Приложение
для AndroidПолное описание
Антипов, Владимир Алексеевич. Повышение точности позиционирования камеры в системе прикладного телевидения с использованием расширенного фильтра Калмана : специальность 2.2.13 Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Антипов Владимир Алексеевич ; Ярославский государственный университет им. П. Г. Демидова. - 2021. - 18 с. : ил. - Библиогр.: с. 16-18. - 100 экз. - Текст : непосредственный.
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.35 | 007.52-026.26-79(043) |
Кл.слова (ненормированные): SLAM -- АВТОНОМНЫЕ МОБИЛЬНЫЕ ПЛАТФОРМЫ -- КАРТОГРАФИРОВАНИЕ -- МЕСТОРАСПОЛОЖЕНИЕ КАМЕРЫ -- МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ -- ОДНОВРЕМЕННАЯ ЛОКАЛИЗАЦИЯ И ПОСТРОЕНИЕ КАРТЫ -- ОПТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ -- ТЕЛЕВИЗИОННОЕ ИЗОБРАЖЕНИЕ -- ТЕЛЕВИЗИОННЫЕ ИЗОБРАЖЕНИЯ -- ТЕЛЕВИЗИОННЫЕ КАМЕРЫ -- ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗРЕНИЕ -- ЦИФРОВАЯ ОБРАБОТКА
Доп. точки доступа:
Ярославский государственный университет им. П. Г. Демидова
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Ар21-4844)
Шифр в сводном ЭК: 651e842f2b46fd4c3ad07ebd7c07fd2a
Современные проблемы математики и информатики : сборник научных трудов молодых ученых, аспирантов и студентов / Ярославский государственный университет им. П. Г. Демидова. Вып. 17, 2017. - 87 с. - Текст : непосредственный.Моделирование и анализ информационных систем : [журнал]. Т. 24№ 5(71) / ред. В. А. Соколов, 2017. - 517-670 с. - Текст : непосредственный.Артемов К.С. Основы цифровой электроники : учебное пособие. Ч. 2, 2018. - 63 с. - Текст : непосредственный.Математика и компьютерные науки в классическом университете / Ярославский государственный университет им. П. Г. Демидова, 2018. - 186 с. - Текст : непосредственный.Кострова А.А. Анализ финансовой отчетности по российским и международным стандартам : учебное пособие / А. А. Кострова, 2018. - 126 с. - Текст : непосредственный.Актуальные вопросы науки в XXI веке / Ярославский государственный университет им. П. Г. Демидова, 2018. - 151 с. - Текст : непосредственный.Моделирование и анализ информационных систем : [журнал] / Министерство образования и науки Российской Федерации, Ярославский государственный университет им. П. Г. Демидова ; главный редактор В. А. Соколов. Т. 25№ 5(77), 2018. - 583 с. - Текст : непосредственный.Современные проблемы математики и информатики : сборник научных трудов молодых ученых, аспирантов и студентов / Министерство образования и науки Российской Федерации, Ярославский государственный университет им. П. Г. Демидова. Вып. 18, 2018. - 63 с. - Текст : непосредственный.Интегрируемые системы и нелинейная динамика : международная научная конференция, Ярославль, 1-5 октября 2018 г.: тезисы докладов / Ярославский государственный университет им. П. Г. Демидова [и др.], 2018. - 117 с. - Текст : непосредственный.Кубышкин Е.П. Основные методы решения уравнений математической физики : учебное пособие / Е. П. Кубышкин, А. Н. Куликов, Д. А. Куликов, 2018. - 130 с. - Текст : непосредственный.Моделирование и анализ информационных систем : [журнал] / Министерство образования и науки Российской Федерации, Ярославский государственный университет им. П. Г. Демидова ; главный редактор В. А. Соколов. Т. 25№ 6(78), 2018. - 733 с. - Текст : непосредственный.Инвариантные числовые характеристики динамических систем : учебное пособие / С. В. Алешин [и др.], 2018. - 63 с. - Текст : непосредственный.Развитие городской среды: современные вызовы и адаптация (американский и российский опыт) : Международная научно-практическая конференция (Ярославль, 4 октября 2018 г.): материалы конференции / Ярославский государственный университет им. П. Г. Демидова [и др.], 2019. - 96 с. - Текст : непосредственный.Ширяева С.О. Аналитические расчеты устойчивости заряженных капель в неоднородных электростатических полях : [учебное пособие] / С. О. Ширяева, А. И. Григорьев, А. А. Ширяев, 2019. - 90 с. - Текст : непосредственный.Максименко А.Н. Теория вероятностей : учебное пособие / А. Н. Максименко, Ю. В. Богомолов, 2019. - 126 с. - Текст : непосредственный.Моделирование и анализ информационных систем : [журнал] / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Ярославский государственный университет им. П. Г. Демидова ; главный редактор В. А. Соколов. Т. 26№ 1(79), 2019. - 190 с. - Текст : непосредственный.Алешин С.В. Математические модели в экономике : учебное пособие / С. В. Алешин, А. О. Толбей, 2019. - 67 с. - Текст : непосредственный.Сухопарова А.В. Основы бизнеса : учебное пособие / А. В. Сухопарова, 2019. - 119 с. - Текст : непосредственный.Моделирование и анализ информационных систем : [журнал] / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Ярославский государственный университет им. П. Г. Демидова ; главный редактор В. А. Соколов. Т. 26№ 2(80), 2019. - 311 с. - Текст : непосредственный.Патрушева Е.Г. Финансовый менеджмент : учебное пособие / Е. Г. Патрушева, 2018. - 127 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыComputational Vision and Robotics / Ed. I. K. Sethi, 2015 r=on-line. - Текст : электронный.Медведев В.А. Системы управления электроприводами роботов : учебное пособие / В. А. Медведев, 2019. - 193 с. - Текст : непосредственный.электропривод модулей антропоморфных роботов : монография / А. C. Сарваров [и др.]; под. ред. А. C. Сарварова, 2017. - 146 с. - Текст : непосредственный.Карнаухов Н.Ф. Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем : учебное пособие / Н. Ф. Карнаухов, 2017. - 390 с. - Текст : непосредственный.Human Hand as an Inspiration for Robot Hand Development / Ed.: R. Balasubramanian, V. J. Santos, 2014 r=on-line. - Текст : электронный. Илюхин Ю.В. Информационные устройства в мехатронике и робототехнике : учебное пособие / Ю. В. Илюхин, А. А. Зеленский, 2018. - 263 с. - Текст : непосредственный.Белевский Л.С. Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование : учебное пособие / Л. С. Белевский, В. Р. Гасияров, 2019. - 105 с. - Текст : непосредственный.Кузнецов Б.Ф. Электронные устройства робототехнических систем : учебное пособие по дисциплине "Электронные устройства робототехнических систем" для студентов направления 35.06.04 "Агроинженерия" / Б. Ф. Кузнецов, М. Ю. Бузунова, 2017. - 141 с. - Текст : непосредственный.Литвиненко А.М. Исполнительный привод : учебное пособие / А. М. Литвиненко, 2020. - 124 с. - Текст : непосредственный.New Development in Robot Vision / editors: Yu Sun [et al.], 2015 r=on-line. - Текст : электронный.Лукша С.С. Алгоритмы реконструкции пространственной картины области функционирования мобильного робота по данным лазерной сканирующей информационно-измерительной системы : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.11.16 / С. С. Лукша, 2018. - 16 с. - Текст : непосредственный.Сенов Х.М. Электрические приводы мехатронных и робототехнических устройств : учебное пособие / Х. М. Сенов, 2020. - 123 с. - Текст : непосредственный.Илюхин, Юрий Владимирович. Электрические приводы роботов и мехатронных устройств : учебное пособие / Ю. В. Илюхин, А. А. Зеленский, 2020. - 439 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Механизмы перспективных робототехнических систем : [монография] / Алёшин А. К., Антонов А. В., Борисов В. А. [и др.]; под редакцией: В. А. Глазунова, С. В. Хейло, 2020. - 295 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Матюнин С.А. Волоконно-оптические датчики с закрытым оптическим каналом : монография / С. А. Матюнин, М. В. Степанов, О. Г. Бабаев, 2020. - 249 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Автоматизированный электропривод антропоморфных роботов : монография / Е. Я. Омельченко, А. В. Белый, С. С. Енин [и др.], 2021. - 150 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Антипов, Владимир Алексеевич. Повышение точности позиционирования камеры в системе прикладного телевидения с использованием расширенного фильтра Калмана : специальность 2.2.13 Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Антипов Владимир Алексеевич, 2021. - 18 с. - Текст : непосредственный.Датчики и исполнительные устройства Arduino для мехатроники и робототехники : учебное пособие / А. А. Гиллер, Е. Я. Омельченко, А. Б. Лымарь [и др.], 2022. - 182 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем : методические указания к лабораторным работам № № 1-12: для студентов, обучающихся по направлению 15.03.06 "Мехатроника и робототехника" / Е. А. Куликова, М. Ю. Поляхов, Д. А. Коваленко, Э. В. Кузнецов, 2022. - 47 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Боковой, Андрей Валерьевич. Исследование методов и разработка алгоритмов одновременного картирования и локализации по видеопотоку единственной камеры : специальность 1.2.2. - "Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ": автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Боковой Андрей Валерьевич, 2022. - 24 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыTolg S. Strukturuntersuchungen zur Informationsverarbeitung in neuronaler Architektur am Beispiel der Modellierung von Augenbewegungen fur aktives Sehen : Diss. / S.Tolg, 1992. - V,131 S. S. - Текст : непосредственный.Burk B. Untersuchung eines Mikrowellensensors zur Ortung fahrerloser Transportsysteme : Diss. / B.Burk, 1994. - 138 S. - Текст : непосредственный.Игнатова О.А. Метод повышения точности информационно-измерительной системы мобильного колесного робота : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.11.16 / О. А. Игнатова, 2009. - 20 с. - Текст : непосредственный.Mattila P. Capacitive ultrasonic transducers and imaging systems : Diss. / P.Mattila, 1996. - Pag var. var. - Текст : непосредственный.Лучанский О.А. Системы технического зрения мобильных колесных роботов : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.11.16 / О. А. Лучанский, 2007. - 20 с. - Текст : непосредственный.Петухов А.С. Повышение достоверности информации в телевизионном канале передачи изображений дистанционно управляемых роботов : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.06 / А. С. Петухов, 2007. - 18 с. - Текст : непосредственный.Антипов, Владимир Алексеевич. Повышение точности позиционирования камеры в системе прикладного телевидения с использованием расширенного фильтра Калмана : специальность 2.2.13 Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Антипов Владимир Алексеевич, 2021. - 18 с. - Текст : непосредственный.Боковой, Андрей Валерьевич. Исследование методов и разработка алгоритмов одновременного картирования и локализации по видеопотоку единственной камеры : специальность 1.2.2. - "Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ": автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Боковой Андрей Валерьевич, 2022. - 24 с. - Текст : непосредственный.Цой, Татьяна Григорьевна. Информационное и программно-алгоритмическое обеспечение автономной калибровки бортовой камеры мобильного робота : специальность 2.3.8 - Информатика и информационные процессы (технические науки): автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Цой Татьяна Григорьевна, 2023. - 22 с. - Текст : непосредственный.Буличев, Олег Викторович. Разработка метода тактильного очувствления для мобильного шагающего робота : 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы (технические науки): автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук / Буличев Олег Викторович, 2023. - 26 с. - Текст : непосредственный.Буличев, Олег Викторович. Разработка метода тактильного очувствления для мобильного шагающего робота : 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы (технические науки): автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук / Буличев Олег Викторович, 2024. - 19 с. - Текст : непосредственный.
Заказ фрагмента документа ₽