Полное описание
>
Волгоградский государственный технический университет. Известия Волгоградского государственного технического университета. Серия "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" = Izvestia Volgograd state technical university. Series "Robots, mechatronics and robotic systems" : научный журнал. - Волгоград : ВолгГТУ, 2004 - . - Парал. тит. л. англ. - ISSN 1990-5297. - Текст : непосредственный.
№ 9(256) / главный редактор научного журнала И. А. Новаков. - 2021. - 79 с. : ил. - Парал. загл. ст., аннот. англ. - Библиогр. в конце ст. - 100 экз.
ГРНТИ УДК 55.30 007.52(05) 50.43 681.527.7(05) 621.865.8(05)
Рубрики: Роботы
Мехатроника
Роботизированные технологические комплексы
Кл.слова (ненормированные): МАНИПУЛЯТОРЫ -- МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ -- ПОДВОДНЫЕ МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ -- ПОНТОН-ЗАГЛУШКА -- ПРЕОДОЛЕНИЕ ПРЕПЯТСТВИЯ -- СТАБИЛИЗАЦИЯ ДВИЖЕНИЯ -- ТЕНСЕГРИТИ-РОБОТЫ -- ТРОСОВЫЕ РОБОТЫ -- УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ -- ШАГАЮЩИЕ ДВИЖИТЕЛИ
Аннотация: Описан выбор формы и размеров опорного элемента сдвоенного ортогонального шагающего движителя. Даны классификационные признаки тенсегрити-роботов: назначение и конструктивные особенности. Описана система стабилизации движения специального транспортного средства.
Доп. точки доступа: Новаков, И.А.\ред.\
Волгоградский государственный технический университет
>
Экз-ры полностью eab1ca2361b1d12752c1473a2f1da8e1 Нет сведений об экземплярах Держатели документа: Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Н/21744/9(256))>
Шифр в сводном ЭК: eab1ca2361b1d12752c1473a2f1da8e1
Химия и технология элементоорганических мономеров и полимерных материалов : сборник научных трудов / Волгоградский гос. технический ун-т, 1998. - 222 с. - Текст : непосредственный. Химия и технология элементоорганических мономеров и полимерных материалов : сборник / Волгоградский гос. технический ун-т, 1992. - 144 c. - Текст : непосредственный. Новаков И.А. Методы оценки и регулирования пластоэластических и вулканизационных свойств эластомеров и композиций на их основе / И. А. Новаков, О. М. Новопольцева, М. А. Кракшин, 2000. - 239 с. - Текст : непосредственный. Полимерные материалы пониженной горючести : материалы временных коллективов / Волгоградский гос. технический ун-т, 2003. - 95 с. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Химия и технология элементоорганических мономеров и полимерных материалов : Сб. науч. тр. / Волгоград. гос. техн. ун-т, 2003. - 208 с. - Текст : непосредственный. Химия и технология элементоорганических мономеров и полимерных материалов : Сб.науч.тр. / Волгоград.гос.техн.ун-т, 2000. - 266 с. - Текст : непосредственный. Химия и технология элементоорганических мономеров и полимерных материалов : Сб. науч. тр. / Волгоградский гос. техн. ун-т, 1993. - 106 c. - Текст : непосредственный. Химия и технология элементоорганических мономеров и полимерных материалов : Сб.науч.тр. / Волгоград.гос.техн.ун-т, 1996. - 195 с. - Текст : непосредственный. Химия и технология элементоорганических мономеров и полимерных материалов : Сб. науч. тр. / Волгогр. гос. техн. ун-т, 2002. - 245 с. - Текст : непосредственный. Реологические и вулканизационные свойства эластомерных композиций / И. А. Новаков [и др.], 2006. - 332 с. - Текст : непосредственный. Малышева Ж.Н. Теоретическое и практическое руководство по дисциплине "Поверхностные явления и дисперсные системы" : учебное пособие / Ж. Н. Малышева, И. А. Новаков, 2017. - 387 с. - Текст : непосредственный. Новаков И.А. Микро- и наноструктура и свойства эластомерных материалов : учеб. пособие / И. А. Новаков, В. Ф. Каблов, И. П. Петрюк, 2012. - 110 с. - Текст : непосредственный. Малышева Ж.Н. Теоретическое и практическое руководство по дисциплине "Поверхностные явления и дисперсные системы" : учеб. пособие / Ж. Н. Малышева, И. А. Новаков, 2008. - 343 с. - Текст : непосредственный. 70 лет Волгоградскому государственному техническому университету 1930-2000 : Ист.очерк / И.А.Новаков,А.В.Белов,А.Е.Годенко и др., 2000. - 238 с. 70 лет Волгоградскому государственному техническому университету 1930-2000 : Ист.очерк / И.А.Новаков,А.В.Белов,А.Е.Годенко и др., 2000. - 238 с. - Текст : непосредственный. Химия и технология элементоорганических мономеров и полимерных материалов : Сб. науч. тр. / Волгогр. гос. техн. ун-т, 1997. - 219 с. - Текст : непосредственный. Малышева Ж.Н. Практикум по физической химии : учеб. пособие / Ж. Н. Малышева, Г. П. Духанин, Г. Д. Бахтина; под ред. И. А. Новакова, 2016. - 307 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Известия Волгоградского государственного технического университета. Серия "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : научный журнал. № 9(244), 2020. - 99 с. - Текст : непосредственный. Известия Волгоградского государственного технического университета. Серия "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : научный журнал. № 9(256) / главный редактор научного журнала И. А. Новаков, 2021. - 79 с. - Текст : непосредственный. Известия Волгоградского государственного технического университета. Серия "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : научный журнал. № 4(263), 2022. - 64 с. - Текст : непосредственный. Известия Волгоградского государственного технического университета. Серия "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : научный журнал. № 9(268), 2022. - 93 с. - Текст : непосредственный. Известия Волгоградского государственного технического университета. Серия "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : научный журнал. № 4(275), 2023. - 95 с. - Текст : непосредственный. Известия Волгоградского государственного технического университета. Серия "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : научный журнал. № 9(280), 2023. - 76 с. - Текст : непосредственный. Известия Волгоградского государственного технического университета. Серия "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : научный журнал. № 4(287), 2024. - 94 с. - Текст : непосредственный. Известия Волгоградского государственного технического университета. Серия "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : научный журнал. № 9(292), 2024. - 74 с. - Текст : непосредственный. Пескова О.С. Современные методы и технологии контроллинга, аудита, оценки и аттестации в кадровом менеджменте : учебное пособие / О. С. Пескова, Т. Б. Борискина, О. В. Юрова, 2017. - 142 с. - Текст : непосредственный. Макартичян С.В. Основы теории физических полей : учебное пособие / С. В. Макартичян, 2017. - 79 с. - Текст : непосредственный. Сергеев А.С. Автоматизация технологических процессов механической обработки : учебное пособие / А. С. Сергеев, А. М. Макаров, Ж. С. Тихонова, 2017. - 127 с. - Текст : непосредственный. Известия Волгоградского государственного технического университета. Серия: Актуальные проблемы реформирования российский экономики (теория, практика, перспектива) : науч. журн. № 7(202), 2017. - 92 с. - Текст : непосредственный. Кетько Н.В. Оптимизация налогообложения : учебное пособие / Н. В. Кетько, 2017. - 151 с. - Текст : непосредственный. Проектирование спецмашин : учебник для вузов / Волгоградский государственный технический университет. Ч. 1 : Артиллерийские стволыкн. 1 / О. Г. Агошков [и др.] ; под ред. Г. И. Закаменных [и др.], 2017. - 395 с. - Текст : непосредственный. Общая химия в схемах, таблицах, формулах (с экспериментом и контрольными заданиями) : учебное пособие / Е. Р. Андросюк, Б. А. Буравов, Р. Б. Гаджиев, О. О. Тужиков, 2017. - 139 с. - Текст : непосредственный. Першина Т.А. Экономика и управление энергосбережением : учебное пособие / Т. А. Першина, Е. Ю. Пономарева, 2017. - 147 с. - Текст : непосредственный. Механика грунтов : учебное пособие / А. А. Чураков, К. А. Сухин, Д. Г. Кузнецов, А. И. Вайнгольц, 2017. - 92 с. - Текст : непосредственный. Текушин Д.В. Пожарная безопасность в строительстве : учебное пособие / Д. В. Текушин, О. С. Власова, 2017. - 180 с. - Текст : непосредственный. Финансовое право : учебное пособие / С. П. Сазонов, В. А. Кабанов, Г. В. Федотова [и др.], 2017. - 154 с. - Текст : непосредственный. Князев Д.К. Землепользование и городской кадастр : учебное пособие / Д. К. Князев, С. А. Чебанова, 2018. - 85 с. - Текст : непосредственный. Техника и технология строительства: содержание и правила магистерской диссертации : учебное пособие / О. В. Бурлаченко, В. Н. Кабанов, О. В. Дарелина, Т. Б. Гадаборшева, 2018. - 166 с. - Текст : непосредственный. Теплофизические свойства светопрозрачных конструкций зданий и сооружений : монография / А. В. Ковылин, Н. Ю. Карапузова, Д. Г. Усадский, В. И. Лепилов, 2018. - 96, [1] с. - Текст : непосредственный. Торгашина С.Н. Основы метрологии : учебное пособие : в 3 ч. Ч. 1 / С. Н. Торгашина, О. Н. Маринина, 2018. - 85 с. - Текст : непосредственный. Направления развития проектного финансирования как инструмента повышения инвестиционной активности современного банковского института : монография / С. П. Сазонов, Н. В. Горшкова, И. А. Езангина [и др.], 2018. - 182 с. - Текст : непосредственный. Ермилова Н.Ю. Инженерная графика : учебное пособие : в 2 ч. Ч. 2.1 : Инженерная и компьютерная графика: техническое черчение, 2018. - 206 с. - Текст : непосредственный. Антюфеев А.В. Линейный город. Градостроительная система "Большой Волгоград" : монография / А. В. Антюфеев, Г. А. Птичникова, 2018. - 195 с. - Текст : непосредственный. Сопит А.В. Общая физика. Физические основы механики : учебное пособие / А. В. Сопит, А. И. Бурханов, 2018. - 144, [2] с. - Текст : непосредственный. Методологические основы реализации концепции франчайзинга в деятельности российских нефтегазовых компаний : монография / С. П. Сазонов, Е. Е. Харламова, А. А. Полянская [и др.], 2018. - 154 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Мобильные робототехнические комплексы : сборник / С. А. Мосиенко, А. В. Пархоменко, А. И. Богомолов [и др.], 2014. - 118 с. - Текст : непосредственный. Гордеев А.А. Анализ цифровых приборных и следящих систем на фазовой плоскости / А. А. Гордеев, Л. В. Симонова, 1993. - 47 с. - Текст : непосредственный. Шумилов В.Ф. Разработка и исследование систем управления и регулирования по критериям плавности динамического нагружения : специальность 05.13.06 "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами(по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук / В. Ф. Шумилов, 2001. - 32 с. - Текст : непосредственный. Лубенцова Е.В. Системы управления с динамическим выбором структуры, нечеткой логикой и нейросетевыми моделями / Е. В. Лубенцова, 2014. - 248 с. - Текст : электронный. Поздняков О.И. Электропривод промышленных роботов / О. И. Поздняков, 1990. - 116 c. - Текст : непосредственный. Солодовников В.В. Расчет оптимальных систем автоматического управления при наличии помех, 1973. - 240 с. - Текст : непосредственный. Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 1 : Principles, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный. Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 2 : Advances and applications, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный. Адкин М.Ю. Разработка спектральных и аппроксимационных методов идентификации объектов и синтеза автоматических регуляторов : специальность 05.13.07 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. Ю. Адкин, 1998. - 18 с. - Текст : непосредственный. Computer vision and graphics / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный. Белялетдинов И.И. Диалоговая система многокритериального конструирования управляющих устройств : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / И. И. Белялетдинов, 2006. - 21 с. - Текст : непосредственный. Актуальные проблемы современной науки. Естественные науки : тр. 2-го Междунар. форума (7-й Междунар. конф.), 20-23 нояб. 2006 г. / Российская инженерная академия (Москва), Поволжское отделение. Ч. 12 : Системный анализ, управление и обработка информации, 2006. - 71 с. - Текст : непосредственный. Дорф Р. Современные системы управления / Р. Дорф, Р. Бишоп, 2002. - 831 с. - Текст : непосредственный. Хаметов Р.К. Моделирование системы измерения малых расстояний с помощью пассивного датчика : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Р. К. Хаметов, 2007. - 16 с. - Текст : непосредственный. Самышева Е.Ю. Синтез разрывных управлений и их гиперплоскостей переключений с учетом неопределенных возмущений / Е. Ю. Самышева, 2007. - 17 с. - Текст : непосредственный. Основы электротехники, микроэлектроники и управления. Теория и расчет : учеб. пособие: в 2 т. / Ю. А. Комиссаров [и др.] ; ред. П. Д. Саркисов. Т. 1, 2007. - 450 с. - Текст : непосредственный. Основы электротехники, микроэлектроники и управления. Теория и расчет : учеб. пособие: в 2 т. / Ю. А. Комиссаров [и др.] ; ред. П. Д. Саркисов. Т. 2, 2007. - 310 с. - Текст : непосредственный. Патрушева М.В. Качественный анализ матричных уравнений движения / М. В. Патрушева, 2000. - 148 с. - Текст : непосредственный. Назаров Н.И. Моделирование систем управления / Н. И. Назаров, 2001. - 77 с. - Текст : непосредственный. Попов Е.П. Динамика систем автоматического регулирования / Е. П. Попов, 1954. - 798 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Юревич Е.И. Роботы ЦНИИ РТК на Чернобыльской АЭС и развитие экстремальной робототехники / Е. И. Юревич, 2004. - 264 с. - Текст : непосредственный. Лавров В.Ю. Компьютерное управление мехатронными системами / В. Ю. Лавров, 2003. - 136 с. - Текст : непосредственный. Веселовский В.В. Управление мехатронными устройствами : Учеб. пособие. Ч. 2, 2004. - 83 с. - Текст : непосредственный. Веселовский В.В. Управление мехатронными устройствами : Учеб. пособие. Ч. 1, 2004. - 55 с. - Текст : непосредственный. Мехатроника и современная механика : сборник научных трудов / Сост.Ред. С. Е. Карпович, 2001. - 105 с. - Текст : непосредственный. Инновационные технологии управления. Электромехатроника : сб. науч. тр. / Том. гос. ун-т систем упр. и радиоэлектроники и др. Вып. 2, 2010. - 139 с. - Текст : непосредственный. Проблеми на техническата кибернетика и роботиката. N 46, 1997. - 112 p. - Текст : непосредственный. Введение в мехатронику : Учеб. пособие / Донской гос. техн. ун-т. Кн. 2 / А.К. Тугенгольд, И.В. Богуславский, Е.А. Лукьянов и др, 2004. - 238 с. - Текст : непосредственный. Канунник И.А. Механика роботов и манипуляторов / И. А. Канунник, Р. В. Фалалеева, 1996. - 373 с. - Текст : непосредственный. Трухин В.В. Технологические основы создания РТК и ГПС / В. В. Трухин, 2002. - 110 с. - Текст : непосредственный. Минделл Д. Восстание машин отменяется! Мифы о роботизации / Д. Минделл, 2017. - 309 с. - Текст : непосредственный. Марочкина С.В. Конструируем и программируем с Lego Mindstorms EV3. "Марсианские миссии" / С. В. Марочкина, Д. Б. Малахов, 2017. - 199 с. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Показать все результаты Инновационные технологии управления. Электромехатроника : сб. науч. тр. / Том. гос. ун-т систем упр. и радиоэлектроники и др. Вып. 2, 2010. - 139 с. - Текст : непосредственный. Проблеми на техническата кибернетика и роботиката. N 46, 1997. - 112 p. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Известия Волгоградского государственного технического университета. Серия "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : научный журнал. № 3(226), 2019. - 54 с. - Текст : непосредственный. Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. N 32, 1991. - 68 с. - Текст : непосредственный. Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. N 33, 1991. - 83 с. - Текст : непосредственный. Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. N 34, 1992. - 68 с. - Текст : непосредственный. Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. N 35, 1992. - 82 с. - Текст : непосредственный. Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. N 36, 1992. - 79 с. - Текст : непосредственный. Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. N 37, 1992. - 77 с. - Текст : непосредственный. Инновационные технологии управления. Электромехатроника : сб. науч. тр. / Том. гос. ун-т систем упр. и радиоэлектроники и др. Вып. 1, 2009. - 141 с. - Текст : непосредственный. Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. Кн. 39, 1993. - 80 c. - Текст : непосредственный. Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. Кн. 40, 1993. - 98 c. - Текст : непосредственный. Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. Кн. 41, 1994. - 128 c. - Текст : непосредственный. Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. Кн. 42, 1995. - 107 p. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Известия Волгоградского государственного технического университета. Серия "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : научный журнал. № 9(256) / главный редактор научного журнала И. А. Новаков, 2021. - 79 с. - Текст : непосредственный. Горобцов, Александр Сергеевич. Программно-аппаратный комплекс для создания и исследования систем управления локомоцией и автономным движением мобильных роботов / А.С. Горобцов, А.Е. Марков, П.С. Тарасов, А.В. Скориков [и др.]. - Текст : непосредственный // Известия Волгоградского государственного технического университета. Серия "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : научный журнал. - Волгоград : ВолгГТУ, 2021. - № 9(256). - с. 21-25 Пеньшин, Иван Сергеевич. О законах распределения сил натяжения тросов в якорно-тросовых движителях подводных мобильных роботов / И.С. Пеньшин. - Текст : непосредственный // Известия Волгоградского государственного технического университета. Серия "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : научный журнал. - Волгоград : ВолгГТУ, 2021. - № 9(256). - с. 53-57 Савин, Сергей Игоревич. Классификационные признаки тенсегрити-роботов: назначение и конструктивные особенности / С.И. Савин, Л.Ю. Ворочаева. - Текст : непосредственный // Известия Волгоградского государственного технического университета. Серия "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : научный журнал. - Волгоград : ВолгГТУ, 2021. - № 9(256). - с. 58-68 Смирная, Лилия Дмитриевна. О точности позиционирования шагающих движителей мобильных роботов / Л.Д. Смирная, И.П. Вершинина. - Текст : непосредственный // Известия Волгоградского государственного технического университета. Серия "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : научный журнал. - Волгоград : ВолгГТУ, 2021. - № 9(256). - с. 69-73 Шаронов, Николай Геннадьевич. О влиянии походки на тяговую динамику шагающих роботов / Н.Г. Шаронов. - Текст : непосредственный // Известия Волгоградского государственного технического университета. Серия "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : научный журнал. - Волгоград : ВолгГТУ, 2021. - № 9(256). - с. 74-79 Заказать
Заказ фрагмента документа ₽