Приложение
для AndroidПолное описание
Шестаков, Евгений Игоревич. Алгоритмическое и программное обеспечение адаптивной системы управления модульными роботами : специальность 05.13.11 - Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей: автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук / Шестаков Евгений Игоревич ; Институт точной механики и вычислительной техники им. С. А. Лебедева Российской академии наук. - 2021. - 24 с. : ил. - Библиогр.: с. 22-24 (11 назв.). - 100 экз. - Текст : непосредственный.
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.31 | 007.52-52(043) |
Кл.слова (ненормированные): АЛГОРИТМЫ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ -- МАНИПУЛЯТОРЫ -- МНОГОЗВЕННЫЕ ОБЪЕКТЫ -- ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА МОДЕЛИРОВАНИЯ -- ШАГАЮЩИЕ ПЛАТФОРМЫ
Доп. точки доступа:
Институт точной механики и вычислительной техники им. С. А. Лебедева (Москва)
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Ар21-2757)
Шифр в сводном ЭК: a5fef24cab374f91877c01eb74bb917a
Шестаков, Евгений Игоревич. Алгоритмическое и программное обеспечение адаптивной системы управления модульными роботами : специальность 05.13.11 - Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей: автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук / Шестаков Евгений Игоревич, 2021. - 24 с. - Текст : непосредственный.Шестаков, Евгений Игоревич. Управление модульным манипуляционным роботом на основе метода автономного адаптивного управления / Е. И. Шестаков, А. А. Жданов. - Текст : непосредственный // Нейрокомпьютеры : разраб., применение : международный научно-технический журнал / "Издательство "Радиотехника", закрытое акционерное о-во. - Москва : Радиотехника, 2022. - Том 24 N 6. - с. 38-45
Вычислительная техника за рубежом : Сб.материалов / Ин-т точной механики и вычислительной техники АН СССР им.С.А.Лебедева. 1990-1991гг.Вып. 30, 1991. - 304 с. - Текст : непосредственный.Вычислительная техника за рубежом : Сб.материалов / Ин-т точной механики и вычислительной техники АН СССР им.С.А.Лебедева. в 1991-1992 гг., 1992. - 265 с. - Текст : непосредственный.
Основные характеристики зарубежных электронных вычислительных машин : По состоянию на 1991-1992 гг. / Ин-т точной механики и вычисл.техники им.С.А. Лебедева.РАН, 1992. - 63 с. - Текст : непосредственный.Основные характеристики зарубежных электронных вычислительных машин : Доп. к сб. "Вычислит. техника за рубежом в 1988-1989 гг." / Институт точной механики и вычислительной техники им.С.А.Лебедева, 1989. - 78 с. - Текст : непосредственный.Перспективы развития и опыт эксплуатации высокопроизводительных вычислительных комплексов : Материалы всесоюз. совещ. (Днепропетровск, 30 авг. - 1 сент. 1988 г.) / [Редкол.: В. В. Пилипенко (отв. ред.) и др.], 1989. - 204 c. - Текст : непосредственный.Основные характеристики зарубежных электронных вычислительных машин : По состоянию на 1989-1990 гг.: Доп. к сб. "Вычислительная техника за рубежом в 1989-1990 гг." / Ин-т точ. механики и вычисл. техники им. С. А. Лебедева АН СССР, 1990. - 62 с. - Текст : непосредственный.Вычислительная техника за рубежом : Сб.материалов / Ин-т точной механики и вычислительной техники АН СССР им.С.А.Лебедева. 1988-1989 гг., 1989. - 297 с. - Текст : непосредственный.Вычислительная техника за рубежом : Сб.материалов / Ин-т точной механики и вычислительной техники АН СССР им.С.А.Лебедева. 1989-1990 гг., 1990. - 331 с. - Текст : непосредственный.Основные характеристики зарубежных электронных вычислительных машин: По состоянию на 1990-1991 гг. : Доп.к сб."Вычислительная техника за рубежом в 1990-1991 гг." / Ин-т точной механики и вычисл.техники им.С.А.Лебедева АН СССР, 1991. - 59 с. - Текст : непосредственный.Шестаков, Евгений Игоревич. Алгоритмическое и программное обеспечение адаптивной системы управления модульными роботами : специальность 05.13.11 - Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей: автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук / Шестаков Евгений Игоревич, 2021. - 24 с. - Текст : непосредственный.Неслуховский, Кирилл Сергеевич. Цифровые интегрирующие машины : (основные принципы работы) / К. С. Неслуховский, 1961. - 106 с. - Текст : непосредственный.
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Ковальчук А.К. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / А. К. Ковальчук, Д. Б. Кулаков, С. Е. Семенов, 2007. - 158 с. - Текст : непосредственный.Николаев Д.А. Моделирование и управление мультиагентными системами методами идемпотентной алгебры / Д. А. Николаев, 2013. - 16 с. - Текст : непосредственный.Mellodge P. Model abstraction in dynamical systems: application to mobile robot control / P. Mellodge, P. Kachroo, 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Даринцев О.В. Методологические и теоретические основы управления микроробототехническими системами с использованием интеллектуальных алгоритмов и модели виртуальной среды : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / О. В. Даринцев, 2008. - 22 с. - Текст : непосредственный.Овод-Марчук Г.В. Микропроцессорные устройства управления исполнительного уровня промышленных роботов : специальность 05.13.05 "Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / Г. В. Овод-Марчук, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный.Шилов М.М. Разработка и исследование методического и алгоритмического обеспечения интеллектуальных систем управления мобильными объектами / М. М. Шилов, 2011. - 24 с. - Текст : непосредственный.Иванова Н.В. Разработка методов и средств построения экспертных систем синтеза и анализа алгоритмов управления роботов : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Н. В. Иванова, 1994. - 20 с. - Текст : непосредственный.Управляющие и вычислительные устройства роботизированных комплексов на базе микроЭВМ / В. С. Медведев, Г. А. Орлов, Ю. И. Рассадкин, 1990. - 239 c. - Текст : непосредственный.Advanced robot control : материалы временных коллективов / Ed. C. Canudas de Wit, 1991. - IX,314 p. p. - Текст : непосредственный.Попов А.В. Роботы с силовым очувствлением : учебное пособие / А. В. Попов, Е. И. Юревич, 2008. - 73 с. - Текст : непосредственный.Chang P.H. dexterity measure for the kinematic control of robot manipulator with redundancy : сборник научных трудов / P. H. Chang, 1988. - 51 мкфш. - Текст : непосредственный.Narasimhan S. standard architecture for controlling robots : сборник научных трудов / S. Narasimhan, D. M. Siegel, J. M. Hollerbach, 1988. - 25 мкфш. - Текст : непосредственный.Управление робототехническими системами с силомоментным очувствлением / И. Н. Егоров, Ю. Е. Мишулин, А. А. Кобзев, В. А. Немонтов, 2005. - 275 с. - Текст : непосредственный.Шепелев И.Е. Модель нейронной сети с преднастройкой для решения задач формирования сенсомоторной координации робота-манипулятора / И. Е. Шепелев, 2004. - 22 с. - Текст : непосредственный.Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями / Д. А. Белоглазов, В. Ф. Гузик, Е. Ю. Косенко [и др.] ; Ред. В. Х. Пшихопов, 2014. - 295 с. - Текст : непосредственный.Махмуд Бассам Юнес.Совершенствование электроприводов роботов на основе фаззи-регуляторов и нейронных сетей : специальность 05.09.03 "Электротехнические комплексы и системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Махмуд Бассам Юнес, 2008. - 19 с. - Текст : непосредственный.Головацкий К.Э. Управление автономными мобильными системами в условиях обхода препятствий : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / К. Э. Головацкий, 2003. - 16 с. - Текст : непосредственный.Решмин С.А. Применение метода декомпозиции для построения управления в динамических системах : специальность 01.02.01 "Теоретическая механика" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / С. А. Решмин, 2000. - 14 с. - Текст : непосредственный.Стельмащук С.В. Программирование динамических структур в задачах управления робототехническими системами : учебное пособие / С. В. Стельмащук, 2007. - 120 с. - Текст : непосредственный.Фирас А. Рахим.Методы построения интеллектуальных систем планирования и управления перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Фирас А. Рахим, 2009. - 23 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыСиротинин Д.О. Модели и алгоритмы получения и первичной обработки информации о пространственных объектах в АСУ с оптической обратной связью : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.06 / Д. О. Сиротинин, 2011. - 18 с. - Текст : непосредственный.Маштаков А.П. Математическое и программное обеспечение задач управления в робототехнике с приложением к машинной графике : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.01 / А. П. Маштаков, 2012. - 24 с. - Текст : непосредственный.Бажинова К.В. Управление робототехнической системой в составе манипуляционного робота и захватного устройства при выполнении автоматического захвата и переноса объекта : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.02.05 / К. В. Бажинова, 2018. - 16 с. - Текст : непосредственный.Чемерис Д.С. Разработка и исследование методики синтеза и алгоритма распознавания образов искусственного маркера в системах управления робототехническим объектом : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.01 / Д. С. Чемерис, 2013. - 19 с. - Текст : непосредственный.Нгуен Ти Тхань.Адаптивное управление двухкаскадными объектами с интегральным виртуальным алгоритмом : специальность 05.13.01 - "Системный анализ, управление и обработка информации" (промышленность): автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Нгуен Ти Тхань, 2018. - 16 с. - Текст : непосредственный.Шестаков, Евгений Игоревич. Алгоритмическое и программное обеспечение адаптивной системы управления модульными роботами : специальность 05.13.11 - Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей: автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук / Шестаков Евгений Игоревич, 2021. - 24 с. - Текст : непосредственный.Эльтаббакх Кхалед Мохамед Гхази.Совместная деятельность работников и коботов в условиях индустрии 5.0 : 5.2.3. Региональная и отраслевая экономика (экономика народонаселения и экономики труда): автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата экономических наук / Эльтаббакх Кхалед Мохамед Гхази, 2025. - 23 с. - Текст : непосредственный.
Заказ фрагмента документа ₽