• ВХОД
  •  

    Полное описание

    Моделирование управляемых систем с применением методов стабилизации и алгоритмов поиска оптимальных траекторий : учебное пособие / О. Н. Масина, А. А. Петров, О. В. Дружинина, Л. Б. Рапопорт ; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Елецкий государственный университет им. И. А. Бунина. - Елец : Елецкий гос. ун-т им. И. А. Бунина, 2021. - 117 с. : ил. - Библиогр.: с. 108-117 (112 назв.). - 500 экз. - ISBN 978-5-00151-213-4. - Текст (визуальный) : непосредственный.
    ГРНТИ УДК
    27.47681.511.4.017

    Рубрики:
    Автоматические системы нелинейные -- Моделирование

    Кл.слова (ненормированные): ДИНАМИКА -- ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ МЕТОДЫ АНАЛИЗА -- ОПТИМИЗАЦИЯ -- СИСТЕМЫ С ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯМИ -- УСТОЙЧИВОСТЬ
    Аннотация: Пособие посвящено вопросам моделирования управляемых систем с применением методов стабилизации и алгоритмов поиска оптимальных траекторий. Рассмотрены особенности динамики нелинейных систем, описаны методы анализа их устойчивости. Охарактеризованы методы построения стабилизирующих управлений на основе линеаризации обратной связью и на основе скользящих режимов. Рассмотрены вопросы синтеза и анализа моделей оптимального управления с учетом переключений. Приведены классификация и обзор методов поиска оптимальных траекторий. Приведены примеры задач моделирования и оптимизации управляемых систем на основе методов параметрической оптимизации и нейросетевых алгоритмов. Представлен анализ программного обеспечения, позволяющего выполнять вычислительные эксперименты по построению оптимальных траекторий. Рассмотрены приложения в областях системного анализа, управления и стабилизации динамических систем механики и техники. Содержатся задачи и упражнения, связанные с темами параграфов.
    Доп. точки доступа:
    Масина, Ольга Николаевна
    Петров, Алексей Алексеевич
    Дружинина, Ольга Валентиновна
    Рапопорт, Лев Борисович
    Елецкий государственный университет им. И. А. Бунина

    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д10-21/90923)

    Шифр в сводном ЭК: 6e92202e92f26972e9c5625906d991a7



    Заказ фрагмента документа ₽