Полное описание
Серебровский, Алексей Павлович .
Фильтр Калмана-Бьюси в моей жизни / А. П. Серебровский ; Российская академия наук, Институт проблем передачи информации им. А. А. Харкевича. - Москва : Бит-принт, 2020. - 141 с. - Библиогр.: с. 137-141 (63 назв.). - 50 экз. -
ISBN 978-5-4465-3376-3. - Текст (визуальный) : непосредственный.
ГРНТИ УДК 28.15.23 681.5.015.44
Рубрики: Калмана фильтры
Кл.слова (ненормированные): ГАУССОВСКИЕ СЛУЧАЙНЫЕ ВЕКТОРЫ -- ДИСКРЕТНЫЕ ФИЛЬТРЫ -- МАРКОВСКИЕ ПРОЦЕССЫ -- МАТРИЦЫ -- НЕПРЕРЫВНОЕ ВРЕМЯ -- ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ -- СУБОПТИМАЛЬНАЯ ФИЛЬТРАЦИЯ
Аннотация: Книга является итогом работы автора. В ней дается введение в теорию и методы стохастической фильтрации. Дается понятие о скелетном разложении матрицы и определение (по Муру) псевдообратной к ней матрицы через это разложение. Некоторые свойства псевдообратной матрицы доказаны автором. Рассматривается задача оптимального управления и системой и процессом наблюдения по неполным данным с квадратичным критерием качества. Устанавливается, что оптимальное управление наблюдениями оказывается детерминированным. 141 страница книги оригинальна в изложении, легко читается и строится на многочисленных примерах, что упрощает усвоение материала. Рассчитана на математиков-прикладников, аспирантов и студентов вузов.
Доп. точки доступа: Институт проблем передачи информации им. А. А. Харкевича (Москва)
Держатели документа: Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д10-21/94582)
Шифр в сводном ЭК: 34839ab62580e06c2110962475a64f33
Автоматика и телемеханика / Ин-т проблем упр. им. В. А. Трапезникова РАН, Отд-ние энергетики, машиностроения, механики и процессов упр. - Журнал выходит с 1936г. - Текст : непосредственный. Миллер Б.М. Оптимизация динамических систем с импульсными управлениями и ударными воздействиями / Б. М. Миллер, Е. Я. Рубинович, 2018. - 731 с. - Текст : непосредственный. Оптико-электронные приборы и устройства в системах распознавания образов и обработки изображений. Распознавание - 2021 : сборник материалов XVI Международной научно-технической конференции, 14-17 сентября 2021 года, [Курск] / Минобрнауки России, Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" РАН [и др.], 2021. - 283 с. - Текст (визуальный) : непосредственный. Серебровский, Алексей Павлович. Фильтр Калмана-Бьюси в моей жизни / А. П. Серебровский, 2020. - 141 с. - Текст (визуальный) : непосредственный. Лебедев, Владимир Сергеевич. Коды для каналов множественного доступа и задачи комбинаторного поиска : специальность 05.13.17 - Теоретические основы информатики: автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора физико-математических наук / Лебедев Владимир Сергеевич, 2021. - 29 с. - Текст : непосредственный. Морозов, Андрей Алексеевич. Точные вильсоновские средние в калибровочной теории Черна-Саймонса : специальность 01.04.02 - "Теоретическая физика": автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора физико-математических наук / Морозов Андрей Алексеевич, 2021. - 22 с. - Текст : непосредственный. Коноваленко, Иван Андреевич. Критерии и алгоритмы вычисления точности проективной нормализации изображений : специальность 05.13.17 - "Теоретические основы информатики": автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук / Коноваленко Иван Андреевич, 2021. - 23 с. - Текст : непосредственный. Abdullayeva F.J. Development of Acoustic System for Detection of Drones Based on Ensembles of Audio Features / F. J. Abdullayeva, R. Ibrahimov. - Текст (визуальный) : непосредственный // Оптико-электронные приборы и устройства в системах распознавания образов и обработки изображений. Распознавание - 2021 : сборник материалов XVI Международной научно-технической конференции, 14-17 сентября 2021 года, [Курск] / Минобрнауки России, Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" РАН [и др.]. - Курск : Юго-Западный гос. ун-т, 2021. - с. 14-16 Abdullayeva F.J. A Method of Detecting GPS Spoofing Attacks on Unmanned Aerial Vehicles / F. J. Abdullayeva, O. V. Valikhanli. - Текст (визуальный) : непосредственный // Оптико-электронные приборы и устройства в системах распознавания образов и обработки изображений. Распознавание - 2021 : сборник материалов XVI Международной научно-технической конференции, 14-17 сентября 2021 года, [Курск] / Минобрнауки России, Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" РАН [и др.]. - Курск : Юго-Западный гос. ун-т, 2021. - с. 16-18 Imamverdiyev Y.N. Convolutional Neural Network for Detecting Application Layer Distributed Denial of Service Attacks / Y. N. Imamverdiyev, F. J. Abdullayeva. - Текст (визуальный) : непосредственный // Оптико-электронные приборы и устройства в системах распознавания образов и обработки изображений. Распознавание - 2021 : сборник материалов XVI Международной научно-технической конференции, 14-17 сентября 2021 года, [Курск] / Минобрнауки России, Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" РАН [и др.]. - Курск : Юго-Западный гос. ун-т, 2021. - с. 22-25 Mahmudova Sh.J. Application Areas of Intelligent Systems / Sh. J. Mahmudova. - Текст (визуальный) : непосредственный // Оптико-электронные приборы и устройства в системах распознавания образов и обработки изображений. Распознавание - 2021 : сборник материалов XVI Международной научно-технической конференции, 14-17 сентября 2021 года, [Курск] / Минобрнауки России, Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" РАН [и др.]. - Курск : Юго-Западный гос. ун-т, 2021. - с. 27-29 Абрамова, Елена Сергеевна. Применение регуляризации в машине для экстремального обучения нейронной сети / Е. С. Абрамова, А. А. Орлов, К. В. Макаров. - Текст (визуальный) : непосредственный // Оптико-электронные приборы и устройства в системах распознавания образов и обработки изображений. Распознавание - 2021 : сборник материалов XVI Международной научно-технической конференции, 14-17 сентября 2021 года, [Курск] / Минобрнауки России, Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" РАН [и др.]. - Курск : Юго-Западный гос. ун-т, 2021. - с. 35-37 Алекперова И.Я. Разработка общей структуры интеллектуальной системы видеонаблюдения с использованием персональных данных / И. Я. Алекперова. - Текст (визуальный) : непосредственный // Оптико-электронные приборы и устройства в системах распознавания образов и обработки изображений. Распознавание - 2021 : сборник материалов XVI Международной научно-технической конференции, 14-17 сентября 2021 года, [Курск] / Минобрнауки России, Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" РАН [и др.]. - Курск : Юго-Западный гос. ун-т, 2021. - с. 37-39 Добрица, Вячеслав Порфирьевич. Обнаружение использования стеганографии в изображениях при помощи нейросетей / В. П. Добрица, Т. С. Волокитина. - Текст (визуальный) : непосредственный // Оптико-электронные приборы и устройства в системах распознавания образов и обработки изображений. Распознавание - 2021 : сборник материалов XVI Международной научно-технической конференции, 14-17 сентября 2021 года, [Курск] / Минобрнауки России, Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" РАН [и др.]. - Курск : Юго-Западный гос. ун-т, 2021. - с. 107-109 Захаров А.А. Обнаружение дефектов поверхности металлов на снимках с использованием глубокого обучения, разрезов на графах и данных с ограниченной аннотацией / А. А. Захаров, А. В. Балуев, А. Л. Жизняков. - Текст (визуальный) : непосредственный // Оптико-электронные приборы и устройства в системах распознавания образов и обработки изображений. Распознавание - 2021 : сборник материалов XVI Международной научно-технической конференции, 14-17 сентября 2021 года, [Курск] / Минобрнауки России, Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" РАН [и др.]. - Курск : Юго-Западный гос. ун-т, 2021. - с. 124-126 Киселев, Алексей Викторович. Метод синтеза виртуального потока для нейронной сети прямого распространения / А. В. Киселев, О. В. Шаталова, Е. А. Кулешова. - Текст (визуальный) : непосредственный // Оптико-электронные приборы и устройства в системах распознавания образов и обработки изображений. Распознавание - 2021 : сборник материалов XVI Международной научно-технической конференции, 14-17 сентября 2021 года, [Курск] / Минобрнауки России, Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" РАН [и др.]. - Курск : Юго-Западный гос. ун-т, 2021. - с. 132-134 Макаренко А.А. Варианты применения ЦОИ в системе визуальной навигации беспилотного воздушного судна / А. А. Макаренко. - Текст (визуальный) : непосредственный // Оптико-электронные приборы и устройства в системах распознавания образов и обработки изображений. Распознавание - 2021 : сборник материалов XVI Международной научно-технической конференции, 14-17 сентября 2021 года, [Курск] / Минобрнауки России, Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" РАН [и др.]. - Курск : Юго-Западный гос. ун-т, 2021. - с. 164-166 Макаренко А.А. Метод автофокусировки изображений на основе ЦОИ / А. А. Макаренко. - Текст (визуальный) : непосредственный // Оптико-электронные приборы и устройства в системах распознавания образов и обработки изображений. Распознавание - 2021 : сборник материалов XVI Международной научно-технической конференции, 14-17 сентября 2021 года, [Курск] / Минобрнауки России, Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" РАН [и др.]. - Курск : Юго-Западный гос. ун-т, 2021. - с. 161-163 Спевакова, Светлана Викторовна. Классификация объектов изображения сверточной нейронной сетью на основе диффузной отражательной способности материалов / С. В. Спевакова, И. Е. Чернецкая. - Текст (визуальный) : непосредственный // Оптико-электронные приборы и устройства в системах распознавания образов и обработки изображений. Распознавание - 2021 : сборник материалов XVI Международной научно-технической конференции, 14-17 сентября 2021 года, [Курск] / Минобрнауки России, Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" РАН [и др.]. - Курск : Юго-Западный гос. ун-т, 2021. - с. 230-232 Тевяшов, Глеб Константинович. Подход к навигации мобильного робота в помещениях на основе распознавания оконных и дверных проемов / Г. К. Тевяшов. - Текст (визуальный) : непосредственный // Оптико-электронные приборы и устройства в системах распознавания образов и обработки изображений. Распознавание - 2021 : сборник материалов XVI Международной научно-технической конференции, 14-17 сентября 2021 года, [Курск] / Минобрнауки России, Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" РАН [и др.]. - Курск : Юго-Западный гос. ун-т, 2021. - с. 245-247 Показать все результаты Гордеев А.А. Анализ цифровых приборных и следящих систем на фазовой плоскости / А. А. Гордеев, Л. В. Симонова, 1993. - 47 с. - Текст : непосредственный. Кутузов В.К. Энергетический расчет следящего привода : методический материал / В. К. Кутузов, В. А. Полянин, 1993. - 35 c. - Текст : непосредственный. Афанасьев В.В. Нелинейные системы с динамическим хаосом и порождаемые ими сигналы / В. В. Афанасьев, С. С. Логинов, Ю. Е. Польский, 2005. - 120 с. - Текст : непосредственный. Катрич П.А. Разработка следящего синхронно-синфазного электропривода для обзорно-поисковых систем : специальность 05.09.03 "Электротехнические комплексы и системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / П. А. Катрич, 2007. - 19 с. - Текст : непосредственный. Харченко А.Н. Повышение точности и быстродействия промышленных мехатронных электропневматических следящих приводов на основе аппаратной и программной интеграции мехатронных компонентов / А. Н. Харченко, 2010. - 22 с. - Текст : непосредственный. Честнат Г. Проектирование и расчет следящих систем и систем регулирования. Ч. 1, 1959. - 487 с. - Текст : непосредственный. Честнат Г. Проектирование и расчет следящих систем и систем регулирования. Ч. 2, 1959. - 392 с. - Текст : непосредственный. Иосифьян А.Г. Основы следящего привода / А. Г. Иосифьян, Б. М. Каган, 1954. - 596 c. - Текст : непосредственный. Абраменкова И.В. Гибридные методы прогнозирования сложных процессов в динамических многорежимных системах : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / И. В. Абраменкова, 2004. - 28 с. - Текст : непосредственный. Pham H. Continuous-time stochastic control and optimization with financial applications / H. Pham, 2009 r=on-line Слонова Л.А. Разработка и исследование непараметрических вероятностных моделей стохастических систем : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / Л. А. Слонова, 2004. - 24 с. - Текст : непосредственный. Федорова М.А. Вычислительные и эволюционные методы в стохастических системах с обнаружением и адаптацией / М. А. Федорова, 2007. - 23 с. - Текст : непосредственный. Михайлов С.В. Исследование качества процессов в дискретных стохастических системах на основе качественной экспоненциальной устойчивости : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / С. В. Михайлов, 1999. - 22 с. - Текст : непосредственный. Грешилов А.А. Анализ и синтез стохастических систем : монография / А. А. Грешилов, 1990. - 320 c. - Текст : непосредственный. Усынин Ю.С. Следящие дифференциальные электроприводы автономных объектов : специальность 05.09.03 "Электротехнические комплексы и системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук / Ю. С. Усынин, 1994. - 40 с. - Текст : непосредственный. Ряшко Л.Б. Нелинейные стохастические колебания: устойчивость, чувствительность, управление : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени д-ра физ.-мат. наук / Л. Б. Ряшко, 2006. - 38 с. - Текст : непосредственный. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems / IEEE. - Журнал выходит с 2000г. r=on-line. - Текст : электронный. Казмиренко В.Ф. Метод непрерывного прототипа в проектировании цифровых следящих электрогидравлических приводов / В. Ф. Казмиренко, А. К. Ковальчук, 1990. - 102 c. - Текст : непосредственный. Синицын И.Н. Фильтры Калмана и Пугачева / И. Н. Синицын, 2006. - 636 с. - Текст : непосредственный. Федоров С.В. Разработка и исследование адаптивного следящего электропривода с вентильным двигателем : специальность 05.09.03 "Электротехнические комплексы и системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / С. В. Федоров, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Синицын И.Н. Фильтры Калмана и Пугачева / И. Н. Синицын, 2006. - 636 с. - Текст : непосредственный. Lucas L.W. FORTRAN programs to solve the stedy-state matrix,ricatti equations arising in Kalman filtering theory : сборник научных трудов / L. W. Lucas, G. A. Hewer, 1971. - Pag.var. мкфш. - Текст : непосредственный. Lucas L.W. FORTRAN programs to solve the steady-state matrix Riccati equations arising in Kalman filtering theory / L. W. Lucas, G. A. Hewer. - Pag var. мкфш. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Синицын И.Н. Фильтры Калмана и Пугачева / И. Н. Синицын, 2007. - 772 с. - Текст : непосредственный. Chui C.K. Kalman filtering with real-time applications / C. K. Chui, G. Chen, 2009. - XIV, 229 p. - Текст : непосредственный. Sanchez E.N. Discrete-time high order neural control : trained with Kalman filtering / E. N. Sanchez, A. Y. Alanis, A. G. Loukianov, 2008 r=on-line. - Текст : электронный. Hofbaur M.W. Hybrid estimation of complex systems / M. W. Hofbaur, 2005 r=on-line Bruyninckx H. Nonlinear kalman filtering for force-controlled robot tasks / H. Bruyninckx, J. De Schutter, T. Lefebvre, 2005 r=on-line Игнатьев В.И. Теория оптимальных линейных МНК-фильтров : Учеб.пособие / В. И. Игнатьев, А. В. Фабриков, А. А. Ильин, 1995. - 98 c. - Текст : непосредственный. Жабреев В.С. Элементы нелинейной фильтрации и теории систем автоматического управления : Учеб. пособие / В.С.Жабреев, 1993. - 76 c. - Текст : непосредственный. Воскобойников Ю.Е. Рекуррентное оценивание в динамических системах : Учеб. пособие / Ю.Е.Воскобойников, 2002. - 92 с. - Текст : непосредственный. Поляков К.Л. Введение в теорию фильтрации : Учеб. пособие / К.Л.Поляков, 1991. - 77 с. - Текст : непосредственный. Soderkvist I. An algorithm for Kalman filtering and smoothing with diagonal input covariance matrices / I.S@:oderkvist, 1995. - 8 p. - Текст : непосредственный. Assawinchaichote W. Fuzzy control and filter design for uncertain fuzzy systems / W. Assawinchaichote, S. K. Nguang, P. Shi, 2006 r=on-line. - Текст : электронный. Цициашвили Г.Ш. Коммутационные эффекты в Калмановской фильтрации : Препринт / Г.Ш.Цициашвили, 1991. - 6 с. - Текст : непосредственный. Sasa S. Kalman filter input estimation / S.Sasa,M.Nagayasu, 1992. - 5 p. - Текст : непосредственный. Дегтярев А.А. Элементы теории адаптивного расширенного фильтра Калмана / А.А.Дегтярев,Ш.Тайль, 2003. - 36 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Синицын И.Н. Фильтры Калмана и Пугачева / И. Н. Синицын, 2006. - 636 с. - Текст : непосредственный. Штефан И.А. Разработка и применение многовариантных спектральных анализаторов и фильтров в технологических системах автоматизации : специальность 05.13.07 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / И. А. Штефан, 1993. - 19 с. - Текст : непосредственный. Lucas L.W. FORTRAN programs to solve the stedy-state matrix,ricatti equations arising in Kalman filtering theory : сборник научных трудов / L. W. Lucas, G. A. Hewer, 1971. - Pag.var. мкфш. - Текст : непосредственный. Lucas L.W. FORTRAN programs to solve the steady-state matrix Riccati equations arising in Kalman filtering theory / L. W. Lucas, G. A. Hewer. - Pag var. мкфш. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Синицын И.Н. Фильтры Калмана и Пугачева / И. Н. Синицын, 2007. - 772 с. - Текст : непосредственный. Chui C.K. Kalman filtering with real-time applications / C. K. Chui, G. Chen, 2009. - XIV, 229 p. - Текст : непосредственный. Sanchez E.N. Discrete-time high order neural control : trained with Kalman filtering / E. N. Sanchez, A. Y. Alanis, A. G. Loukianov, 2008 r=on-line. - Текст : электронный. Hofbaur M.W. Hybrid estimation of complex systems / M. W. Hofbaur, 2005 r=on-line Bruyninckx H. Nonlinear kalman filtering for force-controlled robot tasks / H. Bruyninckx, J. De Schutter, T. Lefebvre, 2005 r=on-line Игнатьев В.И. Теория оптимальных линейных МНК-фильтров : Учеб.пособие / В. И. Игнатьев, А. В. Фабриков, А. А. Ильин, 1995. - 98 c. - Текст : непосредственный. Жабреев В.С. Элементы нелинейной фильтрации и теории систем автоматического управления : Учеб. пособие / В.С.Жабреев, 1993. - 76 c. - Текст : непосредственный. Chui C.K. Kalman filtering : with real-time aplications / C. K. Chui, G. Chen, 2009 r=on-line. - Текст : электронный. Хоанг Тхо Ши.Эллипсоидальные квазилинейные фильтры для оперативной обработки информации в нелинейных стохастических системах : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.17 / Хоанг Тхо Ши, 2007. - 22 с. - Текст : непосредственный. Белоусов В.В. Информационная технология синтеза фильтров Пугачева для быстрой обработки информации в сингулярных стохастических системах : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.17 / В. В. Белоусов, 2004. - 22 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Заказать
Заказ фрагмента документа ₽
Приложение
для Android
