Полное описание
Макаров, Алексей Михайлович .
Исследование роботизированной ячейки на базе промышленного робота KUKA : учебное пособие / А. М. Макаров, А. К. Иванюк, С. Г. Поступаева ; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Волгоградский государственный технический университет. - Волгоград : ВолгГТУ, 2021. - 126, [1] с. : ил. - Библиогр. в конце кн. (11 назв.). - 100 экз. -
ISBN 978-5-9948-4106-8. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Рубрики: Роботы промышленные
Кл.слова (ненормированные): БУНКЕРНЫЕ УСТРОЙСТВА -- МАНИПУЛЯТОРЫ -- ПЕРЕМЕЩЕНИЕ -- СКЛАДИРОВАНИЕ -- СОСТАВЛЯЮЩИЕ ЭЛЕМЕНТЫ -- ТАРИРОВАНИЕ -- ЮСТИРОВКА
Аннотация: Содержит описание учебной роботизированной установки KUKA. Предложено комплексное описание составляющих элементов, процесс первого запуска, юстировки и тарирования. Рассмотрены основные элементы программирования базовых движений манипулятора для выполнения таких действий как забор инструмента из бункерного устройства, выполнение условной обработки детали, складирование и перемещение деталей в нужные позиционные места. Предназначено для студентов всех форм подготовки, обучающихся по направлению "Автоматизация технологических процессов и производств", "Управление в технических системах".
Доп. точки доступа: Иванюк, Алексей Константинович
Поступаева, Светлана Геннадиевна
Волгоградский государственный технический университет
Держатели документа: Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д10-21/92006)
Шифр в сводном ЭК: a53799d24602e0d3e94ede5c6d149cc2
Крылов, Евгений Геннадьевич. Выпускная работа бакалавра. Требования к содержанию и оформлению графической части работы : учебное пособие / Е. Г. Крылов, А. М. Макаров, 2020. - 127 с. - Текст (визуальный) : непосредственный. Алехин, Алексей Геннадьевич. Лабораторный практикум по дисциплине "Программирование микропроцессорных систем" : учебное пособие / А. Г. Алехин, А. М. Макаров, С. Г. Поступаева, 2020. - 94, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный. Макаров, Алексей Михайлович. Исследование роботизированной ячейки на базе промышленного робота KUKA : учебное пособие / А. М. Макаров, А. К. Иванюк, С. Г. Поступаева, 2021. - 126, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный. Яковлев, Алексей Андреевич. Программирование и основы алгоритмизации : лабораторный практикум: учебное пособие / А. А. Яковлев, С. Г. Поступаева, 2020. - 94, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный. Кравченко, Галина Алексеевна. Электроматериаловедение. Технология конструкционных материалов : лабораторный практикум / Г. А. Кравченко, Э. Л. Львова, А. М. Макаров, 2021. - 111, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный. Макаров, Алексей Михайлович. Практические занятия по дисциплине "Гидропневмопривод и гидропневмоавтоматика" : учебное пособие / А. М. Макаров, Я. В. Калинин, Э. Ц. Галсанова, 2021. - 94, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный. Крылов, Евгений Геннадьевич. Выпускная работа бакалавра. Требования к содержанию и оформлению графической части работы. Правила выполнения схем : учебное пособие / Е. Г. Крылов, А. М. Макаров, 2021. - 126, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный. Макаров, Алексей Михайлович. Структурно-параметрический анализ и синтез мехатронных систем автоматической расфасовки сыпучих материалов в мягкую тару : Монография / А. М. Макаров, Ю. П. Сердобинцев, В. О. Мушкин, 2022. - 306 с. - Текст : электронный. Макаров, Алексей Михайлович. Цифровые двойники изделий и технологических процессов : лабораторный практикум: учебное пособие / А. М. Макаров, А. В. Малолетов, М. Ю. Ветлицын, 2022. - 88, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный. Поступаева, Светлана Геннадиевна. Построение функциональных диаграмм в нотации IDEF 0 : лабораторный практикум: учебное пособие / С. Г. Поступаева, 2022. - 92, [3] с. - Текст (визуальный) : непосредственный. Подготовка к профессиональному вступительному испытанию по электротехнике и электронике : учебное пособие для абитуриентов / А. М. Макаров, Н. В. Федорова, Н. В. Козловцева [и др.], 2022. - 45, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный. Технические средства автоматизации в нефтегазовой отрасли : учебное пособие / А. М. Макаров, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов [и др.], 2022. - 155, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный. Практики и ГИА по направлениям подготовки магистров 15.04.04 "Автоматизация технологических процессов и производств", 15.04.06 "Мехатроника и робототехника", 27.04.04 "Управление в технических системах" : учебное пособие / Е. Г. Крылов, А. А. Яковлев, Н. Г. Шаронов, А. М. Макаров, 2022. - 157, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный. Технологии цифрового производства. Лабораторный практикум : учебное пособие / А. М. Макаров, А. В. Дроботов, М. Ю. Ветлицын [и др.], 2022. - 159 с. - Текст (визуальный) : непосредственный. Практикум по дисциплине "Диагностика и надежность автоматизированных систем" : учебное пособие / Е. Г. Крылов, К. А. Драпак, Н. В. Козловцева, А. М. Макаров, 2023. - 157, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный. Микропроцессорные средства автоматизации в нефтегазовой отрасли : учебное пособие / А. М. Макаров, Е. Г. Крылов, Н. В. Федорова, Н. В. Козловцева, 2023. - 125, [2] с. - Текст (визуальный) : непосредственный. Драпак, Кристина Алексеевна. Основы программирования на Python : учебное пособие / К. А. Драпак, М. Ю. Ветлицын, А. М. Макаров, 2024. - 158, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный. Поступаева, Светлана Геннадиевна. Разработка гибкого автоматизированного участка механической обработки партий деталей по групповой технологии : учебное пособие / С. Г. Поступаева, О. А. Залипаева, 2024. - 62, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный. Практики и ГИА по направлениям подготовки бакалавров 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств" и 27.03.04 "Управление в технических системах" для очной и заочной форм обучения : учебное пособие / А. М. Макаров, Н. В. Федорова, С. Г. Поступаева [и др.], 2024. - 192 с. - Текст (визуальный) : непосредственный. Макаров, Алексей Михайлович. Моделирование автоматизированного электропривода : лабораторный практикум: учебное пособие / А. М. Макаров, В. А. Шмелев, 2025. - 91, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный. Показать все результаты Пескова О.С. Современные методы и технологии контроллинга, аудита, оценки и аттестации в кадровом менеджменте : учебное пособие / О. С. Пескова, Т. Б. Борискина, О. В. Юрова, 2017. - 142 с. - Текст : непосредственный. Макартичян С.В. Основы теории физических полей : учебное пособие / С. В. Макартичян, 2017. - 79 с. - Текст : непосредственный. Сергеев А.С. Автоматизация технологических процессов механической обработки : учебное пособие / А. С. Сергеев, А. М. Макаров, Ж. С. Тихонова, 2017. - 127 с. - Текст : непосредственный. Известия Волгоградского государственного технического университета. Серия: Актуальные проблемы реформирования российский экономики (теория, практика, перспектива) : науч. журн. № 7(202), 2017. - 92 с. - Текст : непосредственный. Кетько Н.В. Оптимизация налогообложения : учебное пособие / Н. В. Кетько, 2017. - 151 с. - Текст : непосредственный. Проектирование спецмашин : учебник для вузов / Волгоградский государственный технический университет. Ч. 1 : Артиллерийские стволыкн. 1 / О. Г. Агошков [и др.] ; под ред. Г. И. Закаменных [и др.], 2017. - 395 с. - Текст : непосредственный. Общая химия в схемах, таблицах, формулах (с экспериментом и контрольными заданиями) : учебное пособие / Е. Р. Андросюк, Б. А. Буравов, Р. Б. Гаджиев, О. О. Тужиков, 2017. - 139 с. - Текст : непосредственный. Першина Т.А. Экономика и управление энергосбережением : учебное пособие / Т. А. Першина, Е. Ю. Пономарева, 2017. - 147 с. - Текст : непосредственный. Механика грунтов : учебное пособие / А. А. Чураков, К. А. Сухин, Д. Г. Кузнецов, А. И. Вайнгольц, 2017. - 92 с. - Текст : непосредственный. Текушин Д.В. Пожарная безопасность в строительстве : учебное пособие / Д. В. Текушин, О. С. Власова, 2017. - 180 с. - Текст : непосредственный. Финансовое право : учебное пособие / С. П. Сазонов, В. А. Кабанов, Г. В. Федотова [и др.], 2017. - 154 с. - Текст : непосредственный. Князев Д.К. Землепользование и городской кадастр : учебное пособие / Д. К. Князев, С. А. Чебанова, 2018. - 85 с. - Текст : непосредственный. Техника и технология строительства: содержание и правила магистерской диссертации : учебное пособие / О. В. Бурлаченко, В. Н. Кабанов, О. В. Дарелина, Т. Б. Гадаборшева, 2018. - 166 с. - Текст : непосредственный. Теплофизические свойства светопрозрачных конструкций зданий и сооружений : монография / А. В. Ковылин, Н. Ю. Карапузова, Д. Г. Усадский, В. И. Лепилов, 2018. - 96, [1] с. - Текст : непосредственный. Торгашина С.Н. Основы метрологии : учебное пособие : в 3 ч. Ч. 1 / С. Н. Торгашина, О. Н. Маринина, 2018. - 85 с. - Текст : непосредственный. Направления развития проектного финансирования как инструмента повышения инвестиционной активности современного банковского института : монография / С. П. Сазонов, Н. В. Горшкова, И. А. Езангина [и др.], 2018. - 182 с. - Текст : непосредственный. Ермилова Н.Ю. Инженерная графика : учебное пособие : в 2 ч. Ч. 2.1 : Инженерная и компьютерная графика: техническое черчение, 2018. - 206 с. - Текст : непосредственный. Антюфеев А.В. Линейный город. Градостроительная система "Большой Волгоград" : монография / А. В. Антюфеев, Г. А. Птичникова, 2018. - 195 с. - Текст : непосредственный. Сопит А.В. Общая физика. Физические основы механики : учебное пособие / А. В. Сопит, А. И. Бурханов, 2018. - 144, [2] с. - Текст : непосредственный. Методологические основы реализации концепции франчайзинга в деятельности российских нефтегазовых компаний : монография / С. П. Сазонов, Е. Е. Харламова, А. А. Полянская [и др.], 2018. - 154 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Мобильные робототехнические комплексы : сборник / С. А. Мосиенко, А. В. Пархоменко, А. И. Богомолов [и др.], 2014. - 118 с. - Текст : непосредственный. Поздняков О.И. Электропривод промышленных роботов / О. И. Поздняков, 1990. - 116 c. - Текст : непосредственный. Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 1 : Principles, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный. Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 2 : Advances and applications, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный. Computer vision and graphics / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный. Хаметов Р.К. Моделирование системы измерения малых расстояний с помощью пассивного датчика : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Р. К. Хаметов, 2007. - 16 с. - Текст : непосредственный. Юревич Е.И. Роботы ЦНИИ РТК на Чернобыльской АЭС и развитие экстремальной робототехники / Е. И. Юревич, 2004. - 264 с. - Текст : непосредственный. Computer vision - ECCV 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. Computer vision -ECCV 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. Physics of automatic target recognition / SpringerLink (Online service), 2007 r=on-line Филонов И.П. Проектирование схем технологических машин и манипуляторов : Учеб. пособие для студентов машиностроит. спец.:В 11-ти ч. Ч. 11 : Кинематика и динамика манипуляторов в примерах, 1995. - 79 c. - Текст : непосредственный. Бегун П.И. Прикладная механика роботов / П. И. Бегун, Ю. А. Шукейло, 1994. - 91 c. - Текст : непосредственный. Юревич Е.И. Сенсорные системы в робототехнике : выставочные материалы / Е. И. Юревич, 2013. - 100 с. - Текст : непосредственный. МНТК "Робот" / СССР. Ком. по науке и технике, 1990. - 28 с. - Текст : непосредственный. Ковальчук А.К. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / А. К. Ковальчук, Д. Б. Кулаков, С. Е. Семенов, 2007. - 158 с. - Текст : непосредственный. Обзор моделей двуногих шагающих роботов / А. К. Ковальчук, И. М. Ахметов, В. М. Егоров [и др.], 2007. - 151 с. - Текст : непосредственный. Никифоров С.О. Быстродействующие циклоидальные манипуляторы / С. О. Никифоров, И. Б. Челпанов, В. В. Слепнев, 1996. - 111 с. - Текст : непосредственный. Алисейчик А.П. Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота / А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, 2010. - 27 с. - Текст : непосредственный. Advances in visual computing / SpringerLink (Online service), 2006 r=on-line. - Текст : электронный. Advances in visual computing / SpringerLink (Online service), 2006 r=on-line. - Текст : электронный. Показать все результаты Бегун П.И. Прикладная механика роботов / П. И. Бегун, Ю. А. Шукейло, 1994. - 91 c. - Текст : непосредственный. Шахинпур М. Курс робототехники / М. Шахинпур ; пер. С. С. Дмитриев ; ред. С. Л. Зенкевич, 1990. - 527 c. - Текст : непосредственный. Кочетков А.В. Динамика промышленных роботов / А. В. Кочетков, И. Б. Челпанов, Б. М. Бржозовский, 1999. - 134 с. - Текст : непосредственный. Спыну Г.А. Промышленные роботы. Конструирование и применение / Г. А. Спыну, 1991. - 311 c. - Текст : непосредственный. Гришин Б.В. Промышленные роботы модульной конструкции и их компоненты : материал технической информации / Б. В. Гришин, М. Л. Жмылевская, 1991. - 144 c. - Текст : непосредственный. Искусственный интеллект. Применение для CIM.Гл.2.Технологические компоненты системы автоматизированного производства,управляемого ЭВМ. Роботы в условиях применения системы автоматизированного производства, управляемого ЭВМ. - 24 c. - Текст : непосредственный. Машиностроительное производство..Сер.Автоматизация производства, гибкие производственные системы и робототехника : Обзор.информ. / ВНИИТЭМР. Вып. 9(1990) : Анализ размерных цепей, показателей точности и качества поверхностей деталей промышленных роботов / В.И.Бутенко,Б.И.Ватолин,Ю.П.Мальков,А.М.Рябов, 1990. - 57 с. - Текст : непосредственный. Суворов Д.Г. Роботизированные технологические линии. Роботы / Д. Г. Суворов, 2000. - 56 с. - Текст : непосредственный. Кутарев М.И. Промышленная робототехника / М. И. Кутарев, С. М. Кутарев, 1997. - 165 с. - Текст : непосредственный. Дружинин Ю.А. Механика манипуляционных роботов / Ю. А. Дружинин, 1997. - 102 с. - Текст : непосредственный. Конюх В.Л. Основы промышленной робототехники / В. Л. Конюх, 1993. - 155 c. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Показать все результаты Мобильные робототехнические комплексы : сборник / С. А. Мосиенко, А. В. Пархоменко, А. И. Богомолов [и др.], 2014. - 118 с. - Текст : непосредственный. Поздняков О.И. Электропривод промышленных роботов / О. И. Поздняков, 1990. - 116 c. - Текст : непосредственный. Юревич Е.И. Роботы ЦНИИ РТК на Чернобыльской АЭС и развитие экстремальной робототехники / Е. И. Юревич, 2004. - 264 с. - Текст : непосредственный. Филонов И.П. Проектирование схем технологических машин и манипуляторов : Учеб. пособие для студентов машиностроит. спец.:В 11-ти ч. Ч. 11 : Кинематика и динамика манипуляторов в примерах, 1995. - 79 c. - Текст : непосредственный. Бегун П.И. Прикладная механика роботов / П. И. Бегун, Ю. А. Шукейло, 1994. - 91 c. - Текст : непосредственный. Юревич Е.И. Сенсорные системы в робототехнике : выставочные материалы / Е. И. Юревич, 2013. - 100 с. - Текст : непосредственный. МНТК "Робот" / СССР. Ком. по науке и технике, 1990. - 28 с. - Текст : непосредственный. Ковальчук А.К. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / А. К. Ковальчук, Д. Б. Кулаков, С. Е. Семенов, 2007. - 158 с. - Текст : непосредственный. Обзор моделей двуногих шагающих роботов / А. К. Ковальчук, И. М. Ахметов, В. М. Егоров [и др.], 2007. - 151 с. - Текст : непосредственный. Никифоров С.О. Быстродействующие циклоидальные манипуляторы / С. О. Никифоров, И. Б. Челпанов, В. В. Слепнев, 1996. - 111 с. - Текст : непосредственный. Алисейчик А.П. Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота / А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, 2010. - 27 с. - Текст : непосредственный. Юревич Е.И. Основы робототехники / Е. И. Юревич, 2005. - 401 с. - Текст : непосредственный. Юревич Е.И. Основы робототехники / Е. И. Юревич, 2005. - 1 o=электрон. опт. диск (CD-ROM). - Текст : электронный. Шапошников П.В. Механика роботов, перемещающихся по пространственным конструкциям на захватных устройствах : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / П. В. Шапошников, 2004. - 16 c. - Текст : непосредственный. Industrial Robot. - Журнал r=on-line. - Текст : электронный. Шахинпур М. Курс робототехники / М. Шахинпур ; пер. С. С. Дмитриев ; ред. С. Л. Зенкевич, 1990. - 527 c. - Текст : непосредственный. Фролов А.Г. Стержневые механизмы. Структурный, кинематический, силовой и точностной анализ / А. Г. Фролов, Ю. А. Шуклин, 1999. - 75 с. - Текст : непосредственный. Кирильченко А.А. Теоретические аспекты организации интерпретирующей навигации мобильного робота / А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2002. - 40 с. - Текст : непосредственный. Будажапова Б.Б. Автоматизация моделирования маршрута движения мобильного транспортного робота на рабочих полях больших размеров : специальность 05.01.01 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Б. Б. Будажапова, 2000. - 23 с. - Текст : непосредственный. Кочетков А.В. Динамика промышленных роботов / А. В. Кочетков, И. Б. Челпанов, Б. М. Бржозовский, 1999. - 134 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Заказать
Заказ фрагмента документа ₽
Приложение
для Android
