Полное описание
> Тарасов, В. Б. Гибридный интеллект и коллаборативная робототехника: расширенный партнерский интерфейс в системах "человек - робот" / В. Б. Тарасов. - Текст : непосредственный // Мягкие измерения и вычисления : научный журнал. - 2020. - Т. 29, N 4. - С. 45-67. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 2618-9976.
| ГРНТИ | УДК | |
| 28.23.27 | 004.8 |
Рубрики:
Искусственный интеллект -- Представление знаний
Роботы интеллектуальные -- Моделирование
Интеллектуальные системы -- Моделирование
Кл.слова (ненормированные): гибридный интеллект -- искусственный интеллект -- познание -- понимание -- партнерство -- коллаборативная робототехника -- агент -- эмоция -- диалоговое управление -- партнерский -- интерфейс -- инжиниринг эмоций -- мягкие измерения и оценки -- кобот
Аннотация: Рассмотрены вопросы продвижения от технологий Индустрии 4.0 к стратегии Индустрия 5.0. Описаны пути перехода от обычного управления роботом к коллаборативной робототехнике, основанной на принципе сотрудничества агентов в системе «человек-робот». Развита концепция гибридного интеллекта как основа создания партнёрских интеллектуальных систем. Изложена модифицированная модель «граней понимания» Уиггинса-Мактайга, исследованы взаимосвязи в диадах «понимание-интерпретация», «объяснение-понимание», «понимание-познание», проанализированы различия между процедурами объяснения, обоснования и оправдания. Показана важность эмоциональных факторов сопереживания в партнёрских отношениях. Приведена схема диалогового управления. Построена архитектура расширенного партнёрского интерфейса в системах «человек-робот» с элементами эмоционального интерфейса. Рассмотрены задачи инженерии эмоций в робототехнике. Программно реализован алгоритм распознавания эмоций по выражению лица человека.
>
Нет сведений об экземплярах
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -505904-116096)>
Шифр в сводном ЭК: 92b777047c3bf855a1b0bed0c6bd0170
Тарасов В.Б. Конструктивный синтез линзовых и зеркальных антенн : специальность 01.04.03 "Радиофизика" : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ.-мат.наук / В. Б. Тарасов, 1994. - 71 с. - Текст : непосредственный.Тарасов В.Б. От многоагентных систем к интеллектуальным организациям: философия, психология, информатика / В.Б.Тарасов, 2002. - 348 с. - Текст : непосредственный.Мягкие вычисления и измерения : монография / под ред. С. В. Прокопчиной. Т. 1 : Теоретические основы и методы / С. В. Прокопчина [и др.], 2017. - 419 с. - Текст : непосредственный.Информационные технологии. - Журнал, 2000г. № 9. - Текст : непосредственный.Батыршин И. З. Нечеткие гибридные системы. Теория и практика / И. З. Батыршин [и др.]; под ред. Н. Г. Ярушкиной, 2007. - 207 с. - Текст : непосредственный.Гаврюшин С.С. Разработка портала знаний виртуальной кафедры / С. С. Гаврюшин, Д. О. Попов, В. Б. Тарасов. - Текст : непосредственный // Экономика, статистика и информатика. - М. - 2009. - № 3. - с. 68--71Гурбанязов М.А. Современные проблемы построения зеркальных антенн / М.А.Гурбанязов,А.Н.Козлов,В.Б.Тарасов;Отв.ред.Л.Д.Бахрах, 1992. - 416 c. - Текст : непосредственный.Тарасов В.Б. Искусственный интеллект: наследие профессора Д.А. Поспелова. От психоники, прикладной семиотики и псевдофизических логик к синергетическому искусственному интеллекту / В. Б. Тарасов. - Текст : непосредственный // Мягкие измерения и вычисления : научный журнал / "Издательский дом "Научная библиотека", о-во с ограниченной ответственностью (Москва). - Москва : Научная библиотека, 2020. - Т. 29 N 4.- С.28-44.Тарасов В.Б. Гибридный интеллект и коллаборативная робототехника: расширенный партнерский интерфейс в системах "человек - робот" / В. Б. Тарасов. - Текст : непосредственный // Мягкие измерения и вычисления : научный журнал / "Издательский дом "Научная библиотека", о-во с ограниченной ответственностью (Москва). - Москва : Научная библиотека, 2020. - Т. 29 N 4.- С.45-67.Тарасов В.Б. Философия искусственного интеллекта, система когнитивных наук, компьютерная поддержка научных исследований и образования / В. Б. Тарасов. - Текст : непосредственный // Искусств. интеллект и принятие решений / "Информатика и управление", федеральный исследовательский центр (Москва). - Москва. - 2021. - N 2.- С.93-109.
Мягкие измерения и вычисления : научный журнал / "Издательский дом "Научная библиотека", общество с ограниченной ответственностью (Москва). - Журнал выходит с 2017г. - Текст : непосредственный.Тарасов В.Б. Гибридный интеллект и коллаборативная робототехника: расширенный партнерский интерфейс в системах "человек - робот" / В. Б. Тарасов. - Текст : непосредственный // Мягкие измерения и вычисления : научный журнал / "Издательский дом "Научная библиотека", о-во с ограниченной ответственностью (Москва). - Москва : Научная библиотека, 2020. - Т. 29 N 4.- С.45-67.
Ронжин А.Л. Методы и средства интеллектуального управления мобильным информационным роботом : выставочные материалы / А. Л. Ронжин, М. В. Прищепа, В. Ю. Будков, 2012. - 64 с. - Текст : непосредственный.Recent advances in intelligent control systems / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Компьютерная оптика : науч. журн. / Самар. гос. аэрокосм. ун-т им. С. П. Королева (нац. исслед. ун-т), Ин-т обраб. изобр. Рос. акад. наук. - Журнал выходит с 1987г. - Текст : непосредственный.Котова О.А. Теоретико-игровые кинематические модели виртуального футбола / О. А. Котова, В. Е. Павловский, 2010. - 21 с. - Текст : непосредственный.Diagnosting faults in autonomous robot plan execution : сборник научных трудов / R. K. Lam, R. S. Doshi, D. J. Atkinson, D. M. Lawson, 1988. - 28 мкфш. - Текст : непосредственный.Нейрокомпьютеры и их применение / Ред. А.А. Харламов. Кн. 20 : Интегральный робот : Сб. ст, 2006. - 142 с. - Текст : непосредственный.Искусственный интеллект. Применение для CIM.Гл.2.Технологические компоненты системы автоматизированного производства,управляемого ЭВМ. Роботы в условиях применения системы автоматизированного производства, управляемого ЭВМ. - 24 c. - Текст : непосредственный.Intelligent robots and computer vision : материалы временных коллективов / Ed.: D. P. Casasent, E. L. Hall, 1987. - VIII,665 p. p. - Текст : непосредственный.Introduction a la commande des robots humanoides / S. Kajita, K. Harada, K. Yokoi, H. Hirukawa, 2009 r=on-lineHanson D. The coming robot revolution / D. Hanson, Y. Bar-Cohen, 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Haun M. Handbuch Robotik / M. Haun, 2007 r=on-line. - Текст : электронный.IEEE/ASME Transactions on Mechatronics / Institute of Electrical and Electronics Engineers (New York), Institute of Electrical and Electronics Engineers (New York). - Журнал r=on-line. - Текст : непосредственный.Лямин А.В. Анализ математических моделей колесных роботов и синтез алгоритмов контурного управления : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / А. В. Лямин, 1997. - 16 с. - Текст : непосредственный.Intelligent engineering systems and computational cybernetics / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Swarm robotics / SpringerLink (Online service), 2005 r=on-line. - Текст : электронный.RoboCup 2004: robot soccer world cup VIII / SpringerLink (Online service), 2005 r=on-line. - Текст : электронный.Капустян С.Г. Методы и алгоритмы коллективного управления роботами при их групповом применении : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / С. Г. Капустян, 2008. - 31 с. - Текст : непосредственный.Нейрон. Обработка сигналов. Пластичность. Моделирование : методический материал / Ю. И. Александров, К. В. Анохин, Б. Н. Безденежных [и др.], 2008. - 547 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
Венда В.Ф. Системы гибридного интеллекта : Эволюция, психология, информатика / В.Ф.Венда, 1990. - 447 c. - Текст : непосредственный.Клещев А.С. Экспертная система, моделирующая процесс оптимизации программ. Обработка знаний : препринт / А. С. Клещев, М. А. Князева, 1990. - 44 с. - Текст : непосредственный.Expert system as a maze / O. A. Khrustalev, P. K. Silaev, O. D. Timofeevskaya, E. N. Tyurin, 1990. - 10 p. - Текст : непосредственный.Потапова О.Ф. Создание экспертных систем на базе ПЭВМ ЕС1840. Операторы языка пролог / О. Ф. Потапова, И. М. Птаховская, 1990. - 20 с. - Текст : непосредственный.Храмцов С.В. Система автоматизированного синтеза тестов для генератора экспертных систем СИНАП / С. В. Храмцов, 1990. - 28 с. - Текст : непосредственный.Innovative applications of artificial intelligence 3 : материалы временных коллективов / Ed.: R. G. Smith, A. C. Scott, 1991. - 362 p. - Текст : непосредственный.Янаева М.В. Разработка и исследование кластерных экспертных систем : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. В. Янаева, 2006. - 24 с. - Текст : непосредственный.Толковый словарь по искусственному интеллекту / Ред. А. Н. Аверкин, 1992. - 255 с. - Текст : непосредственный.Bellifemine F. Developing multi-agent systems with JADE / F. Bellifemine, G. Caire, D. Greenwood, 2007 r=on-line. - Текст : электронный.Дулин С.К. Моделирования сходства элементов базы знаний / С. К. Дулин, И. А. Киселев, 1994. - 23 c. - Текст : непосредственный.Frederichs G. Kunstliche Intelligenz im Hartetest der kommerziellen Praxis / G. Frederichs, M. Rader, 1993. - 108 S. - Текст : непосредственный.Advances in artificial intelligence- IBERAMIA 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Semantics in data and knowledge bases / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Abe S. Support vector machines for pattern classification / S. Abe, 2005 r=on-line. - Текст : электронный.Aarts E. True visions / E. Aarts, J. Encarnacao ; ed. E. Aarts, 2006 r=on-line.Ладенко И.С. Интеллектуальные системы и информатика / И. С. Ладенко, В. Г. Поляков, 1991. - 44 с. - Текст : непосредственный.Вихтенко Э.М. Элементы теории искусственного интеллекта / Э. М. Вихтенко, 2006. - 94 с. - Текст : непосредственный.Брейн М. Великие изобретения : монография / М. Брейн ; Пер. О. С. Лобачева, 2017. - 534 с. - Текст : непосредственный.Аншаков О.М. Логико-математические основания ДСМ-метода автоматического порождения гипотез : специальность 05.13.17 "Теоретические основы информатики" : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ.-мат. наук / О. М. Аншаков, 2000. - 48 с. - Текст : непосредственный.Труды Международной конференции по логике, информатике, науковедению : (г. Ульяновск, 17-18 мая 2007 г.). Т. 2 : Информационные и интеллектуальные технологии, 2007. - 115 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыМягкие измерения и вычисления. - Журнал, 2020г. т. 29 № 4. - Текст : непосредственный.Тарасов В.Б. Гибридный интеллект и коллаборативная робототехника: расширенный партнерский интерфейс в системах "человек - робот" / В. Б. Тарасов. - Текст : непосредственный // Мягкие измерения и вычисления : научный журнал / "Издательский дом "Научная библиотека", о-во с ограниченной ответственностью (Москва). - Москва : Научная библиотека, 2020. - Т. 29 N 4.- С.45-67.
Мягкие измерения и вычисления. - Журнал, 2020г. т. 29 № 4. - Текст : непосредственный.Колесников А.В. Ситуационное управление и семиотическое моделирование: развитие и применение идей, методов и моделей Д.А. Поспелова в Калининградской научной школе / А. В. Колесников. - Текст : непосредственный // Мягкие измерения и вычисления : научный журнал / "Издательский дом "Научная библиотека", о-во с ограниченной ответственностью (Москва). - Москва : Научная библиотека, 2020. - Т. 29 N 4.- С.10-19.Поспелов Д.А. Ситуационное управление: новый виток развития / Д. А. Поспелов. - Текст : непосредственный // Мягкие измерения и вычисления : научный журнал / "Издательский дом "Научная библиотека", о-во с ограниченной ответственностью (Москва). - Москва : Научная библиотека, 2020. - Т. 29 N 4.- С.20-27.Тарасов В.Б. Искусственный интеллект: наследие профессора Д.А. Поспелова. От психоники, прикладной семиотики и псевдофизических логик к синергетическому искусственному интеллекту / В. Б. Тарасов. - Текст : непосредственный // Мягкие измерения и вычисления : научный журнал / "Издательский дом "Научная библиотека", о-во с ограниченной ответственностью (Москва). - Москва : Научная библиотека, 2020. - Т. 29 N 4.- С.28-44.Тарасов В.Б. Гибридный интеллект и коллаборативная робототехника: расширенный партнерский интерфейс в системах "человек - робот" / В. Б. Тарасов. - Текст : непосредственный // Мягкие измерения и вычисления : научный журнал / "Издательский дом "Научная библиотека", о-во с ограниченной ответственностью (Москва). - Москва : Научная библиотека, 2020. - Т. 29 N 4.- С.45-67.Фоминых И.Б. Инженерия эмоций в гибридных интеллектуальных системах: итоги и перспективы / И. Б. Фоминых. - Текст : непосредственный // Мягкие измерения и вычисления : научный журнал / "Издательский дом "Научная библиотека", о-во с ограниченной ответственностью (Москва). - Москва : Научная библиотека, 2020. - Т. 29 N 4.- С.68-74.Виноградов Г.П. Паттерны в системах управления автономными робототехническими комплексами / Г. П. Виноградов, А. А. Прохоров, Г. А. Шепелев. - Текст : непосредственный // Мягкие измерения и вычисления : научный журнал / "Издательский дом "Научная библиотека", о-во с ограниченной ответственностью (Москва). - Москва : Научная библиотека, 2020. - Т. 29 N 4.- С.75-87.Кобринский Б. А. О роли грануляции информации и комплексных факторов уверенности в медицинских интеллектуальных системах / Б. А. Кобринский. - Текст : непосредственный // Мягкие измерения и вычисления : научный журнал / "Издательский дом "Научная библиотека", о-во с ограниченной ответственностью (Москва). - Москва : Научная библиотека, 2020. - Т. 29 N 4.- С.88-99.Борисов В.В. Систематизация нечетких и гибридных нечетких моделей / В. В. Борисов. - Текст : непосредственный // Мягкие измерения и вычисления : научный журнал / "Издательский дом "Научная библиотека", о-во с ограниченной ответственностью (Москва). - Москва : Научная библиотека, 2020. - Т. 29 N 4.- С.100-123.Гладков Л.А. Решение оптимизационных задач проектирования на основе гибридного подхода / Л. А. Гладков, Н. В. Гладкова. - Текст : непосредственный // Мягкие измерения и вычисления : научный журнал / "Издательский дом "Научная библиотека", о-во с ограниченной ответственностью (Москва). - Москва : Научная библиотека, 2020. - Т. 29 N 4.- С.124-133.
Заказ фрагмента документа ₽