнеко, 2011. - 22 с. - Текст : непосредственный.Никоноров А.В. Теоретические основы восстановления цветных и мультиспектральных изображений на основе идентификации модели дихроматического отражения : автореф. дис. .. д-ра техн. наук: 05.13.17 / А. В. Никоноров, 2015. - 34 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Известия Волгоградского государственного технического университета. Серия "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : научный журнал. № 9(256) / главный редактор научного журнала И. А. Новаков, 2021. - 79 с. - Текст : непосредственный.Горобцов, Александр Сергеевич. Программно-аппаратный комплекс для создания и исследования систем управления локомоцией и автономным движением мобильных роботов / А.С. Горобцов, А.Е. Марков, П.С. Тарасов, А.В. Скориков [и др.]. - Текст : непосредственный // Известия Волгоградского государственного технического университета. Серия "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : научный журнал. - Волгоград : ВолгГТУ, 2021. - № 9(256). - с. 21-25
Известия Волгоградского государственного технического университета. Серия "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : научный журнал. № 9(256) / главный редактор научного журнала И. А. Новаков, 2021. - 79 с. - Текст : непосредственный.Горобцов, Александр Сергеевич. Программно-аппаратный комплекс для создания и исследования систем управления локомоцией и автономным движением мобильных роботов / А.С. Горобцов, А.Е. Марков, П.С. Тарасов, А.В. Скориков [и др.]. - Текст : непосредственный // Известия Волгоградского государственного технического университета. Серия "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : научный журнал. - Волгоград : ВолгГТУ, 2021. - № 9(256). - с. 21-25Пеньшин, Иван Сергеевич. О законах распределения сил натяжения тросов в якорно-тросовых движителях подводных мобильных роботов / И.С. Пеньшин. - Текст : непосредственный // Известия Волгоградского государственного технического университета. Серия "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : научный журнал. - Волгоград : ВолгГТУ, 2021. - № 9(256). - с. 53-57Савин, Сергей Игоревич. Классификационные признаки тенсегрити-роботов: назначение и конструктивные особенности / С.И. Савин, Л.Ю. Ворочаева. - Текст : непосредственный // Известия Волгоградского государственного технического университета. Серия "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : научный журнал. - Волгоград : ВолгГТУ, 2021. - № 9(256). - с. 58-68Смирная, Лилия Дмитриевна. О точности позиционирования шагающих движителей мобильных роботов / Л.Д. Смирная, И.П. Вершинина. - Текст : непосредственный // Известия Волгоградского государственного технического университета. Серия "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : научный журнал. - Волгоград : ВолгГТУ, 2021. - № 9(256). - с. 69-73Шаронов, Николай Геннадьевич. О влиянии походки на тяговую динамику шагающих роботов / Н.Г. Шаронов. - Текст : непосредственный // Известия Волгоградского государственного технического университета. Серия "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : научный журнал. - Волгоград : ВолгГТУ, 2021. - № 9(256). - с. 74-79
Заказ фрагмента документа ₽