Приложение
для AndroidПолное описание
Севостьянов, И. Е. Система визуального позиционирования БПЛА для задачи высокоточной автономной посадки / И. Е. Севостьянов, Д. В. Девитт. - DOI 10.52348/2712-8873_MMTT_2021_7_83. - Текст : непосредственный // Математические методы в технологиях и технике : научный журнал. - 2021. - N 7. - С. 83-86. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 2712-8873.
| ГРНТИ | УДК | |
| 28 | 528.854 | |
| 55.47.29 | 629.733 |
Рубрики:
Беспилотные транспортные средства -- Летательные аппараты беспилотные
Кл.слова (ненормированные): aruco маркер -- светодиод -- точная посадка -- бпла -- компьютерное зрение
Аннотация: Рассмотрена система визуального позиционирования БПЛА мульти роторного типа, позволяющая выполнять точную посадку летательного аппарата в автономном режиме. Разрабатываемая система инвариантна ко времени суток и погоде. Предложенный метод позволяет точно определять положение и ориентацию посадочной платформы на больших дистанциях, используя камеру и специализированную систему меток.
Доп. точки доступа:
Девитт, Д.В.
Нет сведений об экземплярах
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -156289-007604)
Шифр в сводном ЭК: 9b9c30c6815c731cbf1ce0326fd508c6
Баталов А.Е. Система группового управления БПЛА для решения задачи построения и удержания формаций в полете / А. Е. Баталов, В. В. Махарев, А. А. Баранова, Д. В. Девитт. - Текст : непосредственный // Математические методы в технологиях и технике : научный журнал / учредитель: Общество с ограниченной ответственностью "Сарлен-Алекс". - Санкт-Петербург : Санкт-Петербургский политехнический ун-т Петра Великого, 2021. - N 10Севостьянов И.Е. Система визуального позиционирования БПЛА для задачи высокоточной автономной посадки / И. Е. Севостьянов, Д. В. Девитт. - Текст : непосредственный // Математические методы в технологиях и технике : научный журнал / учредитель: Общество с ограниченной ответственностью "Сарлен-Алекс". - Санкт-Петербург : Санкт-Петербургский политехнический ун-т Петра Великого, 2021. - N 7. - с. 83-86
Математические методы в технологиях и технике : научный журнал / "Сарлен-Алекс", общество с ограниченной ответственностью (Саратов). - Журнал выходит с 2021г. - Текст : непосредственный.Севостьянов И.Е. Система визуального позиционирования БПЛА для задачи высокоточной автономной посадки / И. Е. Севостьянов, Д. В. Девитт. - Текст : непосредственный // Математические методы в технологиях и технике : научный журнал / учредитель: Общество с ограниченной ответственностью "Сарлен-Алекс". - Санкт-Петербург : Санкт-Петербургский политехнический ун-т Петра Великого, 2021. - N 7. - с. 83-86
Скрипкин А.А. Вопросы общей теории центровки самолетов на примере самолетов ЯК-40 и ЯК-42 / А. А. Скрипкин, А. А. Скрипкин, 2014. - 182 с. - Текст : непосредственный.Никольский Б.А. От длинной линии к антенне : выставочные материалы / Б. А. Никольский, 2014. - 97 с. - Текст : непосредственный.Гордеев А.А. Анализ цифровых приборных и следящих систем на фазовой плоскости / А. А. Гордеев, Л. В. Симонова, 1993. - 47 с. - Текст : непосредственный.Реконструкция сетей авиационной связи. Анализ, синтез и развитие / В. В. Лазарев, Г. Т. Манабаев, М. Н. Носов, А. И. Лубневский, 1991. - 185 с. - Текст : непосредственный.Демченко В.В. Системы жизнеобеспечения экипажей летательных аппаратов / В. В. Демченко, 1992. - 43 с. - Текст : непосредственный.Меркулов В.И. Авиационные системы радиоуправления : монография / В. И. Меркулов, В. Н. Лепин, 1997. - 391 с. - Текст : непосредственный.Мурынин А.Б. Принципы оптимизации информативных признаков в задаче автоматического распознавания лица человека компьютерной системой / А. Б. Мурынин, В. И. Цурков, 1997. - 34 с.ил. - Текст : непосредственный.Сборник задач по дисциплине "Математические основы информатики и моделирования" / Российская академия упр. (Москва), 1996. - 55 с. - Текст : непосредственный.Кутузов В.К. Энергетический расчет следящего привода : методический материал / В. К. Кутузов, В. А. Полянин, 1993. - 35 c. - Текст : непосредственный.Методы параметрической оптимизации САУ. Сборник задач по курсу "Теория оптимальных систем управления" / Е. С. Белова, Г. В. Войнич, Г. Н. Лебедев, А. Н. Новиков ; Ред. Г. Н. Лебедев, 1993. - 44 c. - Текст : непосредственный.Математическое моделирование : журн. издается под рук. Отд-ния мат. наук РАН / Рос. акад. наук, Ин-т прикладной математики им. М. В. Келдыша. - Журнал выходит с 1989г. - Текст : непосредственный.Щербинин В.В. Построение инвариантных корреляционно-экстремальных систем навигации и наведения летательных аппаратов / В. В. Щербинин, 2011. - 231 с. - Текст : непосредственный.Теория моделирования в контрольно-испытательных работах в производстве бортовых систем летательных аппаратов / В. А. Андреев, В. И. Круглов, А. В. Чернышев, А. Л. Чернышев, 1989. - 80 с. - Текст : непосредственный.Вахитов А.Ф. Вертолет Ка-26, 1973. - 167 с. - Текст : непосредственный.Горбатов В.А. Синтез композиции операционного и управляющего автоматов в вычислительной технике, 1973. - 106 с. - Текст : непосредственный.Васильев В.В. Сети Петри, параллельные алгоритмы и модели мультипроцессорных систем / В. В. Васильев, В. В. Кузьмук, 1990. - 213 c. - Текст : непосредственный.Яшкин Ю.Н. Конструирование оптических приборов. Оптико-механические сканирующие устройства / Ю. Н. Яшкин, А. А. Цуканов, 1989. - 49 c. - Текст : непосредственный.Чернавский Д.С. Синергетика и информация / Д. С. Чернавский, 1990. - 46 c. - Текст : непосредственный.Венда В.Ф. Системы гибридного интеллекта : Эволюция, психология, информатика / В.Ф.Венда, 1990. - 447 c. - Текст : непосредственный.Малюта А.Н. Закономерности системного развития / А. Н. Малюта, 1990. - 136 c. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыБроуде Б.Г. Умберто Нобиле / Б. Г. Броуде, 1992. - 156 с. - Текст : непосредственный.Бойко Ю.С. Монгольфьеры / Ю. С. Бойко, 1990. - 64 c. - Текст : непосредственный.Циолковский, Константин Эдуардович. Дирижабль из волнистой стали / К. Циолковский, 1928. - 17 с. - Текст : электронный.Тематический сборник аналитических материалов. N 1(1999) : Использование дирижаблей в газовой промышленности, 1999. - 20 с. - Текст : непосредственный.Technical report / Nat.aerospace lab. TR-1457 : Strain and joint strength measurement for airship envelope materials in high temperature / Y.Kakuta,K.Komatsu,M.Sano, 2003. - 9 p. - Текст : непосредственный.
Белокрыс А. Девятьсот часов неба. Неизвестная история дирижабля "СССР-В6" / А. Белокрыс, 2017. - 511 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Математические методы в технологиях и технике. - Журнал, 2021г. № 7. - Текст : непосредственный.Севостьянов И.Е. Система визуального позиционирования БПЛА для задачи высокоточной автономной посадки / И. Е. Севостьянов, Д. В. Девитт. - Текст : непосредственный // Математические методы в технологиях и технике : научный журнал / учредитель: Общество с ограниченной ответственностью "Сарлен-Алекс". - Санкт-Петербург : Санкт-Петербургский политехнический ун-т Петра Великого, 2021. - N 7. - с. 83-86
Математические методы в технологиях и технике. - Журнал, 2021г. № 7. - Текст : непосредственный.Севостьянов И.Е. Система визуального позиционирования БПЛА для задачи высокоточной автономной посадки / И. Е. Севостьянов, Д. В. Девитт. - Текст : непосредственный // Математические методы в технологиях и технике : научный журнал / учредитель: Общество с ограниченной ответственностью "Сарлен-Алекс". - Санкт-Петербург : Санкт-Петербургский политехнический ун-т Петра Великого, 2021. - N 7. - с. 83-86Хасаншин И.Я. Автоматизация дистанционного измерения температуры тела человека на основе искусственной нейронной сети / И. Я. Хасаншин. - Текст : непосредственный // Математические методы в технологиях и технике : научный журнал / учредитель: Общество с ограниченной ответственностью "Сарлен-Алекс". - Санкт-Петербург : Санкт-Петербургский политехнический ун-т Петра Великого, 2021. - N 7. - с. 108-114
Заказ фрагмента документа ₽