Полное описание
> Аникин, А. В. Вопросы интеллектуализации беспилотных летательных аппаратов вертолетного типа / А. В. Аникин, Н. В. Ким, В. П. Носков. - Текст : непосредственный // XIV Всероссийская мультиконференция по проблемам управления. МКПУ-2021 : материалы XIV мультиконференции, 27 сентября - 2 октября 2021 г., Дивноморское, Геленжик : в четырех томах / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, [и др.] ; редакционная коллегия И. А. Каляев - ответственный редактор [и др.]. - Ростов-на-Дону ; Таганрог : Изд-во Южного федерального ун-та, 2021. - Т. 3 . - С. 23-26. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-9275-3847-8.
ГРНТИ УДК 73.37 629.733 28.23.27 004.896
Рубрики: Беспилотные транспортные средства -- Интеллектуализация
Кл.слова (ненормированные): низковысотный полет -- беспилотный летательный аппарат -- интеллектуализация -- анализ ситуации -- бпла
Аннотация: Расширение и усложнение задач, решаемых беспилотными летательными аппаратами (БПЛА), требует совершенствования бортовых программно-аппаратных средств, обеспечивающих принятия решений в сложных условиях функционирования. В частности, такими задачами являются: поиск объектов, активно противодействующих обнаружению; автоматическая, в том числе незапланированная, посадка на неподготовленные площадки; низковысотный полет с облетом препятствий при отсутствии точной карты высот и пр. В докладе для решения подобных задач предлагается использовать методы анализа ситуаций, позволяющие оценивать состояние текущей ситуации и прогнозировать последствия принимаемых решений и реализуемых управлений.
Доп. точки доступа: Каляев, И.А.\ред.\
Ким, Н.В.
Носков, В.П.
Всероссийская мультиконференция по проблемам управления(14 ; 2021 ; с. Дивноморское, Геленджик)
Российская Федерация. Министерство науки и высшего образования
>
Экз-ры полностью 79875710ea1b2cc25a6db73a4b625011 Нет сведений об экземплярах Держатели документа: Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -260948-161608)>
Шифр в сводном ЭК: 09bfc9ddbe4f987d9521f957f8ade21d
Ким Н.В. Методологические и институциональные проблемы аудита : специальность 08.00.12 "Бухгалтерский учет, статистика" : диссертация на соискание ученой степени д-ра экон. наук / Н. В. Ким, 2008. - 44 с. - Текст : непосредственный. Илюмжинов К. Н. Кремлевский дебют / К. Н. Илюмжинов, Н. В. Ким, 2002. - 261 с. - Текст : непосредственный. Экономическая история мира. Европа / А. В. Аникин, Р. К. Гайнутдинов, А. Ю. Егоров, О. В. Карамова, 2004. - 635 с. - Текст : непосредственный. Информационные технологии. - Журнал, 1998г. № 6. - Текст : непосредственный. Литовкин Д.В. Сборник заданий для организуемой работы студентов по дисциплине "Информатика" (с использованием учебного мира "Робот") : выставочные материалы / Д. В. Литовкин, А. В. Аникин, 2016. - 63 с. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Показать все результаты Торгашев Р.Е. Основы регионального управления : учебник / Р. Е. Торгашев, 2018. - 103 с. - Текст : непосредственный. Торгашев Р.Е. Физическая география материков и океанов: ресурсообеспечение и природопользование : учебник для вузов по направлениям подготовки: 38.03.04 "Государственное и муниципальное управление" (бакалавриат); 38.04.04 "Государственное и муниципальное управление" (магистратура); 43.03.02 "Туризм (бакалавриат); 44.03.05 "Педагогическое образование", профиль: "География и экономическое образование(бакалавриат); 44.03.05 "Педагогическое образование", профиль: "География и иностранный язык" (бакалавриат); 05.03.06 "Экология и природопользование", профиль "Геоэкология" (бакалавриат) / Р. Е. Торгашев, 2018. - 155 с. - Текст : непосредственный. Коняев А.А. Совершенствование системы бюджетирования коммерческих банков в современных условиях : монография / А. А. Коняев, 2019. - 193 с. - Текст : непосредственный. Пещеров Г.И. Теория и методология научного исследования : монография / Г. И. Пещеров, 2019. - 238 с. - Текст : непосредственный. Научно-технологическое развитие России : инструменты, потенциал, перспективы / Минобрнауки России, Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, 2019. - 37 с. - Текст : непосредственный. Торгашев Р.Е. Управление демографической политикой и миграционными процессами : учебник для вузов по направлениям подготовки 38.03.04 "Государственное и муниципальное управление" (бакалавриат); 38.04.04 "Государственное и муниципальное управление" (магистратура); 38.03.02 "Менеджмент" (бакалавриат); 38.04.02 "Менеджмент" (магистратура); 43.03.02 "Туризм" (бакалавриат); 44.03.05 "Педагогическое образование", профиль: "География и экономическое образование" (бакалавриат); 44.03.05 "Педагогическое образование", профиль: "География и иностранный язык" (бакалавриат); 05.03.06 "Экология и природопользование", профиль "Геоэкология" (бакалавриат); 42.03.01 "Реклама и связи с общественностью" (бакалавриат) 2019 г. / Р. Е. Торгашев, 2019. - 58 с. - Текст : непосредственный. Торгашев Р.Е. Территориальная организация промышленных комплексов и экономическое районирование Российской Федерации : учебник для вузов по направлениям подготовки 38.03.04 "Государственное и муниципальное управление" (бакалавриат); 38.04.04 "Государственное и муниципальное управление" (магистратура); 38.03.02 "Менеджмент" (бакалавриат); 38.04.02 "Менеджмент" (магистратура); 43.03.02 "Туризм" (бакалавриат); 44.03.05 "Педагогическое образование", профиль: "География и экономическое образование" (бакалавриат); 44.03.05 "Педагогическое образование", профиль: "География и иностранный язык" (бакалавриат); 05.03.06 "Экология и природопользование", профиль "Геоэкология" (бакалавриат); 42.03.01 "Реклама и связи с общественностью" (бакалавриат) / Р. Е. Торгашев, 2019. - 89 с. - Текст : непосредственный. Глобальные тенденции освоения энергетических ресурсов Российской Арктики : [монография] / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации. Ч. 1 : Тенденции экономического развития Российской Арктики / С. А. Агарков, В. Ф. Богачев, Н. П. Ветеренников [и др. ; под науч. ред. Агаркова С. А. и др.], 2019. - 170 с. - Текст : непосредственный. Глобальные тенденции освоения энергетических ресурсов Российской Арктики : [монография] / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации. Ч. 2 : Мониторинг освоения арктических энергетических ресурсов / С. А. Агарков, В. Ф. Богачев, В. И. Богоявленский [и др. ; под науч. ред. Агаркова С. А. и др.], 2019. - 177 с. - Текст : непосредственный. Качество и жизнь : научно-производственный и культурно-образовательный журнал / Российская Федерация. Министерство науки и высшего образования, "Академия проблем качества", межрегиональная общественная организация (Москва). - Журнал выходит с 2004г. - Текст : непосредственный. Коррупция как социетальный феномен: социологические, социально-психологические и экономические аспекты анализа / Г. В. Осипов, С. Г. Карепова, С. В. Климовицкий [и др.]; редколлегия: С. Г. Карепова (ответственный редактор) [и др.], 2019. - 278, [1] с. - Текст : непосредственный. Телекоммуникации: теория и технологии. ТТТ-2019 : III научный форум : материалы форума / Министерство науки и высшего образования РФ [и др.]. Т. 4 : Телевидение в Татарстане: вехи становления и эпоха развития : международная научно-техническая конференция, Казань, 18-22 ноября 2019 г., 2019. - 69 с. - Текст : непосредственный. Телекоммуникации: теория и технологии. ТТТ-2019 : III научный форум : материалы форума / Министерство науки и высшего образования РФ [и др.]. Т. 1 : Проблемы техники и технологий телекоммуникаций. ПТиТТ-2019 : XXI Международная научно-техническая конференция, Казань, 18-22 ноября 2019 г., 2019. - 692, [1] с. - Текст : непосредственный. Современный менеджмент: проблемы и перспективы : сборник статей по итогам XIV международной научно-практической конференции "Современный менеджмент: проблемы и перспективы" / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Правительство Санкт-Петербурга [и др.] ; под редакцией: Е. А. Горбашко, И. В. Федосеева. Ч. 2, 2019. - 75 с. - Текст : непосредственный. Олехнович С.А. Теория организации : практикум: учебное пособие / С. А. Олехнович, И. А. Борисова, Л. П. Сажнева, 2019. - 135 с. - Текст : непосредственный. Коняев А.А. Развитие системы бюджетирования коммерческих банков в России : монография / А. А. Коняев, 2018. - 438 с. - Текст : непосредственный. Соколов К.О. Организационные формы инновационной деятельности предприятий пищевой и перерабатывающей промышленности / К. О. Соколов, 2019. - 227 с. - Текст : непосредственный. Безопасность жизнедеятельности, медицина катастроф : учебник : в двух томах / под редакцией И. А. Наркевича. Т. 2 / Н. А. Арсениев [и др.], 2019. - 397 с. - Текст : непосредственный. Торгашев Р.Е. Экологический риск-менеджмент и аудит : учебник / Р. Е. Торгашев, 2020. - 133 с. - Текст : непосредственный. Научно-технологическое развитие России : инструменты, потенциал, перспективы / Минобрнауки России, Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, 2019. - 35 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Шумилов И.С. Авиационные происшествия. Причины возникновения и возможности предотвращения / И. С. Шумилов, 2006. - 383 с. - Текст : непосредственный. Кашковский В.В. Математическое и программное обеспечение автоматической оценки выполнения полетного задания : специальность 05.13.16 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / В. В. Кашковский, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный. Руппель К.К. Реструктуризация аэропортов России в условиях рыночной экономики : специальность 08.00.05 "Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности в т.ч.:теория управления экономическими системами; макроэкономика; экономика, организация и управление предприятиями, отраслями, комплексами; управление инновациями; региональная экономика; логистика; экономика труда; экономика народонаселения и демография; экономика природопользования; землеустройство и др." : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.экон.наук / К. К. Руппель, 1998. - 25 с. - Текст : непосредственный. ТАТЛИН. Пространство. Материал. Объем. Конструкция. № 3/20/147 : Терминал "А" аэропорта "Внуково-1", 2015. - 79 с. - Текст : непосредственный. Величко И.И. Математическое обеспечение классификационного управления режимами обслуживания авиационной техники : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / И. И. Величко, 2006. - 17 с. - Текст : непосредственный. Коверзнев Е.А. Навигационное обеспечение поисково-спасательных работ в местности со сложным рельефом на базе спутниковых и автономных средств навигации : специальность 05.22.13 "Навигация и управление воздушным движением" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Е. А. Коверзнев, 2006. - 19 с. - Текст : непосредственный. Галимуллин Г.Х. Аэропорты как особый сегмент инфраструктурного комплекса : специальность 08.00.05 "Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности в т.ч.:теория управления экономическими системами; макроэкономика; экономика, организация и управление предприятиями, отраслями, комплексами; управление инновациями; региональная экономика; логистика; экономика труда; экономика народонаселения и демография; экономика природопользования; землеустройство и др." : диссертация на соискание ученой степени канд. экон. наук / Г. Х. Галимуллин, 2006. - 25 с. - Текст : непосредственный. Краснобаев В.К. Выбор оптимальных траекторий набора высоты транспортного самолета с учетом требований к точности навигации : специальность 05.07.09 "Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / В. К. Краснобаев, 2007. - 24 с. - Текст : непосредственный. Современные проблемы развития наземной базы гражданской авиации : Материалы всесоюз. науч.-техн. конф. / "Аэропроект", ин-т (Москва), 1989. - 286 c. - Текст : непосредственный. Наука и техника гражданской авиации на современном этапе : материалы временных коллективов / Московский гос. технический ун-т гражданской авиации, 1994. - 181 c. - Текст : непосредственный. Авиация и космонавтика: вчера, сегодня, завтра : научно-популярный журнал. - Журнал выходит с 1918г. - Текст : непосредственный. Костромина Е.В. Авиатранспортный маркетинг : выставочные материалы / Е. В. Костромина, 2012. - 360 с. - Текст : непосредственный. Брагин В.А. Управление авиатранспортным производством / В. А. Брагин, В. В. Рогов, 2004. - 75 с. - Текст : непосредственный. Кузьмин А.А. Разработка оптимально-сбалансированного планирования технического оснащения системы УВД с учетом реальных условий эксплуатации : специальность 05.22.14 "Эксплуатация воздушного транспорта", 05.22.13 "Навигация и управление воздушным движением" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / А. А. Кузьмин, 1994. - 25 с. - Текст : непосредственный. Сафонов С.А. Повышение точности пеленгации наземных объектов в необорудованных местах посадки методом поляризационной обработки сигналов : специальность 05.12.04 "Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения " : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / С. А. Сафонов, 1994. - 18 с. - Текст : непосредственный. Рыкунова Е.С. Территориально-организационная структура крупнейших авиакомпаний мира (на примере "Люфтганза Групп") / Е. С. Рыкунова, 2011. - 22 с. - Текст : непосредственный. Риски и безопасность человеческой деятельности. Т. 19 : Системы аэромеханического контроля критических состояний. Риски и безопасность авиационных систем / В. Б. Живетин, 2010. - 406 с. - Текст : непосредственный. Юрченко Е.В. Разбор полётов. Анализ авиакатастроф, 2015. - 103 с. - Текст : непосредственный. Подолякина Н.Н. Разработка стратегии хозяйственных взаимоотношений эксплуатационных и ремонтных авиапредприятий с целью снижения затрат на гарантийный ремонт и техническое обслуживание авиационной техники : специальность 08.00.05 "Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности в т.ч.:теория управления экономическими системами; макроэкономика; экономика, организация и управление предприятиями, отраслями, комплексами; управление инновациями; региональная экономика; логистика; экономика труда; экономика народонаселения и демография; экономика природопользования; землеустройство и др." : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. экон. наук / Н. Н. Подолякина, 2000. - 29 с. - Текст : непосредственный. Нечаев Е.Е. Введение в специальность "Аэронавигационное обслуживание и использование воздушного транспорта" (специализация - Управление воздушным движением) : учебное пособие / Е. Е. Нечаев, 2008. - 32 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Броуде Б.Г. Умберто Нобиле / Б. Г. Броуде, 1992. - 156 с. - Текст : непосредственный. Бойко Ю.С. Монгольфьеры / Ю. С. Бойко, 1990. - 64 c. - Текст : непосредственный. Ронжин А.Л. Методы и средства интеллектуального управления мобильным информационным роботом : выставочные материалы / А. Л. Ронжин, М. В. Прищепа, В. Ю. Будков, 2012. - 64 с. - Текст : непосредственный. Циолковский, Константин Эдуардович. Дирижабль из волнистой стали / К. Циолковский, 1928. - 17 с. - Текст : электронный. Recent advances in intelligent control systems / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный. Хоанг Куанг Тинь.Разработка и исследование нейросетевых алгоритмов управления : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Хоанг Куанг Тинь, 2006. - 16 с. - Текст : непосредственный. Котова О.А. Теоретико-игровые кинематические модели виртуального футбола / О. А. Котова, В. Е. Павловский, 2010. - 21 с. - Текст : непосредственный. Diagnosting faults in autonomous robot plan execution : сборник научных трудов / R. K. Lam, R. S. Doshi, D. J. Atkinson, D. M. Lawson, 1988. - 28 мкфш. - Текст : непосредственный. Нейрокомпьютеры и их применение / Ред. А.А. Харламов. Кн. 20 : Интегральный робот : Сб. ст, 2006. - 142 с. - Текст : непосредственный. Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями / Д. А. Белоглазов, В. Ф. Гузик, Е. Ю. Косенко [и др.] ; Ред. В. Х. Пшихопов, 2014. - 295 с. - Текст : непосредственный. Intelligent robots and computer vision : материалы временных коллективов / Ed.: D. P. Casasent, E. L. Hall, 1987. - VIII,665 p. p. - Текст : непосредственный. Introduction a la commande des robots humanoides / S. Kajita, K. Harada, K. Yokoi, H. Hirukawa, 2009 r=on-line Hanson D. The coming robot revolution / D. Hanson, Y. Bar-Cohen, 2009 r=on-line. - Текст : электронный. Тематический сборник аналитических материалов. N 1(1999) : Использование дирижаблей в газовой промышленности, 1999. - 20 с. - Текст : непосредственный. Haun M. Handbuch Robotik / M. Haun, 2007 r=on-line. - Текст : электронный. Technical report / Nat.aerospace lab. TR-1457 : Strain and joint strength measurement for airship envelope materials in high temperature / Y.Kakuta,K.Komatsu,M.Sano, 2003. - 9 p. - Текст : непосредственный. Intelligent engineering systems and computational cybernetics / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный. Swarm robotics / SpringerLink (Online service), 2005 r=on-line. - Текст : электронный. RoboCup 2004: robot soccer world cup VIII / SpringerLink (Online service), 2005 r=on-line. - Текст : электронный. Капустян С.Г. Методы и алгоритмы коллективного управления роботами при их групповом применении : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / С. Г. Капустян, 2008. - 31 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Аникин А.В. Вопросы интеллектуализации беспилотных летательных аппаратов вертолетного типа / А. В. Аникин, Н. В. Ким, В. П. Носков. - Текст : непосредственный // XIV Всероссийская мультиконференция по проблемам управления. МКПУ-2021 : материалы XIV мультиконференции, 27 сентября - 2 октября 2021 г., Дивноморское, Геленжик : в четырех томах / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, [и др.] ; редакционная коллегия И. А. Каляев - ответственный редактор [и др.]. - Ростов-на-Дону ; Таганрог : Изд-во Южного федерального ун-та, 2021. - Т. 3. - с. 23-26 XIV Всероссийская мультиконференция по проблемам управления. МКПУ-2021 : материалы XIV мультиконференции, 27 сентября - 2 октября 2021 г., Дивноморское, Геленжик : в четырех томах / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, [и др.] ; редакционная коллегия И. А. Каляев - ответственный редактор [и др.]. Т. 3, 2021. - 159 с. - Текст : непосредственный. Аникин А.В. Вопросы интеллектуализации беспилотных летательных аппаратов вертолетного типа / А. В. Аникин, Н. В. Ким, В. П. Носков. - Текст : непосредственный // XIV Всероссийская мультиконференция по проблемам управления. МКПУ-2021 : материалы XIV мультиконференции, 27 сентября - 2 октября 2021 г., Дивноморское, Геленжик : в четырех томах / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, [и др.] ; редакционная коллегия И. А. Каляев - ответственный редактор [и др.]. - Ростов-на-Дону ; Таганрог : Изд-во Южного федерального ун-та, 2021. - Т. 3. - с. 23-26 XIV Всероссийская мультиконференция по проблемам управления. МКПУ-2021 : материалы XIV мультиконференции, 27 сентября - 2 октября 2021 г., Дивноморское, Геленжик : в четырех томах / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, [и др.] ; редакционная коллегия И. А. Каляев - ответственный редактор [и др.]. Т. 3, 2021. - 159 с. - Текст : непосредственный. Гареев, Альберт Минеасхатович. Диагностирование технического состояния гидравлических систем методами машинного обучения / А. М. Гареев, А. Б. Прокофьев, Е. В. Шахматов. - Текст : непосредственный // XIV Всероссийская мультиконференция по проблемам управления. МКПУ-2021 : материалы XIV мультиконференции, 27 сентября - 2 октября 2021 г., Дивноморское, Геленжик : в четырех томах / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, [и др.] ; редакционная коллегия И. А. Каляев - ответственный редактор [и др.]. - Ростов-на-Дону ; Таганрог : Изд-во Южного федерального ун-та, 2021. - Т. 3. - с. 29-31 Кутахов, Владимир Павлович. Проблемы и направления интеллектуализации управления крупномасштабными авиационными системами / В. П. Кутахов. - Текст : непосредственный // XIV Всероссийская мультиконференция по проблемам управления. МКПУ-2021 : материалы XIV мультиконференции, 27 сентября - 2 октября 2021 г., Дивноморское, Геленжик : в четырех томах / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, [и др.] ; редакционная коллегия И. А. Каляев - ответственный редактор [и др.]. - Ростов-на-Дону ; Таганрог : Изд-во Южного федерального ун-та, 2021. - Т. 3. - с. 52-54 Заказать
Заказ фрагмента документа ₽