Полное описание
>
Механика экзоскелета : монография: научное издание / Блинов А. О., Борисов А. В., Борисова В. Л. [и др.]. - Смоленск : Универсум, 2021. - 220 с. : ил. - Библиогр.: с. 209-219 (218 назв.). - 1000 экз. - ISBN 978-5-91412-470-7. - Текст (визуальный) : непосредственный.| ГРНТИ | УДК | |
| 34.53 | 612.76 | |
| 55.30 | 007.52 |
Рубрики:
Биомеханика
Робототехника
Кл.слова (ненормированные): АКТИВНЫЕ ЭКЗОСКЕЛЕТЫ -- ДИНАМИКА -- ЗВЕНЬЯ ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ -- МОДЕЛИ ЭКЗОСКЕЛЕТОВ -- МОДЕЛИРОВАНИЕ -- ПАССИВНЫЕ ЭКЗОСКЕЛЕТЫ -- УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ -- ЧЕЛОВЕКО-МАШИННЫЕ УПРАВЛЯЕМЫЕ СИСТЕМЫ -- ЧИСЛЕННЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
Аннотация: В монографии описываются результаты многолетней работы коллектива авторов над проблемой создания экзоскелета. Излагаются модели, которые можно применить на практике при создании реально работающего экзоскелета. Книга предназначена специалистам в области теоретической механики, робототехники, биомеханики и смежных областей, может использоваться преподавателями для разработки соответствующих учебных курсов, аспирантами, магистрантами, студентам при подготовке к занятиям во время изучения специализированных курсов.
Доп. точки доступа:
Блинов, Александр Олегович
Борисов, Андрей Валерьевич
Борисова, Вероника Леонидовна
Гончаров, Максим Владимирович
Гончарова, Инна Александровна
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д10-21/96046)>
Шифр в сводном ЭК: 35c63f7500ae46763cc1b9b12626d65d
Механика экзоскелета : монография: научное издание / Блинов А. О., Борисов А. В., Борисова В. Л. [и др.], 2021. - 220 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Математическое моделирование динамики многомерных механических систем и решение задач управления : монография: научное издание / А. В. Борисов, В. Л. Борисова, И. Е. Каспирович [и др.], 2021. - 220 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Клименкова, Анастасия Юрьевна. Коагулированный яичный белок и его использование в куриных полуфабрикатах с высоким содержанием яйца и функциональных яйцепродуктах : монография: научное издание / А. Ю. Клименкова, И. Л. Стефанова, В. Л. Борисова, 2021. - 120 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Конституционное право зарубежных стран : практикум: учебное издание / Гончаров М. В., Кузнецова С. С., Колобаева Н. Е., Мочалов А. Н., 2023. - 131 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Исследование движений электромеханической модели экзоскелета со звеньями переменной длины : монография: научное издание / А. О. Блинов, А. В. Борисов, Л. В. Кончина [и др.], 2023. - 224 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Блинов, Александр Олегович. Управляемые системы твердых тел с изменяемой геометрией в антропоидных устройствах : специальность 1.1.7. Теоретическая механика, динамика машин: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук / Блинов Александр Олегович, 2025. - 20 с. - Текст : непосредственный.Саликов, Марат Сабирьянович. Конституционное право России : Учебник для СПО: Учебник / Уральский государственный юридический университет имени В.Ф. Яковлева, 2026. - 524 с. - Текст : электронный.Захаров, Илья Викторович. Избирательное право Российской Федерации : учебник и практикум для вузов / И. В. Захаров [и др.] ; под редакцией И. В. Захарова, А. Н. Кокотова., 2026. - 324 с. - Текст : электронный.
Мобильные робототехнические комплексы : сборник / С. А. Мосиенко, А. В. Пархоменко, А. И. Богомолов [и др.], 2014. - 118 с. - Текст : непосредственный.Хуссейн Д.М. Гетерогенные висмутсодержащие системы и их использование в качестве химических сенсоров : специальность 02.00.02 "Аналитическая химия" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. хим. наук / Д. М. Хуссейн, 2001. - 24 с. - Текст : непосредственный.Поздняков О.И. Электропривод промышленных роботов / О. И. Поздняков, 1990. - 116 c. - Текст : непосредственный.Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 1 : Principles, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный.Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 2 : Advances and applications, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный.Computer vision and graphics / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Хаметов Р.К. Моделирование системы измерения малых расстояний с помощью пассивного датчика : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Р. К. Хаметов, 2007. - 16 с. - Текст : непосредственный.Юревич Е.И. Роботы ЦНИИ РТК на Чернобыльской АЭС и развитие экстремальной робототехники / Е. И. Юревич, 2004. - 264 с. - Текст : непосредственный.Computer vision - ECCV 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line.Computer vision -ECCV 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line.Physics of automatic target recognition / SpringerLink (Online service), 2007 r=on-lineФилонов И.П. Проектирование схем технологических машин и манипуляторов : Учеб. пособие для студентов машиностроит. спец.:В 11-ти ч. Ч. 11 : Кинематика и динамика манипуляторов в примерах, 1995. - 79 c. - Текст : непосредственный.Бегун П.И. Прикладная механика роботов / П. И. Бегун, Ю. А. Шукейло, 1994. - 91 c. - Текст : непосредственный.Юревич Е.И. Сенсорные системы в робототехнике : выставочные материалы / Е. И. Юревич, 2013. - 100 с. - Текст : непосредственный.МНТК "Робот" / СССР. Ком. по науке и технике, 1990. - 28 с. - Текст : непосредственный.Ковальчук А.К. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / А. К. Ковальчук, Д. Б. Кулаков, С. Е. Семенов, 2007. - 158 с. - Текст : непосредственный.Обзор моделей двуногих шагающих роботов / А. К. Ковальчук, И. М. Ахметов, В. М. Егоров [и др.], 2007. - 151 с. - Текст : непосредственный.Никифоров С.О. Быстродействующие циклоидальные манипуляторы / С. О. Никифоров, И. Б. Челпанов, В. В. Слепнев, 1996. - 111 с. - Текст : непосредственный.Алисейчик А.П. Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота / А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, 2010. - 27 с. - Текст : непосредственный.Advances in visual computing / SpringerLink (Online service), 2006 r=on-line. - Текст : электронный.
Показать все результатыЮревич Е.И. Основы робототехники / Е. И. Юревич, 2005. - 401 с. - Текст : непосредственный.Юревич Е.И. Основы робототехники / Е. И. Юревич, 2005. - 1 o=электрон. опт. диск (CD-ROM). - Текст : электронный.Юревич, Евгений Иванович. Основы робототехники : учебное пособие / Е. И. Юревич, 2010. - 359 с. - Текст : непосредственный.Клочков Б.Н. Неосесимметричные нелинейные колебания вязкоупругого тонкостенного сосуда под действием потока жидкости / Б. Н. Клочков, Е. А. Кузнецова, 1999. - 23 с. - Текст : непосредственный.Попов А.П. Локомоторная функция и параметры саркомера / А. П. Попов, 2003. - 23 с. - Текст : непосредственный.Овчинников А.О. Гидро- и пневмодинамика в робототехнике : учебное пособие / А. О. Овчинников, 2007. - 84 с. - Текст : непосредственный.Костров Б.В. Искусственный интеллект и робототехника : монография / Б. В. Костров, В. Н. Ручкин, В. А. Фулин, 2008. - 224 с. - Текст : непосредственный.Щипицын А.Г. Система биомеханической стимуляции мышц человека кинематический и динамический анализ / А. Г. Щипицын, Л. Ю. Ус, 1997. - 74 с. - Текст : непосредственный.Оценка экономической эффективности робототехники : выставочные материалы / Т. П. Любанова, Л. В. Мясоедова, А. Е. Сафронов, Н. А. Кущий, 2015. - 54 с. - Текст : непосредственный.Wissenschaftliche Berichte / FZKA. 7104 : Biomechanische Beschreibung der Baumwurzel und ihre Verankerung im Erdreich : Diss. / P.M@:uller, 2005. - VI, 100 S. - Текст : непосредственный.Корендясев А.И. Теоретические основы робототехники : в 2 кн. Кн. 2, 2006. - 376 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
Методика комплексной оценки функциональных состояний работающего человека / Всероссийский науч.-исследовательский ин-т технической эстетики, 2014. - 120 с. - Текст : непосредственный.Work after 45? : Proc.from a scientific conf.held in Stockholm 22-25 Sept.,1996 / Ed.:A.Kilbom et al. Vol. 2, 1997. - 159-299 p. p. - Текст : непосредственный.Николаев Д.А. Моделирование и управление мультиагентными системами методами идемпотентной алгебры / Д. А. Николаев, 2013. - 16 с. - Текст : непосредственный.Лещинский В.П. Конструирование роботов и манипуляторов / В. П. Лещинский, 1997. - 94 с. - Текст : непосредственный.Актуальные вопросы координации сомато-сенсорных и вегетативных функций при трудовой деятельности : сборник научных трудов / Тверской гос. ун-т, 1996. - 148 с. - Текст : непосредственный.Mellodge P. Model abstraction in dynamical systems: application to mobile robot control / P. Mellodge, P. Kachroo, 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Грязева Е.Д. Идентификация механических характеристик моделей мышц по результатам упражнений на тренажерах / Е. Д. Грязева, 2007. - 20 с. - Текст : непосредственный.Юревич, Евгений Иванович. Основы робототехники : учебное пособие / Е. И. Юревич, 2010. - 359 с. - Текст : непосредственный.Simms C. Pedestrian and cyclist impact / C. Simms, D. Wood, 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Environmental health impacts of transport and mobility / SpringerLink (Online service), 2005 r=on-line. - Текст : электронный.Кучерский Р.В. Модели и алгоритмы картографирования среды и планирования движений автономных мобильных роботов для мониторинга лабиринтов : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Р. В. Кучерский, 2014. - 18 с. - Текст : непосредственный.Горбенко А.А. Методы комбинаторной виртуализации для мобильных роботов : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / А. А. Горбенко, 2014. - 18 с. - Текст : непосредственный.Дикарев А.В. Двухуровневая система стабилизации изображения для мобильных роботизированных комплексов : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / А. В. Дикарев, 2014. - 17 с. - Текст : непосредственный.Клочков Б.Н. Неосесимметричные нелинейные колебания вязкоупругого тонкостенного сосуда под действием потока жидкости / Б. Н. Клочков, Е. А. Кузнецова, 1999. - 23 с. - Текст : непосредственный.Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями / Д. А. Белоглазов, В. Ф. Гузик, Е. Ю. Косенко [и др.] ; Ред. В. Х. Пшихопов, 2014. - 295 с. - Текст : непосредственный.Hallsten L. Psykiskt valbefinnande och arbete tre ar efter en avveckling : материал технической информации / L. Hallsten, 1998. - 111 s. - Текст : непосредственный.Попов А.П. Локомоторная функция и параметры саркомера / А. П. Попов, 2003. - 23 с. - Текст : непосредственный.Давыдов О.И. Сеть Пассфреймов - комбинированная модель операционной среды мобильного робота / О. И. Давыдов, А. К. Платонов, 2015. - 28 с. - Текст : непосредственный.Шмурак М.И. Биомеханическое моделирование естественного и искусственного вскармливания детей раннего возраста : специальность 01.02.08 "Биомеханика" : диссертация на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / М. И. Шмурак, 2009. - 18 с. - Текст : непосредственный.Гилимьянов Р.Ф. Планирование пути колесного робота по зашумленным измерениям в задаче управления движением вдоль криволинейной траектории / Р. Ф. Гилимьянов, 2010. - 26 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽