Полное описание

Афонин, В. Л. Интеллектуальный роботизированный комплекс финишной обработки деталей сложной пространственной формы / В. Л. Афонин, Ю. В. Илюхин, И. А. Назаров, А. Н. Смоленцев, М. Г. Яковлев. - Текст : непосредственный // XIV Всероссийская мультиконференция по проблемам управления. МКПУ-2021 : материалы XIV мультиконференции, 27 сентября - 2 октября 2021 г., Дивноморское, Геленжик : в четырех томах / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации [и др.] ; редакционная коллегия И. А. Каляев - ответственный редактор [и др.]. - Ростов-на-Дону ; Таганрог : Изд-во Южного федерального ун-та, 2021. - Т. 1. - С. 159-162. - ISBN 978-5-9275-3849-2.

ГРНТИ	УДК
28.23.27	004.896

Рубрики:
Интеллектуальные системы -- Роботы интеллектуальные

Аннотация: В представленном докладе приводятся результаты исследования и испытания РТК для выполнения финишной операции обработки пера лопаток ГТД. Излагается методика на основе сетей Петри, позволяющая формировать структуру и состав комплекса. Излагается процедура выбора и оптимизации траектории движения инструмента, позволяющая повышать производительность выполнения данной операции.
Доп. точки доступа:
Каляев, И.А.\ред.\
Илюхин, Юрий Владимирович
Назаров, И.А.
Смоленцев, А.Н.
Яковлев, М.Г.
Всероссийская мультиконференция по проблемам управления(14 ; 2021 ; с. Дивноморское, Геленджик)
Российская Федерация. Министерство науки и высшего образования


Нет сведений об экземплярах
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -137307-530697)

Шифр в сводном ЭК: cfd9079730c8860ba680701638008ccc

Заказать
Заказ фрагмента документа ₽