Приложение
для AndroidПолное описание
Исхакова, А. О. Неинвазивный нейрокомпьютерный интерфейс для управления роботом / А. О. Исхакова, Д. А. Вольф, А. Ю. Исхаков. - Текст : непосредственный // Высокопроизводительные вычислительные системы и технологии : журнал теоретических и прикладных исследований. - 2021. - Том 5, N 1. - С. 166-171. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 2619-0818.
| ГРНТИ | УДК | |
| 28.23.37 | 004.032.26 |
Рубрики:
Нейронные сети -- Применение
Кл.слова (ненормированные): робот -- нейроинтерфейс -- сверточная нейронная сеть
Аннотация: Работа освещает актуальный вопрос автоматизации взаимодействия человека и робота, в том передачи управляющего сигнала с применением нейрокомпьютерного интерфейса для обмена информацией между мозгом и электронным устройством. В статье предлагается оригинальный подход для управления и решения задачи управления роботом с использованием технологии нейроинтерфейсов. Авторами описываете общая схема и принцип работы основной идеи неинвазивного нейроинтерфейсного управления роботом с использованием оригинальной сверточной нейронной сети. Также исследуется задача по разработке прототипа программного продукта для нейропилотирования и управления роботом в режиме «интерфейс мозг - компьютер» на основе извлечения и расшифровки устойчивого визуально вызванного потенциала системами возбуждения сетчатки глаза, электроэнцефалографии и сверточных нейронных сетей. Описан принцип работы оригинальной сверточной нейронной сети, подход к современному дизайну сети, представлена модель одномерной сверточной сети на основе принципов работы внутреннего уха человека, а также диаграмма разработанной сверточной нейронной сети из 11-ти функциональных уровней (слоев) для преобразования сигналов электроэнцефалограммы. Предлагается структура программного комплекса.
Доп. точки доступа:
Вольф, Д.А.
Исхаков, А.Ю.
Нет сведений об экземплярах
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -542860-143973)
Шифр в сводном ЭК: e2e5e5f91b6bf56ff482ae7cb8aca06c
Вольф Д.А. Модель, численная и программная реализация оценивания частоты основного тона речевого сигнала с помощью сингулярного спектрального анализа / Д. А. Вольф, 2015. - 23 с. - Текст : непосредственный.Современные методы и способы идентификации. Теория и практика / А. Ю. Исхаков, Р. В. Мещеряков, А. А. Шелупанов, С. Ю. Исхаков, 2016. - 113 с. - Текст : непосредственный.Основы информационной безопасности : учебно-методическое пособие / О. О. Евсютин [и др.], 2018. - 165 с. - Текст : непосредственный.Защита информационной системы обработки данных патентной информации / А. Ю. Исхаков, В. И. Карнышев, Е. Ю. Костюченко [и др.]. - Текст : непосредственный // Ползунов. вестн. - Барнаул. - 2014. - № 2. - с. 251--254Вольф Д.А. Метод сингулярного оценивания частоты основного тона речи : монография / Д. А. Вольф, Р. В. Мещеряков, 2015. - 163 с. - Текст : непосредственный.Исхаков А.Ю. Методическое и программно-алгоритмическое обеспечение процесса идентификации посетителей в местах массового пребывания людей : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.19 / А. Ю. Исхаков, 2016. - 22 с. - Текст : непосредственный.Исхакова А.О. Метод и программное средство определения искусственно созданных текстов : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.17 / А. О. Исхакова, 2016. - 22 с. - Текст : непосредственный.Исхакова А.О. Неинвазивный нейрокомпьютерный интерфейс для управления роботом / А. О. Исхакова, Д. А. Вольф, А. Ю. Исхаков. - Текст : непосредственный // Высокопроизводительные вычислительные системы и технологии : журнал теоретических и прикладных исследований / Алтайский государственный университет. - Барнаул : Изд-во Алт. гос. ун-та, 2021. - Том 5 N 1.- С.166-171.Исхаков А.Ю. Методы интеллектуального анализа данных в задаче детектирования вредоносных запросов на получение доступа к управлению беспилотными транспортными средствами / А. Ю. Исхаков, Е. Ф. Жарко, А. О. Исхакова. - Текст : непосредственный // XIV Всероссийская мультиконференция по проблемам управления. МКПУ-2021 : материалы XIV мультиконференции, 27 сентября - 2 октября 2021 г., Дивноморское, Геленжик : в четырех томах / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации [и др.] ; редакционная коллегия И. А. Каляев - ответственный редактор [и др.]. - Ростов-на-Дону ; Таганрог : Изд-во Южного федерального ун-та, 2021. - Т. 2. - с. 147-149
Высокопроизводительные вычислительные системы и технологии : журнал теоретических и прикладных исследований / Алтайский государственный университет. - Журнал выходит с 2018г. - Текст : непосредственный.Исхакова А.О. Неинвазивный нейрокомпьютерный интерфейс для управления роботом / А. О. Исхакова, Д. А. Вольф, А. Ю. Исхаков. - Текст : непосредственный // Высокопроизводительные вычислительные системы и технологии : журнал теоретических и прикладных исследований / Алтайский государственный университет. - Барнаул : Изд-во Алт. гос. ун-та, 2021. - Том 5 N 1.- С.166-171.
Artificial neural networks : сборник научных трудов / Ed. N. Morgan, 1990. - VIII,130 p. p. - Текст : непосредственный.Vemuri V.R. Artificial neural networks:concepts and control applications / V. R. Vemuri, 1992. - 509 p. - Текст : непосредственный.Artificial neural networks:concepts and theory / Сост.Compl.: P. Mehra, B. W. Wah, 1992. - XI,667 p. p. - Текст : непосредственный.Tomboulian S. Introduction to a system for implementing neural net connections on SIMD architectures : монография / S. Tomboulian, S.a. - 13 p. - Текст : непосредственный.Network : Computation Neural Systems. - Журнал выходит с 1990г. - Текст : непосредственный. Осовский С. Нейронные сети для обработки информации / С. Осовский, 2004. - 343 с. - Текст : непосредственный.Artificial neural networks - ICANN 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line.Information processing with evolutionary algorithms / SpringerLink (Online service), 2005 r=on-line. - Текст : электронный.Dreyfus G. Neural networks / G. Dreyfus, 2005 r=on-line. - Текст : электронный.Пак М.М. Моделирование элементов нейронных сетей на основе твердотельных нанообъектов : специальность 05.13.12 "Системы автоматизации проектирования (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. М. Пак, 2006. - 22 с. - Текст : непосредственный.Казанцев П.А. Разработка и исследование маршрута проектирования нейросетевого приложения с аппаратной поддержкой : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / П. А. Казанцев, 2008. - 22 с. - Текст : непосредственный.Neural Computing <& >Applications. - Журнал выходит с 1993г. - Текст : непосредственный.Дулесов А.С. Нейронные сети и нейрокомпьютеры в интеллектуальных информационных системах / А. С. Дулесов, 2005. - 114 с. - Текст : непосредственный.Шибзухов З.М. Конструктивные методы обучения ЕП-нейронных сетей : монография / З. М. Шибзухов, 2004. - 123 с. - Текст : непосредственный.Нейронные сети : монография, 2001. - 182 с. - Текст : непосредственный.Пархоменко С.С. Нейросетевое моделирование и эволюционное планирование процессов в сетях добровольных вычислений / С. С. Пархоменко, 2015. - 20 с. - Текст : непосредственный.Суровцев И.С. Нейронные сети.Введение в современную информационную технологию / И. С. Суровцев, В. И. Клюкин, Р. П. Пивоварова ; Ред. И. С. Суровцев, 1994. - 224 c. - Текст : непосредственный.Квантовые нейронные сети : материалы временных коллективов, 2001. - 103 с. - Текст : непосредственный.Хайкин С. Нейронные сети. Полный курс / С. Хайкин, 2016. - 1103 с. - Текст : непосредственный.Воронкин Р.А. Математическое моделирование процессов генетического поиска для повышения качества обучения нейронных сетей прямого распространения : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Р. А. Воронкин, 2004. - 18 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыArtificial neural networks : сборник научных трудов / Ed. J. Diederich, 1990. - VII,141 p. p. - Текст : непосредственный.Artificial neural networks : сборник научных трудов / Ed. N. Morgan, 1990. - VIII,130 p. p. - Текст : непосредственный.Vemuri V.R. Artificial neural networks:concepts and control applications / V. R. Vemuri, 1992. - 509 p. - Текст : непосредственный.Artificial neural networks:concepts and theory / Сост.Compl.: P. Mehra, B. W. Wah, 1992. - XI,667 p. p. - Текст : непосредственный.Tomboulian S. Introduction to a system for implementing neural net connections on SIMD architectures : монография / S. Tomboulian, S.a. - 13 p. - Текст : непосредственный.Осовский С. Нейронные сети для обработки информации / С. Осовский, 2004. - 343 с. - Текст : непосредственный.Artificial neural networks - ICANN 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line.Information processing with evolutionary algorithms / SpringerLink (Online service), 2005 r=on-line. - Текст : электронный.Dreyfus G. Neural networks / G. Dreyfus, 2005 r=on-line. - Текст : электронный.Гордеев Л.С. Применение искусственных нейронных сетей в задачах химической технологии / Л. С. Гордеев, М. Б. Глебов, 1998. - 120 с. - Текст : непосредственный.Лузянина Т.В. Synchronization in an oscillator neural network model with time delayed coupling : препринт / Т. В. Лузянина, 1992. - 20 с. - Текст : непосредственный.Барцев С.И. Сравнительные свойства адаптивных сетей с полярными и неполярными синапсами / С. И. Барцев, Ю. П. Ланкин, 1993. - 26 с . - Текст : непосредственный.Пак М.М. Моделирование элементов нейронных сетей на основе твердотельных нанообъектов : специальность 05.13.12 "Системы автоматизации проектирования (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. М. Пак, 2006. - 22 с. - Текст : непосредственный.Bernatzki A. Geometrische Interpretation neuronaler Netze / A. Bernatzki, 1999. - 123 S. - Текст : непосредственный.Казанцев П.А. Разработка и исследование маршрута проектирования нейросетевого приложения с аппаратной поддержкой : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / П. А. Казанцев, 2008. - 22 с. - Текст : непосредственный.Волгин Л.И. Комплементарная алгебра и предикатная алгебра выбора / Л. И. Волгин, 1996. - 68 c. - Текст : непосредственный.Волгин Л.И. Векторная комплементарная алгебра и ее применения / Л. И. Волгин, 1996. - 50 c. - Текст : непосредственный.Тарасов А.М. Математическое моделирование, сети Петри и их использование при описании функционирования нейронных сетей в ЭВМ, робототехники : препринт / А. М. Тарасов, В. В. Подлубный, 1995. - 21 c. - Текст : непосредственный.Дулесов А.С. Нейронные сети и нейрокомпьютеры в интеллектуальных информационных системах / А. С. Дулесов, 2005. - 114 с. - Текст : непосредственный.Шибзухов З.М. Конструктивные методы обучения ЕП-нейронных сетей : монография / З. М. Шибзухов, 2004. - 123 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыВысокопроизводительные вычислительные системы и технологии. - Журнал, 2021г. 5 № 1. - Текст : непосредственный.Исхакова А.О. Неинвазивный нейрокомпьютерный интерфейс для управления роботом / А. О. Исхакова, Д. А. Вольф, А. Ю. Исхаков. - Текст : непосредственный // Высокопроизводительные вычислительные системы и технологии : журнал теоретических и прикладных исследований / Алтайский государственный университет. - Барнаул : Изд-во Алт. гос. ун-та, 2021. - Том 5 N 1.- С.166-171.
Высокопроизводительные вычислительные системы и технологии. - Журнал, 2021г. 5 № 1. - Текст : непосредственный.Демидова Л.А. Разработка модели классификации состояния жёстких дисков на основе LSТМ-нейронных сетей / Л. А. Демидова, А. В. Филатов. - Текст : непосредственный // Высокопроизводительные вычислительные системы и технологии : журнал теоретических и прикладных исследований / Алтайский государственный университет. - Барнаул : Изд-во Алт. гос. ун-та, 2021. - Том 5 N 1.- С.37-42.Демидова Л.А. Разработка модели прогнозирования остаточного срока службы накопителей данных с использованием технологии рекуррентных нейронных сетей / Л. А. Демидова, И. А. Фурсов. - Текст : непосредственный // Высокопроизводительные вычислительные системы и технологии : журнал теоретических и прикладных исследований / Алтайский государственный университет. - Барнаул : Изд-во Алт. гос. ун-та, 2021. - Том 5 N 1.- С.43-48.Тимаков К. А. Обоснование применения FPGА-архитектур для реализации технологии машинного зрения / К. А. Тимаков. - Текст : непосредственный // Высокопроизводительные вычислительные системы и технологии : журнал теоретических и прикладных исследований / Алтайский государственный университет. - Барнаул : Изд-во Алт. гос. ун-та, 2021. - Том 5 N 1.- С.70-75.Насретдинов Р. С. Двухэтапная очистка зашумленного речевого сигнала с помощью рекуррентной нейросетевой модели / Р. С. Насретдинов, И. Д. Ильяшенко, А. А. Лепендин. - Текст : непосредственный // Высокопроизводительные вычислительные системы и технологии : журнал теоретических и прикладных исследований / Алтайский государственный университет. - Барнаул : Изд-во Алт. гос. ун-та, 2021. - Том 5 N 1.- С.91-97.Исхакова А.О. Неинвазивный нейрокомпьютерный интерфейс для управления роботом / А. О. Исхакова, Д. А. Вольф, А. Ю. Исхаков. - Текст : непосредственный // Высокопроизводительные вычислительные системы и технологии : журнал теоретических и прикладных исследований / Алтайский государственный университет. - Барнаул : Изд-во Алт. гос. ун-та, 2021. - Том 5 N 1.- С.166-171.Наздрюхин А. С. Самонормализующиеся нейронные сети с автоматическим подбором гиперпараметров для классификации табличных данных / А. С. Наздрюхин, А. М. Федрак, Н. А. Радеев. - Текст : непосредственный // Высокопроизводительные вычислительные системы и технологии : журнал теоретических и прикладных исследований / Алтайский государственный университет. - Барнаул : Изд-во Алт. гос. ун-та, 2021. - Том 5 N 1.- С.242-246.
Заказ фрагмента документа ₽