Приложение
для AndroidПолное описание
Содержание:
Модель пневматической мышцы. - С. 4
Модель газа и уравнения термодинамических процессов. - С. 6
Динамическая система, описывающая поведение РАМ. - С. 9
Задача оптимального управления PAM. - С. 11
Постановка задачи управления движением экзоскелета верхней части тела. - С. 17
| ГРНТИ | УДК | |
| 34.53.43 | 612.76(04) | |
| 55.30 | 007.52(04) |
Рубрики:
Биомеханика
Робототехника
Кл.слова (ненормированные): КРАЕВАЯ ЗАДАЧА -- ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ -- ПНЕВМАТИЧЕСКАЯ ИСКУССТВЕННАЯ МЫШЦА -- УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ -- ФУНКЦИОНАЛ КАЧЕСТВА -- ЭКЗОСКЕЛЕТ
Аннотация: В настоящей статье показан синтез стратегии управления активным приводом. Рассматривается экзоскелет верхней части тела, используемый для снятия нагрузки с мышц плечевого сустава при продолжительной работе с поднятыми над головой или на уровне груди руками.
Доп. точки доступа:
Чумичев, Михаил Алексеевич
Мартьянов, Дмитрий Михайлович
Алисейчик, Антон Павлович
Подопросветов, Алексей Валерьевич
Грибков, Дмитрий Александрович
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): М/16400/37 за 2021 г.)
Шифр в сводном ЭК: 7c202fb635fa66c8d966c74c33d07a18
Павловский, Владимир Владимирович. Методы и алгоритмы локальной навигации автономных автомобилей на многополосной дороге, архитектура симуляции / В. В. Павловский, А. В. Подопросветов, Е. В. Павловский, 2020. - 17 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Методы управления движением искусственной мышцы и экзоскелета верхней части тела на ее основе / М. А. Чумичев, Д. М. Мартьянов, А. П. Алисейчик [и др.], 2021. - 24 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Алгоритм калибровки группы MIMU датчиков / А. В. Подопросветов, А. П. Алисейчик, И. А. Орлов, С. П. Ребрик, 2021. - 15 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Алгоритмы стайного децентрализованного управления движением группы роботов с дифференциальным приводом / В. Д. Сенотов, А. П. Алисейчик, Е. В. Павловский [и др.], 2020. - 38 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Сравнительный анализ метода геометризированных гистограмм и нейросетевого метода для распознавания дорожной разметки / А. В. Подопросветов, Д. А. Анохин, К. И. Кий, И. А. Орлов, 2021. - 23 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Павловский, Владимир Владимирович. АвтоНива: развитие системы моделирования движения / В. В. Павловский, Е. В. Павловский, А. В. Подопросветов, 2021. - 19 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Применение нейронных сетей для предсказания физических действий человека / А. В. Подопросветов, М. Е. Лузина, А. П. Алисейчик [и др.], 2021. - 16 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.
Брюно, Александр Дмитриевич. Семейства периодических решений и инвариантных торов системы Гамильтона без параметров / А. Д. Брюно, 2020. - 15 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Бахтин, Александр Борисович. Инвариантные координатные подпространства нормальной формы системы обыкновенных дифференциальных уравнений / А. Б. Бахтин, 2020. - 23 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Белов, Александр Александрович. Численное интегрирование задач Коши с особыми точками / А. А. Белов, Н. Н. Калиткин, 2020. - 36 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Жданов, Андрей Дмитриевич. Реалистичный рендеринг на основе прямых и обратных фотонных карт / А. Д. Жданов, Д. Д. Жданов, Е. Д. Бирюков, 2020. - 23 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Варин, Виктор Петрович. Инвариантные кривые некоторых дискретных динамических систем / В. П. Варин, 2020. - 16 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Белов, Александр Александрович. Улучшенные оценки погрешности для экспоненциально сходящихся квадратур / А. А. Белов, Н. Н. Калиткин, В. С. Хохлачев, 2020. - 24 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Лукин, Владимир Владимирович. Модификация метода множителей Лагранжа с независимой контактной границей для моделирования контакта упругих тел / В. В. Лукин, П. В. Соломенцева, 2020. - 26 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Плеханов, Александр Валентинович. О предельной скорости разгона плазменного сгустка в магнитоплазменном ускорителе / А. В. Плеханов, 2020. - 16 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Толстов, Илья Олегович. Расчет электронной проводимости плоской углеродной наноструктуры на основе модели водородоподобного атома / И. О. Толстов, 2020. - 20 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.О расчете сечений упругого рассеяния электронов на положительных ионах азота и кислорода / В. С. Захаров, М. Е. Жуковский, С. В. Захаров [и др.], 2020. - 15 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Лахно, Виктор Дмитриевич. Трансляционно-инвариантные экситоны / В. Д. Лахно, 2020. - 14 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Лахно, Виктор Дмитриевич. Трансляционно-инвариантные биполяроны и псевдощелевая фаза / В. Д. Лахно, 2020. - 13 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.О моделировании радиационного электромагнитного поля в полидисперсных средах замкнуто-ячеистой структуры / В. А. Егорова, М. Е. Жуковский, О. С. Косарев, И. А. Тараканов, 2020. - 20 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Фиалко, Надежда Сергеевна. Равновесное распределение заряда в конечной цепочке с ловушкой / Н. С. Фиалко, М. М. Ольшевец, В. Д. Лахно, 2020. - 18 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Потапенко, Ирина Фелоровна. Численное исследование асимптотического затухания длинноволновых колебаний электрического поля для уравнения Власова / И. Ф. Потапенко, 2020. - 24 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Воронин, Федор Николаевич. Релаксация объемного заряда, создаваемого потоками электронов в воздушной среде / Ф. Н. Воронин, М. Б. Марков, С. В. Паротькин, 2020. - 20 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Резниченко, Игорь Олегович. О квадратурной формуле для прямого значения нормальной производной потенциала простого слоя в трехмерном случае / И. О. Резниченко, П. А. Крутицкий, 2020. - 31 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Колесниченко, Александр Владимирович. Сценарий ускоренного расширения Вселенной под воздействием энтропийных сил, связанных с энтропиями Тсаллиса-Чирто и Барроу / А. В. Колесниченко, М. Я. Маров, 2020. - 38 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Балашов, Владислав Александрович. Регуляризованная модель типа фазового поля для описания динамики системы "жидкость-твердое тело" / В. А. Балашов, Е. Б. Савенков, 2020. - 29 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Модель и расчет напряженно-деформированного состояния гидратосодержащей среды при ее частичном растеплении / А. В. Васюков, И. Б. Петров, К. А. Беклемышева [и др.], 2020. - 23 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Показать все результатыМобильные робототехнические комплексы : сборник / С. А. Мосиенко, А. В. Пархоменко, А. И. Богомолов [и др.], 2014. - 118 с. - Текст : непосредственный.Поздняков О.И. Электропривод промышленных роботов / О. И. Поздняков, 1990. - 116 c. - Текст : непосредственный.Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 1 : Principles, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный.Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 2 : Advances and applications, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный.Computer vision and graphics / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Хаметов Р.К. Моделирование системы измерения малых расстояний с помощью пассивного датчика : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Р. К. Хаметов, 2007. - 16 с. - Текст : непосредственный.Юревич Е.И. Роботы ЦНИИ РТК на Чернобыльской АЭС и развитие экстремальной робототехники / Е. И. Юревич, 2004. - 264 с. - Текст : непосредственный.Computer vision - ECCV 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line.Computer vision -ECCV 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line.Physics of automatic target recognition / SpringerLink (Online service), 2007 r=on-lineФилонов И.П. Проектирование схем технологических машин и манипуляторов : Учеб. пособие для студентов машиностроит. спец.:В 11-ти ч. Ч. 11 : Кинематика и динамика манипуляторов в примерах, 1995. - 79 c. - Текст : непосредственный.Бегун П.И. Прикладная механика роботов / П. И. Бегун, Ю. А. Шукейло, 1994. - 91 c. - Текст : непосредственный.Юревич Е.И. Сенсорные системы в робототехнике : выставочные материалы / Е. И. Юревич, 2013. - 100 с. - Текст : непосредственный.МНТК "Робот" / СССР. Ком. по науке и технике, 1990. - 28 с. - Текст : непосредственный.Ковальчук А.К. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / А. К. Ковальчук, Д. Б. Кулаков, С. Е. Семенов, 2007. - 158 с. - Текст : непосредственный.Обзор моделей двуногих шагающих роботов / А. К. Ковальчук, И. М. Ахметов, В. М. Егоров [и др.], 2007. - 151 с. - Текст : непосредственный.Никифоров С.О. Быстродействующие циклоидальные манипуляторы / С. О. Никифоров, И. Б. Челпанов, В. В. Слепнев, 1996. - 111 с. - Текст : непосредственный.Алисейчик А.П. Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота / А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, 2010. - 27 с. - Текст : непосредственный.Advances in visual computing / SpringerLink (Online service), 2006 r=on-line. - Текст : электронный.Advances in visual computing / SpringerLink (Online service), 2006 r=on-line. - Текст : электронный.
Показать все результатыЮревич Е.И. Основы робототехники / Е. И. Юревич, 2005. - 401 с. - Текст : непосредственный.Юревич Е.И. Основы робототехники / Е. И. Юревич, 2005. - 1 o=электрон. опт. диск (CD-ROM). - Текст : электронный.Юревич, Евгений Иванович. Основы робототехники : учебное пособие / Е. И. Юревич, 2010. - 359 с. - Текст : непосредственный.Клочков Б.Н. Неосесимметричные нелинейные колебания вязкоупругого тонкостенного сосуда под действием потока жидкости / Б. Н. Клочков, Е. А. Кузнецова, 1999. - 23 с. - Текст : непосредственный.Попов А.П. Локомоторная функция и параметры саркомера / А. П. Попов, 2003. - 23 с. - Текст : непосредственный.Овчинников А.О. Гидро- и пневмодинамика в робототехнике : учебное пособие / А. О. Овчинников, 2007. - 84 с. - Текст : непосредственный.Костров Б.В. Искусственный интеллект и робототехника : монография / Б. В. Костров, В. Н. Ручкин, В. А. Фулин, 2008. - 224 с. - Текст : непосредственный.Щипицын А.Г. Система биомеханической стимуляции мышц человека кинематический и динамический анализ / А. Г. Щипицын, Л. Ю. Ус, 1997. - 74 с. - Текст : непосредственный.Оценка экономической эффективности робототехники : выставочные материалы / Т. П. Любанова, Л. В. Мясоедова, А. Е. Сафронов, Н. А. Кущий, 2015. - 54 с. - Текст : непосредственный.Wissenschaftliche Berichte / FZKA. 7104 : Biomechanische Beschreibung der Baumwurzel und ihre Verankerung im Erdreich : Diss. / P.M@:uller, 2005. - VI, 100 S. - Текст : непосредственный.Корендясев А.И. Теоретические основы робототехники : в 2 кн. Кн. 2, 2006. - 376 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Клочков Б.Н. Неосесимметричные нелинейные колебания вязкоупругого тонкостенного сосуда под действием потока жидкости / Б. Н. Клочков, Е. А. Кузнецова, 1999. - 23 с. - Текст : непосредственный.Боровин Г.К. Оптимальное управление ориентацией двух шарнирно соединенных тел / Г. К. Боровин, В. В. Лапшин, 2012. - 24 с. - Текст : непосредственный.Тиманин Е.М. О возможностях описания иммпедансных свойств биологических мягких тканей в моделях с силовым источником колебаний / Е.М.Тиманин, 1999. - 31 с. - Текст : непосредственный.О возможностях количественной оценки восприятия тяжести мышечным анализатором / В.А.Антонц,Н.М.Анишкина,Е.М.Тиманин и др., 1999. - 23 с. - Текст : непосредственный.Антонец В.А. Исследование акустических шумов напряженной мышцы / В. А. Антонец, А. Л. Грибков, М. Е. Шестернин, 1999. - 15 с. - Текст : непосредственный.Методы управления движением искусственной мышцы и экзоскелета верхней части тела на ее основе / М. А. Чумичев, Д. М. Мартьянов, А. П. Алисейчик [и др.], 2021. - 24 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Алгоритм калибровки группы MIMU датчиков / А. В. Подопросветов, А. П. Алисейчик, И. А. Орлов, С. П. Ребрик, 2021. - 15 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Применение нейронных сетей для предсказания физических действий человека / А. В. Подопросветов, М. Е. Лузина, А. П. Алисейчик [и др.], 2021. - 16 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.
Заказ фрагмента документа ₽