• ВХОД
  •  

    Полное описание

    Тарасов, В. Б. Гибридный интеллект и коллаборативная робототехника: расширенный партнерский интерфейс в системах "человек - робот" / В. Б. Тарасов. - Текст : непосредственный // Мягкие измерения и вычисления : научный журнал. - 2020. - Т. 29, N 4. - С. 45-67. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 2618-9976.

    ГРНТИ УДК
    28.23.27004.8

    Рубрики:
    Искусственный интеллект -- Представление знаний
    Роботы интеллектуальные -- Моделирование
    Интеллектуальные системы -- Моделирование

    Кл.слова (ненормированные): гибридный интеллект -- искусственный интеллект -- познание -- понимание -- партнерство -- коллаборативная робототехника -- агент -- эмоция -- диалоговое управление -- партнерский -- интерфейс -- инжиниринг эмоций -- мягкие измерения и оценки -- кобот
    Аннотация: Рассмотрены вопросы продвижения от технологий Индустрии 4.0 к стратегии Индустрия 5.0. Описаны пути перехода от обычного управления роботом к коллаборативной робототехнике, основанной на принципе сотрудничества агентов в системе «человек-робот». Развита концепция гибридного интеллекта как основа создания партнёрских интеллектуальных систем. Изложена модифицированная модель «граней понимания» Уиггинса-Мактайга, исследованы взаимосвязи в диадах «понимание-интерпретация», «объяснение-понимание», «понимание-познание», проанализированы различия между процедурами объяснения, обоснования и оправдания. Показана важность эмоциональных факторов сопереживания в партнёрских отношениях. Приведена схема диалогового управления. Построена архитектура расширенного партнёрского интерфейса в системах «человек-робот» с элементами эмоционального интерфейса. Рассмотрены задачи инженерии эмоций в робототехнике. Программно реализован алгоритм распознавания эмоций по выражению лица человека.
    Экз-ры полностью ae68f6dc2fcb364fbef5c0c3c49c2cc6/2020/29/4
    Нет сведений об экземплярах
    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -505904-116096)

    Шифр в сводном ЭК: 92b777047c3bf855a1b0bed0c6bd0170




    Заказ фрагмента документа ₽