Полное описание
>
Ведерников, Юрий Вадимович .
Основы теории структурной оптимизации систем контроля и управления беспилотными летательными аппаратами : учебное пособие / Ю. В. Ведерников. - Санкт-Петербург : Политехника, 2021. - 367 с. : ил. - (Учебное пособие для вузов). - Библиогр.: с. 362-367 (118 назв.). - 300 экз. -
ISBN 978-5-7325-1187-1. -
DOI 10.25960/7325-1187-1. - Текст (визуальный) : непосредственный.
ГРНТИ УДК 55.47.29 629.73.05:004 629.73-519
Рубрики: Летательные аппараты беспилотные -- Системы управления
Интеллектуальные транспортные и телекоммуникационные системы, включая автономные транспортные средства
Кл.слова (ненормированные): АВИАЦИЯ -- АЛГОРИТМЫ -- ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ -- ИНФОРМАЦИОННЫЙ ПОИСК -- СЛАБОСТРУКТУРИРОВАННЫЕ ДАННЫЕ
Аннотация: В учебном пособии изложены теоретические основы принципов построения и оптимизации систем контроля и управления беспилотных летательных аппаратов. Рассмотрены закономерности их функционирования и развития, методы моделирования, анализа, синтеза и оптимизации наземных систем предполетной подготовки. Приведены практические иллюстративные примеры применения научно-методического аппарата векторной оптимизации систем контроля и управления как сложных технических систем при различных видах неопределенности (в том числе и интервальной) исходных данных. Учебное пособие предназначено для широкого круга студентов, аспирантов, преподавателей и специалистов, изучающих законы существования сложных технических систем на принципах системного анализа теории принятия решений и инженерной логики.
Держатели документа: Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д10-21/96473)>
Шифр в сводном ЭК: 5f007e426b5a304e60435791874003bb
Михайлов А.И. Мировое хозяйство в пространственно-временном континууме / А. И. Михайлов, 2009. - 377 с. - Текст : непосредственный. Мельников А.А. Проблемы окружающей среды и стратегия ее сохранения : учебное пособие / А. А. Мельников, 2009. - 719 с. - Текст : непосредственный. Редько А.В. Фотографические процессы регистрации информации / А. В. Редько, Е. В. Константинова, 2005. - 571 с. - Текст : непосредственный. Мокий М.С. Экономика организации (предприятия) / М. С. Мокий, 2005. - 221 с. - Текст : непосредственный. Глушкова В. Г. Введение в экономическую географию и региональную экономику России : В 2-х ч. Ч. 1, 2003. - 430 с. - Текст : непосредственный. Глушкова В. Г. Введение в экономическую географию и региональную экономику России : В 2-х ч. Ч. 2, 2003. - 348 с. - Текст : непосредственный. Липай Б.Р. Электромеханические системы : учебное пособие / Б. Р. Липай, А. Н. Соломин, П. А. Тыричев, 2011. - 350 с. - Текст : непосредственный. Фокина Л.А. Картография с основами топографии / Л. А. Фокина, 2005. - 335 с. - Текст : непосредственный. Константинов А.В. Сборник задач по начертательной геометрии : Учеб. пособие для студентов вузов:В 2-х ч. Ч. 2, 2001. - 319 с. - Текст : непосредственный. Носова С.С. Экономическая теория. Краткий курс / С. С. Носова, 2001. - 287 с. - Текст : непосредственный. Ляско В.И. Стратегическое планирование развития предприятия / В. И. Ляско, 2005. - 287 с. - Текст : непосредственный. Дмитриев В.И. Обеспечение безопасности плавания / В. И. Дмитриев, 2005. - 374 с. - Текст : непосредственный. Николаенко Д.В. Рекреационная география / Д. В. Николаенко, 2001. - 279 с. - Текст : непосредственный. Будин Е.М. Сборник задач по теоретической механике, решаемых с применением ЭВМ / Е. М. Будин, И. Ф. Будина, 2003. - 224 с. - Текст : непосредственный. Светлов В.А. История научного метода : учебное пособие / В. А. Светлов, 2008. - 700 с. - Текст : непосредственный. Проектирование и техническая эксплуатация цифровых телекоммуникационных систем и сетей : учебное пособие / Е. Б. Алексеев, В. Н. Гордиенко, В. В. Крухмалев [и др.], 2008. - 391 с. - Текст : непосредственный. Теоретическая механика : учебное пособие / О. Н. Арсеньев, О. С. Степаненков, А. В. Шаповалов [и др.] ; Ред. С. К. Слезкинский, 2007. - 487 с. - Текст : непосредственный. Ковалгин Ю.А. Стереофоническое радиовещание и звукозапись : учебное пособие / Ю. А. Ковалгин, Э. И. Вологдин, Л. Н. Кацнельсон, 2007. - 717 с. - Текст : непосредственный. Беспалов А.В. Задачник по системам управления химико-технологическими процессами / А. В. Беспалов, Н. И. Харитонов, 2005. - 307 с. - Текст : непосредственный. Кафидов В.В. Исследование систем управления / В. В. Кафидов, 2003. - 154 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Скрипкин А.А. Вопросы общей теории центровки самолетов на примере самолетов ЯК-40 и ЯК-42 / А. А. Скрипкин, А. А. Скрипкин, 2014. - 182 с. - Текст : непосредственный. Никольский Б.А. От длинной линии к антенне : выставочные материалы / Б. А. Никольский, 2014. - 97 с. - Текст : непосредственный. Реконструкция сетей авиационной связи. Анализ, синтез и развитие / В. В. Лазарев, Г. Т. Манабаев, М. Н. Носов, А. И. Лубневский, 1991. - 185 с. - Текст : непосредственный. Демченко В.В. Системы жизнеобеспечения экипажей летательных аппаратов / В. В. Демченко, 1992. - 43 с. - Текст : непосредственный. Меркулов В.И. Авиационные системы радиоуправления : монография / В. И. Меркулов, В. Н. Лепин, 1997. - 391 с. - Текст : непосредственный. Методы параметрической оптимизации САУ. Сборник задач по курсу "Теория оптимальных систем управления" / Е. С. Белова, Г. В. Войнич, Г. Н. Лебедев, А. Н. Новиков ; Ред. Г. Н. Лебедев, 1993. - 44 c. - Текст : непосредственный. Щербинин В.В. Построение инвариантных корреляционно-экстремальных систем навигации и наведения летательных аппаратов / В. В. Щербинин, 2011. - 231 с. - Текст : непосредственный. Теория моделирования в контрольно-испытательных работах в производстве бортовых систем летательных аппаратов / В. А. Андреев, В. И. Круглов, А. В. Чернышев, А. Л. Чернышев, 1989. - 80 с. - Текст : непосредственный. Вахитов А.Ф. Вертолет Ка-26, 1973. - 167 с. - Текст : непосредственный. Donaldson B.K. Analysis of aircraft structures : монография / B. K. Donaldson, 1993. - XL,935 p. p. - Текст : непосредственный. Марьин Б.Н. Разработка и исследование высокоэффективных технологических процессов деформирования раздачей трубчатых заготовок : специальность 01.02.04 "Механика деформируемого твердого тела" : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук / Б. Н. Марьин, 1998. - 44 с. - Текст : непосредственный. Вопросы авионики : тр. ГосНИИАС / Гос. НИИ авиац. систем. Вып. 1(21), 2015. - 59 с. - Текст : непосредственный. Коверзнев Е.А. Навигационное обеспечение поисково-спасательных работ в местности со сложным рельефом на базе спутниковых и автономных средств навигации : специальность 05.22.13 "Навигация и управление воздушным движением" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Е. А. Коверзнев, 2006. - 19 с. - Текст : непосредственный. Ахметов М.И. Синтез бортовых информационно-управляющих систем с параллельной архитектурой / М. И. Ахметов, 2006. - 16 с. - Текст : непосредственный. Самышева Е.Ю. Синтез разрывных управлений и их гиперплоскостей переключений с учетом неопределенных возмущений / Е. Ю. Самышева, 2007. - 17 с. - Текст : непосредственный. Чан Н.К. Релейно-линейное управление самонаведением летательного аппарата на маневрирующий объект при прогнозе его движения / Н. К. Чан, 2007. - 16 с. - Текст : непосредственный. Проектирование приборных комплексов и систем : сборник научных трудов / Ленинградский ин-т авиационного приборостроения, 1989. - 138 с. - Текст : непосредственный. Санников В.А. Математические модели стабилизации движения летательных аппаратов / В. А. Санников, А. С. Шалыгин, 1989. - 90 с. - Текст : непосредственный. Теория и практика применения и совершенствования авиационного оборудования : сборник научных трудов / Московский ин-т инженеров гражданской авиации, 1990. - 116 с. - Текст : непосредственный. Авиационная электротехника. Цепи с несинусоидальными токами. Анализ переходных процессов в цепях классическим методом, 1988. - 88 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Дракин И.И. Основы проектирования беспилотных летательных аппаратов с учетом экономической эффективности, 1973. - 224 с. - Текст : непосредственный. Информационные технологии на железнодорожном транспорте : Восьмая международ. науч.-практ. конф., 8-11 октября 2003 г., Санкт-Петербург / Октябрьская ж. д., 2003. - 320 с. - Текст : непосредственный. Автоматизированное управление безопасностью автомобильных газонаполнительных компрессорных станций, 2014. - 141 с. - Текст : непосредственный. Ольховик О.В. Разработка и исследование семантической модели данных для автоматизированной системы управления железнодорожным транспортом : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.06 / О. В. Ольховик, 2000. - 23 с. - Текст : непосредственный. Информационный менеджмент и электронная коммерция на транспорте : учеб. пособие для бакалавров / Е. Б. Бабошин [и др.] ; под ред. Г. В. Бубновой, Л. П. Левицкой, 2013. - 462 с. - Текст : непосредственный. Рындин И.О. Развитие кластера информационно-коммуникационных технологий в Санкт-Петербурге : автореф. дис. .. канд. экон. наук: 08.00.05 / И. О. Рындин, 2012. - 26 с. - Текст : непосредственный. Моисеев В.С. Основы теории эффективного применения беспилотных летательных аппаратов / В. С. Моисеев, 2015. - 443 с. - Текст : непосредственный. Зябиров Х.Ш. Эксплуатационная деятельность на железнодорожном транспорте (теория, практика, перспективы) / Х. Ш. Зябиров, И. Н. Шапкин, 2009. - 300 с. - Текст : непосредственный. Вестник Морского государственного университета. Вып. 36 : Серия: Автоматическое управление, математическое моделирование и информационные технологии, 2009. - 99 с. - Текст : непосредственный. Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий / К. К. Веремеенко, А. Н. Головинский, В. В. Инсаров [и др.], 2005. - 279 с. - Текст : непосредственный. Бутакова М.А. Модели потоков данных и информационных систем на транспорте : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / М. А. Бутакова, 2006. - 35 с. - Текст : непосредственный. Вишневский Ю.Г. Инфокоммуникационные технологии электромагнитной защищенности информационных каналов в автоматизированных системах управления движением судов : специальность 05.13.06 "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами(по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / Ю. Г. Вишневский, 2007. - 50 с. - Текст : непосредственный. Вестник Морского государственного университета. Вып. 68 : Серия Автоматическое управление, математическое моделирование и информационные технологии, 2015. - 138 с. - Текст : непосредственный. Ларина Т.Б. Программирование на ассемблере в информационных системах железнодорожного транспорта : учеб. пособие / Т. Б. Ларина, 2005. - 175 с. - Текст : непосредственный. Малахов С.В. Методы и модели анализа показателей эффективности телекоммуникационной составляющей программно-конфигурационных сетей : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.12.13 / С. В. Малахов, 2015. - 16 с. - Текст : непосредственный. The Communication Review. - Журнал выходит с 1995г. r=on-line. - Текст : электронный. Гусев С.А. Системное исследование транспортных потоков улично-дорожной сети города : выставочные материалы / С. А. Гусев, В. Н. Басков, Е. С. Мартынова, 2017. - 136 с. - Текст : непосредственный. Свободный полет - 2015. Задачи обработки больших данных в авиации : материалы временных коллективов / Летно-исследовательский ин-т им. М. М. Громова (Жуковский), Уфимский гос. авиационный технический ун-т, 2016. - 241 с. - Текст : непосредственный. Касаткин А.В. Метод построения архитектуры системы интеграции распределенных приложений в АСУ на железнодорожном транспорте : специальность 05.13.06 "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами(по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / А. В. Касаткин, 2003. - 26 с. - Текст : непосредственный. Тимошенков В.П. Элементная база систем связи : учеб. пособие / В. П. Тимошенков, А. А. Миндеева, 2015. - 224 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Ахметов М.И. Синтез бортовых информационно-управляющих систем с параллельной архитектурой / М. И. Ахметов, 2006. - 16 с. - Текст : непосредственный. Шебалкова, Любовь Васильевна. Микроволновые и ультразвуковые сенсоры : выставочные материалы / Л. В. Шебалкова, В. Н. Легкий, В. Б. Ромодин, 2015. - 171 с. (Введено оглавление). - Текст : непосредственный. Беляков С.Л. Вычислительные средства систем натурного эксперимента / С. Л. Беляков, А. С. Просочкин, В. Ю. Орлов, 1991. - 48 с. - Текст : непосредственный. Беспилотная авиация: терминология, классификация, современное состояние / В. С. Фетисов, Л. М. Неугодникова, В. В. Адамовский, Р. А. Красноперов, 2014. - 216 с. - Текст : непосредственный. Эйкхофф Й. Бортовые компьютеры, программное обеспечение и полетные операции. Введение / Й. Эйкхофф ; Ред. А. А. Адамов, 2014. - 343 с. - Текст : непосредственный. Биард Р.У. Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика / Р. У. Биард, Т. У. МакЛэйн ; Ред. Г. В. Анцев ; Пер. А. И. Демьяников, 2015. - 311 с. (Введено оглавление). - Текст : непосредственный. Тимофеев С.Ю. Разработка аппаратно-программного комплекса планирования и управления пространственным движением объектов / С. Ю. Тимофеев, 2014. - 20 с. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Баранов С.Н. Разработка и сертификация программного обеспечения для авиационных бортовых систем и оборудования : учебное пособие / С. Н. Баранов, 2017. - 245 с. - Текст : непосредственный. Бусурин В.И. Системы визуального управления автономными беспилотными летательными аппаратами морского базирования / В. И. Бусурин, С. Ю. Желтов, П. С. Кудрявцев, 2017. - 159 с. - Текст : непосредственный. Sebbane Y.B. Planning and Decision Making for Aerial Robots / Y. B. Sebbane, 2014 r=on-line. - Текст : электронный. Абадеев Э.М. Динамическое проектирование систем автономного управления беспилотными летательными аппаратами / Э. М. Абадеев, В. В. Ляпунов, 2017. - 265 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Заказать
Заказ фрагмента документа ₽