• ВХОД
  •  

    Полное описание

    Журавлева, Лариса Анатольевна. Разработка системы управления беспилотным транспортным средством / Л. А. Журавлева. - Текст : непосредственный // Инновации в природообустройстве и защите в чрезвычайных ситуациях : материалы VIII Международной научно-практической конференции, 21-22 апреля 2021 г. / Саратовский государственный аграрный университет имени Н. И. Вавилова. - Саратов : Саратовский ГАУ, 2021. - С. 281-285. - Библиогр. в конце ст.

    ГРНТИ УДК
    55.43681.5
    28.23.29004.896

    Рубрики:
    Интеллектуальные системы -- Применение в автомобилестроении

    Кл.слова (ненормированные): беспилотное транспортное средство -- система управления -- датчики -- движение
    Аннотация: Актуальность вопроса развития беспилотных систем транспортного средства в современном мире возрастает с каждым годом вследствие развития все более глобальных проектов в области транспорта и грузоперевозок. Целью исследований являлась разработка алгоритмического, программного обеспечения интеллектуальной системы управления беспилотного транспортного средства и следящей системы технического зрения для автономной работы при перевозке груза по заданному маршруту. В статье рассмотрен алгоритм управления, технические средства системы управления и следящей системы технического зрения. Представлены результаты экспериментальных исследований движения беспилотного АТС на базе серийного автомобиля Белаз.
    Доп. точки доступа:
    Саратовский государственный аграрный университет имени Н. И. Вавилова

    Экз-ры полностью f6c639eba5cf4d61d957a2bdf055f6d8
    Нет сведений об экземплярах
    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -239695-680566)

    Шифр в сводном ЭК: df4dcfb992ed946d996dc183f28955ba




    Заказ фрагмента документа ₽