Полное описание

Амелин, К. С. Протокол кооперативной самоорганизации группового поведения роботов / К. С. Амелин, В. А. Ерофеева, О. Н. Граничин, С. Ф. Сергеев, А. Н. Сергеенко. - Текст : непосредственный // XIV Всероссийская мультиконференция по проблемам управления. МКПУ-2021 : материалы XIV мультиконференции, 27 сентября - 2 октября 2021 г., Дивноморское, Геленжик : в четырех томах / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации [и др.] ; редакционная коллегия И. А. Каляев - ответственный редактор [и др.]. - Ростов-на-Дону ; Таганрог : Изд-во Южного федерального ун-та, 2021. - Т. 2. - С. 94-96. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-9275-3851-5.

ГРНТИ	УДК
28.23.27	004.896

Рубрики:
Робототехника

Аннотация: В работе рассматривается задача создания протокола коллективного целеориентированного взаимодействия в группе роботов. Цель группы состоит в нахождении источника света в замкнутой области и движении в направлении к нему. Для организации совместной работы роботов был предложен децентрализованный протокол взаимодействия роботов в сети. Каждый робот оснащен небольшим и недорогим набором сенсоров. Дополнительную информацию об окружающем мире роботы получают за счет взаимодействия друг с другом. Протокол позволяет достичь устанавливаемой роботом цели, не используя при этом никакую глобальную информацию.
Доп. точки доступа:
Каляев, И.А.\ред.\
Ерофеева, В.А.
Граничин, О.Н.
Сергеев, С.Ф.
Сергеенко, А.Н.
Всероссийская мультиконференция по проблемам управления(14 ; 2021 ; с. Дивноморское, Геленджик)
Российская Федерация. Министерство науки и высшего образования


Нет сведений об экземплярах
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -325436-286354)

Шифр в сводном ЭК: 982c64c94960e0d3b6ccbc1bce76d5d5

Заказать
Заказ фрагмента документа ₽