• ВХОД

    •  

    Полное описание

    Журавлева, Лариса Анатольевна. Разработка системы управления беспилотным транспортным средством / Л. А. Журавлева. - Текст : непосредственный // Инновации в природообустройстве и защите в чрезвычайных ситуациях : материалы VIII Международной научно-практической конференции, 21-22 апреля 2021 г. / Министерство сельского хозяйства РФ, Саратовский государственный аграрный университет имени Н. И. Вавилова. - Саратов : Саратовский ГАУ, 2021. - С. 281-285. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-00140-865-9.
    ГРНТИ УДК
    68.01681.5
    50.47631.3

    Рубрики:
    Сельское хозяйство -- Транспортные машины
    Беспилотные транспортные средства

    Кл.слова (ненормированные): беспилотное транспортное средство -- система управления -- датчики -- движение
    Аннотация: Актуальность вопроса развития беспилотных систем транспортного средства в современном мире возрастает с каждым годом вследствие развития все более глобальных проектов в области транспорта и грузоперевозок. Целью исследований являлась раз-работка алгоритмического, программного обеспечения интеллектуальной системы управления беспилотного транспортного средства и следящей системы технического зрения для автономной работы при перевозке груза по заданному маршруту. В статье рассмотрен алгоритм управления, технические средства системы управления и следящей системы технического зрения. Представлены результаты экспериментальных исследований движения беспилотного АТС на базе серийного автомобиля Белаз.
    Доп. точки доступа:
    Саратовский государственный аграрный университет имени Н. И. Вавилова

    Экз-ры полностью f6c639eba5cf4d61d957a2bdf055f6d8
    Нет сведений об экземплярах
    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -814941-608456)

    Шифр в сводном ЭК: 7b21b214c063d95cb10c1f1f840ccd0f




    Заказ фрагмента документа ₽