Полное описание
>
Моделирование управляемых систем с применением методов стабилизации и алгоритмов поиска оптимальных траекторий : учебное пособие / О. Н. Масина, А. А. Петров, О. В. Дружинина, Л. Б. Рапопорт ; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Елецкий государственный университет им. И. А. Бунина. - Елец : Елецкий гос. ун-т им. И. А. Бунина, 2021. - 117 с. : ил. - Библиогр.: с. 108-117 (112 назв.). - 500 экз. - ISBN 978-5-00151-213-4. - Текст (визуальный) : непосредственный.| ГРНТИ | УДК | |
| 27.47 | 681.511.4.017 |
Рубрики:
Автоматические системы нелинейные -- Моделирование
Кл.слова (ненормированные): ДИНАМИКА -- ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ МЕТОДЫ АНАЛИЗА -- ОПТИМИЗАЦИЯ -- СИСТЕМЫ С ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯМИ -- УСТОЙЧИВОСТЬ
Аннотация: Пособие посвящено вопросам моделирования управляемых систем с применением методов стабилизации и алгоритмов поиска оптимальных траекторий. Рассмотрены особенности динамики нелинейных систем, описаны методы анализа их устойчивости. Охарактеризованы методы построения стабилизирующих управлений на основе линеаризации обратной связью и на основе скользящих режимов. Рассмотрены вопросы синтеза и анализа моделей оптимального управления с учетом переключений. Приведены классификация и обзор методов поиска оптимальных траекторий. Приведены примеры задач моделирования и оптимизации управляемых систем на основе методов параметрической оптимизации и нейросетевых алгоритмов. Представлен анализ программного обеспечения, позволяющего выполнять вычислительные эксперименты по построению оптимальных траекторий. Рассмотрены приложения в областях системного анализа, управления и стабилизации динамических систем механики и техники. Содержатся задачи и упражнения, связанные с темами параграфов.
Доп. точки доступа:
Масина, Ольга Николаевна
Петров, Алексей Алексеевич
Дружинина, Ольга Валентиновна
Рапопорт, Лев Борисович
Елецкий государственный университет им. И. А. Бунина
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д10-21/90923)>
Шифр в сводном ЭК: 6e92202e92f26972e9c5625906d991a7
Моделирование управляемых систем с применением методов стабилизации и алгоритмов поиска оптимальных траекторий : учебное пособие / О. Н. Масина, А. А. Петров, О. В. Дружинина, Л. Б. Рапопорт, 2021. - 117 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Гладких, Ольга Борисовна. Теория автоматического управления : учебное пособие / О. Б. Гладких, О. Н. Масина, 2021. - 87 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Петров, Алексей Алексеевич. Моделирование систем оценивания знаний в рамках гибридной интеллектуальной обучающей среды / А. А. Петров, О. В. Дружинина (Дунаева), О. Н. Масина. - Текст : непосредственный // Современные информационные технологии и ИТ-образование : международный научный журнал / "Лига-интернет-медиа", фонд содействия развитию интернет-медиа, ИТ-образования, человеческого потенциала (Москва). - Москва : Лига интернет-медиа, 2021. - Том 17 N 1. - с. 179-189Масина, Ольга Николаевна. Основы методологии научных исследований в области моделирования сложных управляемых систем : учебное пособие / О. Н. Масина, А. А. Петров, О. В. Дружинина, 2022. - 86 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Белоусов, Василий Владимирович. Подход к оценке технического состояния элементов и узлов транспортных систем с применением методов нейросетевого моделирования и технологии цифровых двойников / В. В. Белоусов, О. В. Дружинина, Э. Р. Корепанов, И. В. Макаренкова, В. В. Максимова. - Текст : непосредственный // Нейрокомпьютеры : разраб., применение : международный научно-технический журнал / "Издательство "Радиотехника", закрытое акционерное о-во. - Москва : Радиотехника, 2021. - Том 23 N 5. - с. 5-20Дружинина, Ольга Валентиновна. Аспекты реализации нейросетевых алгоритмов для оценивания исследовательского потенциала обучающихся / О. В. Дружинина, О. Н. Масина, А. А. Петров. - Текст (визуальный) : непосредственный // Фундаментальные проблемы обучения математике, информатике и информатизации образования : сборник тезисов докладов Международной научной конференции, 1-3 октября 2021 г. / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Елецкий государственный университет имени И. А. Бунина. - Елец : Елецкий гос. ун-т им. И. А. Бунина, 2021. - с. 77-79Петров, Алексей Алексеевич. О применении интеллектуальных алгоритмов при оценивании результатов обучения математическим дисциплинам / А. А. Петров, О. В. Дружинина, О. Н. Масина. - Текст (визуальный) : непосредственный // Фундаментальные проблемы обучения математике, информатике и информатизации образования : сборник тезисов докладов Международной научной конференции, 1-3 октября 2021 г. / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Елецкий государственный университет имени И. А. Бунина. - Елец : Елецкий гос. ун-т им. И. А. Бунина, 2021. - с. 94-95Системы управления, сложные системы: моделирование, устойчивость, стабилизация, интеллектуальные технологии : материалы VIII Международной научно-практической конференции, 21-22 апреля 2022 г. / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Елецкий государственный университет им. И. А. Бунина, Институт математики, естествознания и техники, Кафедра математического моделирования, компьютерных технологий и информационной безопасности, 2022. - 389 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Дружинина, Ольга Валентиновна. Анализ данных и нейросетевое моделирование в диагностике технического состояния железнодорожного пути / О. В. Дружинина, М. А. Людаговская. - Текст : непосредственный // Транспорт: Наука, Техника, Управление : научный информационный сборник / Всероссийский институт научной и технической информации (Москва). - Москва : ВИНИТИ РАН, 2022. - N 6. - с. 19-25Применение нейронных сетей для решения задач классификации при выявлении неисправностей транспортных систем / В. В. Белоусов, О. В. Дружинина, Э. Р. Корепанов [и др.]. - Текст : непосредственный // Нейрокомпьютеры: разработка, применение : международный научно-технический журнал. - Москва : Радиотехника, 2022. - Том 24 N 4. - с. 18-27Масина, Ольга Николаевна. Использование высокоуровневых языков программирования для решения задач моделирования : учебное пособие / О. Н. Масина, А. А. Петров, О. В. Дружинина, 2023. - 98 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Системы управления, сложные системы: моделирование, устойчивость, стабилизация, интеллектуальные технологии : материалы IX Международной научно-практической конференции, 24-25 апреля 2023 г. / Елецкий государственный университет им. И. А. Бунина, Институт математики, естествознания и техники, Кафедра математического моделирования, компьютерных технологий и информационной безопасности, 2023. - 303 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Петров, Алексей Алексеевич. Анализ инструментального обеспечения гетерогенных вычислений с применением нейросетевого моделирования / А. А. Петров, С. В. Черномордов, М. А. Кабанов. - Текст : непосредственный // Нейрокомпьютеры: разработка, применение : международный научно-технический журнал / "Издательство "Радиотехника", закрытое акционерное о-во. - Москва : Радиотехника, 2023. - Том 25 N 2. - с. 21-29Инструментальные средства языков программирования для решения задач математического моделирования : учебное пособие / О. Н. Масина, О. В. Дружинина, А. А. Петров, И. И. Васильева, 2024. - 118 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Компьютерное моделирование нелинейных динамических систем с применением современных языков программирования : учебное пособие / А. А. Петров, О. Н. Масина, О. В. Дружинина, И. И. Васильева, 2025. - 126 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Петров, Алексей Алексеевич. Машинное обучение и анализ данных с применением инструментария языка Julia : учебное пособие / А. А. Петров, 2025. - 80 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Применение методов машинного обучения в задачах нейросетевого моделирования управляемых технических систем / С. В. Черномордов, О. В. Дружинина, О. Н. Масина, А. А. Петров. - Текст : непосредственный // Нейрокомпьютеры: разработка, применение : международный научно-технический журнал / "Издательство "Радиотехника", закрытое акционерное о-во. - Москва : Радиотехника, 2022. - Том 24 N 1. - с. 25-35
Корниенко Д.В. Реализация механизма сложных периодических расчетов при разработке прикладного решения на базе 1С:Предприятие 8 : монография / Д. В. Корниенко, В. В. Корниенко, 2016. - 61 с. - Текст : непосредственный.Кондаков О.В. Основы оптоэлектроники : учебное пособие / О. В. Кондаков, 2017. - 94 с. - Текст : непосредственный.Вестник Елецкого государственного университета / Елецкий государственный университет им. И. А. Бунина. Вып. 37 : Серия "Педагогика" (История и теория математического образования), 2016. - 255 с. - Текст : непосредственный.Школа молодых ученых по проблемам естественных наук : сборник материалов областного профильного семинара, 12 октября 2018 г. / Управление образования и науки Липецкой области, Елецкий государственный университет им. И. А. Бунина, 2018. - 208 с. - Текст : непосредственный.Кондаков О.В. Зонная структура перспективных материалов электроники : учебное пособие / О. В. Кондаков, 2017. - 86 с. - Текст : непосредственный.Развитие туризма в контексте инновационных процессов современной экономики : сборник материалов Международной научно-практической конференции, 3-4 октября 2018 года / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Елецкий государственный университет им. И. А. Бунина, 2018. - 476 с. - Текст : непосредственный.Натырова Е.М. Теория и методика формирования универсальных учебных действий обучающихся в системе математической подготовки "старшая школа - вуз" : монография / Е. М. Натырова, С. В. Щербатых, 2018. - 132 с. - Текст : непосредственный.Масина О.Н. Элементы теории устойчивости математических моделей управляемых систем : учебное пособие / О. Н. Масина, О. В. Дружинина, Л. Б. Рапопорт, 2019. - 143 с. - Текст : непосредственный.Фундаментально-прикладные проблемы безопасности, живучести, надёжности, устойчивости и эффективности систем : материалы III Международной научно-практической конференции, посвященной 110-летию со дня рождения академика Н. А. Пилюгина, 3-5 июня 2019 г. / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, "Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" Российской академии наук, Елецкий государственный университет им. И. А. Бунина ; редакционная коллегия: Н. А. Северцев [и др.]. Ч. 1, 2019. - 413 с. - Текст : непосредственный.Есина Ю.Л. Современные аспекты трансформации регионального экономического пространства : монография / Ю. Л. Есина, Н. М. Степаненкова, Е. Е. Агафонова, 2016. - 122 с. - Текст : непосредственный.Щербатых С.В. Теория и методика формирования стохастической компетенции учащихся при изучении математики с использованием интерактивных методов и средств обучения : монография / С. В. Щербатых, О. В. Тарасова, И. В. Китаева, 2019. - 176 с. - Текст : непосредственный.Щучка Т.А. Управленческая компетентность информатика-экономиста: аспекты ее формирования в вузе : монография / Т. А. Щучка, 2017. - 155 с. - Текст : непосредственный.Щербатых С.В. Теория и практика формирования стохастической культуры учащихся общеобразовательной школы средствами новых инфокоммуникационных технологий : монография / С. В. Щербатых, А. Ю. Рогачёва, К. Г. Лыкова, 2016. - 183 с. - Текст : непосредственный.Фундаментально-прикладные проблемы безопасности, живучести, надёжности, устойчивости и эффективности систем : материалы III Международной научно-практической конференции, посвященной 110-летию со дня рождения академика Н. А. Пилюгина, 3-5 июня 2019 г. / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, "Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" Российской академии наук, Елецкий государственный университет им. И. А. Бунина; редакционная коллегия: Н. А. Северцев [и др.]. Ч. 2, 2019. - 435 с. - Текст : непосредственный.Селезнёв А.Н. География / А. Н. Селезнёв, 2014. - 287 с. - Текст : непосредственный.Научно-технические аспекты разработки химических источников тока. Направления инновационного развития : коллективная монография / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Елецкий государственный университет им. И. А. Бунина, 2019. - 265 с. - Текст : непосредственный.Continuum. Математика. Информатика. Образование : научный журнал / Елецкий государственный университет им. И. А. Бунина. - Журнал выходит с 2016г. - Текст : непосредственный.Сборник материалов Межвузовского фестиваля инновационных проектов в рамках реализации программы развития деятельности студенческих объединений "От малого до великого", Елецкий государственный университет им. И. А. Бунина (24 ноября 2015 года) / Елецкий государственный университет им. И. А. Бунина, 2015. - 149 с. - Текст : непосредственный.Корниенко В.В. Граничные задачи для некоторого класса систем дифференциальных уравнений в частных производных : монография / В. В. Корниенко, Д. В. Корниенко, 2017. - 97 с. - Текст : непосредственный.Ляхов Л.Н. Преобразование Фурье обобщенных функций и фундаментальные решения дифференциальных уравнений : учебное пособие / Л. Н. Ляхов, С. А. Рощупкин, 2017. - 66 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыБасакер Р. Конечные графы и сети / Р. Басакер, Т. Саати; пер. с англ. В. Н. Буркова, С. Е. Ловецкого, В. Б. Соколова; под ред. А. И. Теймана, 1974. - 366 с. - Текст : непосредственный.Богомолова С.И. Словарь французско-русских соответствий терминологии математической кибернетики / С. И. Богомолова, 1994. - 81 c. - Текст : непосредственный.Neumann K. Operations research / K. Neumann, M. Morlock, 1993. - 779 p. - Текст : непосредственный.Ягофарова Д.И. Разработка и анализ алгоритмов для задачи выполнимости и ее обобщений на основе L-разбиения : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / Д. И. Ягофарова, 2006. - 18 с. - Текст : непосредственный.Зинченко А.С. Полиномиальные операторные представления конечнозначных функций : специальность 01.01.09 "Дискретная математика и математическая кибернетика" : диссертация на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / А. С. Зинченко, 2006. - 18 с. - Текст : непосредственный.International series in operations research and management science / ed. F. S. Hillier. 130 : Logic and integer programming / H. P. Williams, 2009. - XI, 155 p. - Текст : непосредственный.Еремеев А.В. Генетические алгоритмы и оптимизация : учебное пособие / А. В. Еремеев, 2008. - 47 с. - Текст : непосредственный.Супрун Д.Г. Методы оптимизации : Учеб. пособие. Ч. 1 : Задачи линейного программирования, 2008. - 82 с. - Текст : непосредственный.Тжаскалик Т. Введение в исследование операций с применением компьютера / Т. Тжаскалик, 2009. - 1 o=электрон. опт. диск (CD-ROM). - Текст : электронный.Карманов В.Г. Математическое программирование / В. Г. Карманов, 2004. - 263 с. - Текст : непосредственный.Лисовик Л.П. Формальные языки и трансдьюсеры. Т. 2 : Вычисления над размеченными деревьямиКн. 2, 2006. - 438 с. - Текст : непосредственный.Дагаев Д.А. О сложности функций многозначной логики, принимающих два значения / Д. А. Дагаев, 2011. - 15 с. - Текст : непосредственный.Зароднюк Т.С. Вычислительные технологии поиска глобального экстремума в задаче оптимального управления с параллелепипедными ограничениями / Т. С. Зароднюк, 2011. - 19 с. - Текст : непосредственный.Поберий М.И. Вопросы комитетной полиэдральной отделимости конечных множеств / М. И. Поберий, 2011. - 18 с. - Текст : непосредственный.Васильев Ф.В. Методы оптимизации : учебник : в 2-х кн. Ч. 2 : Оптимизация в функциональных пространствах. Регуляризация. Аппроксимация, 2011. - С.627-1056. - Текст : непосредственный.Бабичева И.В. Исследование операций / И. В. Бабичева, В. Ф. Гавловская, Р. Г. Флаум, 2004. - 185 с. - Текст : непосредственный.Hybrid metaheuristics / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line.Поспелова И.И. Теоретические вопросы двухэтапной векторной оптимизации : специальность 01.01.09 "Дискретная математика и математическая кибернетика" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / И. И. Поспелова, 2000. - 16 с. - Текст : непосредственный.Бабенко М.А. Сложность некоторых алгоритмических проблем для кососимметрических графов : специальность 01.01.06 "Математическая логика, алгебра и теория чисел" : диссертация на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / М. А. Бабенко, 2007. - 13 с. - Текст : непосредственный.Смолин Е.А. Принцип позиционной динамической устойчивости и его применение в системах со многими управлениями : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / Е. А. Смолин, 2007. - 23 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыМалютин А.Г. Алгоритмы оценивания параметров и состояний нелинейных динамических моделей на основе полиномиальной аппроксимации : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / А. Г. Малютин, 2001. - 18 с. - Текст : непосредственный.Дружинина О.В. Моделирование и стабилизация динамических систем с логическими регуляторами / О. В. Дружинина, Е. В. Игонина, О. Н. Масина, 2015. - 67 с. - Текст : непосредственный.Красов А.В. Разработка и исследование алгоритмов и методики повышения эффективности численного моделирования структурно-сложных нелинейных систем управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук :05.13.01 / А. В. Красов, 2001. - 16 с. - Текст : непосредственный.Yuz J.I. Sampled-Data Models for Linear and Nonlinear Systems / J. I. Yuz, G. C. Goodwin, 2014 r=on-line. - Текст : электронный.Иванов А.И. Быстрые алгоритмы синтеза нелинейных динамических моделей по экспериментальным данным / А.И.Иванов, 1995. - 30 с. - Текст : непосредственный.Тумеля П.М. Сборник задач "Нелинейные модели САУ" : Учеб. пособие / П.М.Тумеля, 1992. - 41 с. - Текст : непосредственный.Петровичева Ю.В. Математическое моделирование нелинейных управляемых систем с непрерывным и разрывным управлением : автореф. дис. .. канд. физ.-мат. наук: 05.13.18 / Ю. В. Петровичева, 2012. - 22 с. - Текст : непосредственный.Царегородцева Е.Д. Нейрогенетические алгоритмы построения модели нелинейного динамического объекта и настройки параметров ПИД-регулятора : автореф. дис. .. д-ра техн. наук: 05.13.18 / Е. Д. Царегородцева, 2012. - 19 с. - Текст : непосредственный.Zhang H. Fuzzy modeling and fuzzy control / H. Zhang, D. Liu, 2006 r=on-line. - Текст : электронный.Рыбин В.В. Разработка и применение пакета расширения Spektr-SM пакета Simulink CKM Matlab : Учеб. пособие / В.В. Рыбин, 2004. - 91 с. - Текст : непосредственный.Бычков Ю.А. Расчет математических моделей динамических систем аналитически-численным методом. Модели с сосредоточенными и распределенными параметрами. Переходные и периодические режимы / Ю. А. Бычков, С. В. Щербаков, 2010. - 379 с. - Текст : непосредственный.Беликова Е.И. Математическое моделирование управления нелинейной механической системой декомпозицией на системы с одной степенью свободы : автореф. дис. .. канд. физ.-мат. наук: 05.13.18 / Е. И. Беликова, 2008. - 19 с. - Текст : непосредственный.Буштрук Т.Н. Перспективные направления моделирования и идентификации динамических систем : монография / Т. Н. Буштрук, В. А. Засов, 2019. - 158 с. - Текст : непосредственный.Кузнецов, Б. З. Моделирование систем автоматического управления : Учеб. пособие. Ч. 2 : Математическое моделирование линейных и нелинейных систем, 1999. - 77 с. - Текст : непосредственный.Десяев Е.В. Математическое моделирование динамики управляемых систем : автореф. дис. .. канд. физ.-мат. наук: 05.13.18 / Е. В. Десяев, 2012. - 23 с. - Текст : непосредственный.Федорчук Р.С. Моделирование нелинейных систем управления : Учеб. пособие / Р.С.Федорчук, 1989. - 80 с. - Текст : непосредственный.Моделирование управляемых систем с применением методов стабилизации и алгоритмов поиска оптимальных траекторий : учебное пособие / О. Н. Масина, А. А. Петров, О. В. Дружинина, Л. Б. Рапопорт, 2021. - 117 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Заказ фрагмента документа ₽