Полное описание

Умнов, Владимир Павлович. Промышленные роботы и мехатронные системы: монтаж, наладка, испытания и обслуживание : учебное пособие / В. П. Умнов, А. А. Кобзев ; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Владимирский государственный университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых. - Владимир : Изд-во ВлГУ, 2021. - 303 с. : ил. - (Автоматизация. Мехатроника. Робототехника). - Библиогр.: с. 302-303 (19 назв.). - 50 экз. - ISBN 978-5-9984-1220-2. - Текст (визуальный) : непосредственный.

ГРНТИ	УДК
55.30.41	621.865.8
50.43	681.527.7

Рубрики:
Роботы промышленные
Мехатронные системы

Кл.слова (ненормированные): ДИАГНОСТИКА -- МЕХАТРОННЫЕ МОДУЛИ -- МОНТАЖНЫЕ РАБОТЫ -- НАСТРОЙКА -- РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ -- ЭКСПЛУАТАЦИЯ
Аннотация: Изложены основные сведения по проведению монтажных работ робототехнических и мехатронных систем, включая механическую часть, устройств пневмо- и гидро- систем, устройств управления и электрооборудования, роботизированных технологических комплексов. Представлены основы наладки механических устройств промышленных роботов и мехатронных систем и их компонентов, параметрическая настройка регуляторов тока, скорости и положения в электроприводах роботов и мехатронных систем, в том числе по компьютерным моделям, пример наладки мехатронной системы металлорежущего станка и мехатронной системы лазерного технологического комплекса. Содержит также методы и средства испытаний и диагностики роботов и мехатронных систем, основы их эксплуатации.
Доп. точки доступа:
Кобзев, Александр Архипович
Владимирский государственный университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых

Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д10-21/92125)

Шифр в сводном ЭК: 736b4d0d8d8e65b56afe6387240a67ab

Заказать
Заказ фрагмента документа ₽