Приложение
для AndroidПолное описание
Асфар, Д. Б. Разработка BPMN-процессов для управления роботом-манипулятором / Д. Б. Асфар, А. А. Михайлова, А. Р. Худайбердина. - Текст : непосредственный // Ceteris Paribus : научный журнал. - 2022. - N 1. - С. 6-8. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 2411-717X.
| ГРНТИ | УДК | |
| 28.23.27 | 004.896 |
Рубрики:
Интеллектуальные системы
Робототехника
Кл.слова (ненормированные): робот-манипулятор -- интеллектуальное робототехническое средство -- звено манипулятора -- графический интерфейс -- робототехника
Аннотация: В данной статье выполнены и описаны BPMN-процессы для двух задач, реализуемых манипулятором: управление системы ввода/вывода звеньями манипулятора и достижение манипулятором определенной точки пространства.
Доп. точки доступа:
Михайлова, А.А.
Худайбердина, А.Р.
Нет сведений об экземплярах
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -652064-455925)
Шифр в сводном ЭК: 2b04431033a24a51c7af217c438a3ad6
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Ceteris Paribus : науч. период. изд. / Европ. фонд инновац. развития. - Журнал выходит с 2015г. - Текст : непосредственный.Асфар Д.Б. Разработка BPMN-процессов для управления роботом-манипулятором / Д. Б. Асфар, А. А. Михайлова, А. Р. Худайбердина. - Текст : непосредственный // Ceteris Paribus : научный журнал. - Москва : "Научная артель", академическое издательство, 2022. - N 1. - с. 6-8
Ронжин А.Л. Методы и средства интеллектуального управления мобильным информационным роботом : выставочные материалы / А. Л. Ронжин, М. В. Прищепа, В. Ю. Будков, 2012. - 64 с. - Текст : непосредственный.Recent advances in intelligent control systems / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Компьютерная оптика : науч. журн. / Самар. гос. аэрокосм. ун-т им. С. П. Королева (нац. исслед. ун-т), Ин-т обраб. изобр. Рос. акад. наук. - Журнал выходит с 1987г. - Текст : непосредственный.Котова О.А. Теоретико-игровые кинематические модели виртуального футбола / О. А. Котова, В. Е. Павловский, 2010. - 21 с. - Текст : непосредственный.Diagnosting faults in autonomous robot plan execution : сборник научных трудов / R. K. Lam, R. S. Doshi, D. J. Atkinson, D. M. Lawson, 1988. - 28 мкфш. - Текст : непосредственный.Нейрокомпьютеры и их применение / Ред. А.А. Харламов. Кн. 20 : Интегральный робот : Сб. ст, 2006. - 142 с. - Текст : непосредственный.Искусственный интеллект. Применение для CIM.Гл.2.Технологические компоненты системы автоматизированного производства,управляемого ЭВМ. Роботы в условиях применения системы автоматизированного производства, управляемого ЭВМ. - 24 c. - Текст : непосредственный.Intelligent robots and computer vision : материалы временных коллективов / Ed.: D. P. Casasent, E. L. Hall, 1987. - VIII,665 p. p. - Текст : непосредственный.Introduction a la commande des robots humanoides / S. Kajita, K. Harada, K. Yokoi, H. Hirukawa, 2009 r=on-lineHanson D. The coming robot revolution / D. Hanson, Y. Bar-Cohen, 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Haun M. Handbuch Robotik / M. Haun, 2007 r=on-line. - Текст : электронный.IEEE/ASME Transactions on Mechatronics / Institute of Electrical and Electronics Engineers (New York), Institute of Electrical and Electronics Engineers (New York). - Журнал r=on-line. - Текст : непосредственный.Лямин А.В. Анализ математических моделей колесных роботов и синтез алгоритмов контурного управления : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / А. В. Лямин, 1997. - 16 с. - Текст : непосредственный.Intelligent engineering systems and computational cybernetics / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Swarm robotics / SpringerLink (Online service), 2005 r=on-line. - Текст : электронный.RoboCup 2004: robot soccer world cup VIII / SpringerLink (Online service), 2005 r=on-line. - Текст : электронный.Капустян С.Г. Методы и алгоритмы коллективного управления роботами при их групповом применении : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / С. Г. Капустян, 2008. - 31 с. - Текст : непосредственный.Нейрон. Обработка сигналов. Пластичность. Моделирование : методический материал / Ю. И. Александров, К. В. Анохин, Б. Н. Безденежных [и др.], 2008. - 547 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Станкевич Л.А. Интеллектуальные технологии и представление знаний. Интеллектуальные системы / Л. А. Станкевич, 2000. - 79 с. - Текст : непосредственный.Юревич Е.И. Основы робототехники / Е. И. Юревич, 2005. - 401 с. - Текст : непосредственный.Юревич Е.И. Основы робототехники / Е. И. Юревич, 2005. - 1 o=электрон. опт. диск (CD-ROM). - Текст : электронный.Кандрашина Е.Ю. Представление знаний о времени и пространстве в интеллектуальных системах / Е. Ю. Кандрашина, Л. В. Литвинцева, Д. А. Поспелов ; ред. Д. А. Поспелов, 1989. - 328 c. - Текст : непосредственный.Одинцов Б.Е. Интеллектуализация искусственных систем / Б. Е. Одинцов, 1997. - 65 с. - Текст : непосредственный.Юревич, Евгений Иванович. Основы робототехники : учебное пособие / Е. И. Юревич, 2010. - 359 с. - Текст : непосредственный.Ерофеев А.А. Интеллектуальные системы управления / А. А. Ерофеев, А. О. Поляков, 1999. - 264 с. - Текст : непосредственный.Бураков М.В. Интеллектуальные системы управления / М. В. Бураков, О. С. Попов, 1997. - 108 с. - Текст : непосредственный.Еремин Д.М. Искусственные нейронные сети в интеллектуальных системах управления / Д. М. Еремин, И. Б. Гарцеев, 2004. - 75 с. - Текст : непосредственный.Стефанюк В.Л. Локальная организация интеллектуальных систем : монография / В. Л. Стефанюк, 2004. - 328 с. - Текст : непосредственный.Овчинников А.О. Гидро- и пневмодинамика в робототехнике : учебное пособие / А. О. Овчинников, 2007. - 84 с. - Текст : непосредственный.Городецкий В.И. Технология искусственного интеллекта для управления последовательно-параллельными процессами / В. И. Городецкий, А. О. Тараканов, 1992. - 36 с. - Текст : непосредственный.Интеллектика. Логистика. Системология : Сб. науч. тр / Российская академия естественных наук и др. Вып. 13, 2004. - 197 с. - Текст : непосредственный.Поздяев В.В. Интеллектуальные системы : учебное пособие / В. В. Поздяев, 2008. - 70 с. - Текст : непосредственный.Болотова Л.С. Системы искусственного интеллекта / Л. С. Болотова, Н. А. Смирнов, А. А. Смольянинов, 2003. - 123 с. - Текст : непосредственный.Костров Б.В. Искусственный интеллект и робототехника : монография / Б. В. Костров, В. Н. Ручкин, В. А. Фулин, 2008. - 224 с. - Текст : непосредственный.Лорьер Ж.-Л. Системы искусственного интеллекта / Ж.-Л. Лорьер, 1991. - 568 с. - Текст : непосредственный.Гарипов И.Г. Самосовершенствующаяся интеллектуальная система FOURTH. Ч. 1 : Моделирование и прогнозирование с применением вихрей, 1997. - 11 с. - Текст : непосредственный.Оценка экономической эффективности робототехники : выставочные материалы / Т. П. Любанова, Л. В. Мясоедова, А. Е. Сафронов, Н. А. Кущий, 2015. - 54 с. - Текст : непосредственный.Knowledge engineering : сборник / Ed. G. S. Tuthill, 1989. - 372 p. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыРонжин А.Л. Методы и средства интеллектуального управления мобильным информационным роботом : выставочные материалы / А. Л. Ронжин, М. В. Прищепа, В. Ю. Будков, 2012. - 64 с. - Текст : непосредственный.Recent advances in intelligent control systems / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Хоанг Куанг Тинь.Разработка и исследование нейросетевых алгоритмов управления : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Хоанг Куанг Тинь, 2006. - 16 с. - Текст : непосредственный.Котова О.А. Теоретико-игровые кинематические модели виртуального футбола / О. А. Котова, В. Е. Павловский, 2010. - 21 с. - Текст : непосредственный.Diagnosting faults in autonomous robot plan execution : сборник научных трудов / R. K. Lam, R. S. Doshi, D. J. Atkinson, D. M. Lawson, 1988. - 28 мкфш. - Текст : непосредственный.Нейрокомпьютеры и их применение / Ред. А.А. Харламов. Кн. 20 : Интегральный робот : Сб. ст, 2006. - 142 с. - Текст : непосредственный.Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями / Д. А. Белоглазов, В. Ф. Гузик, Е. Ю. Косенко [и др.] ; Ред. В. Х. Пшихопов, 2014. - 295 с. - Текст : непосредственный.Intelligent robots and computer vision : материалы временных коллективов / Ed.: D. P. Casasent, E. L. Hall, 1987. - VIII,665 p. p. - Текст : непосредственный.Introduction a la commande des robots humanoides / S. Kajita, K. Harada, K. Yokoi, H. Hirukawa, 2009 r=on-lineHanson D. The coming robot revolution / D. Hanson, Y. Bar-Cohen, 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Haun M. Handbuch Robotik / M. Haun, 2007 r=on-line. - Текст : электронный.Intelligent engineering systems and computational cybernetics / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Swarm robotics / SpringerLink (Online service), 2005 r=on-line. - Текст : электронный.RoboCup 2004: robot soccer world cup VIII / SpringerLink (Online service), 2005 r=on-line. - Текст : электронный.Капустян С.Г. Методы и алгоритмы коллективного управления роботами при их групповом применении : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / С. Г. Капустян, 2008. - 31 с. - Текст : непосредственный.Wissensbasierte Systeme in der Automatisierungstechnik / D. Balzer, V. May, R. Muller, K. -P. Schulze, 1991. - 275 S. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Ceteris Paribus. - Журнал, 2022г. № 1. - Текст : непосредственный.Асфар Д.Б. Разработка BPMN-процессов для управления роботом-манипулятором / Д. Б. Асфар, А. А. Михайлова, А. Р. Худайбердина. - Текст : непосредственный // Ceteris Paribus : научный журнал. - Москва : "Научная артель", академическое издательство, 2022. - N 1. - с. 6-8
Ceteris Paribus. - Журнал, 2022г. № 1. - Текст : непосредственный.Асфар Д.Б. Разработка BPMN-процессов для управления роботом-манипулятором / Д. Б. Асфар, А. А. Михайлова, А. Р. Худайбердина. - Текст : непосредственный // Ceteris Paribus : научный журнал. - Москва : "Научная артель", академическое издательство, 2022. - N 1. - с. 6-8
Заказ фрагмента документа ₽