Полное описание

Старобыховская, А. А. Алгоритм повышения пространственной плотности лидарного облака точек для решения задач автономного вождения автомобиля / А. А. Старобыховская, О. Ю. Лашманов, В. В. Коротаев. - Текст : непосредственный // Приборостроение : издание университета ИТМО. - 2021. - Том 64, N 7. - С. 559-566. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 0021-3454.

ГРНТИ	УДК
28.23.37	004.032.26

Рубрики:
Нейронные сети -- Применение

Кл.слова (ненормированные): повышение плотности облака точек -- лидар -- нейронные сети -- нормали -- нейронные сети -- беспилотные автомобили
Аннотация: Для решения задачи повышения плотности точек лидарных облаков предложены несколько алгоритмов, в том числе базирующихся на нейросетях. Лидарные облака высокой плотности могут повышать точность алгоритмов распознавания окружающей сцены и локализации. Качество алгоритмов оценивается следующими метриками: количество ложных точек, средняя погрешность, среднеквадратическая погрешность. В отличие от существующих, предложенные алгоритмы направлены на определение не только позиции дополнительных точек, но и коэффициента их отражательной способности. Приведены результаты экспериментов, показано, что наименьшей погрешностью обладает нейросетевой алгоритм без использования нормализации и сигмоидального взвешивания функции потерь. Наименьшее число ложных точек обеспечивает нейросетевой алгоритм с добавлением нормализации.
Доп. точки доступа:
Лашманов, О.Ю.
Коротаев, В.В.


Нет сведений об экземплярах
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -204062-806937)

Шифр в сводном ЭК: 2cc4ddc60bf5cc8bc52ed58f6a77f0f6

Заказать
Заказ фрагмента документа ₽