• ВХОД

    •  

    Полное описание

    Павловский, Владимир Владимирович. Методы и алгоритмы локальной навигации автономных автомобилей на многополосной дороге, архитектура симуляции / В. В. Павловский, А. В. Подопросветов, Е. В. Павловский. - Москва : ИПМ им. М. В. Келдыша РАН, 2020. - 17 с. : ил. - (Препринт / Институт прикладной математики имени М. В. Келдыша Российской академии наук (Москва), ISSN 2071-2898 ; 127 за 2020 г.). - Библиогр.: с. 14-17 (36 назв.). - 59 экз. - Текст (визуальный) : непосредственный.
    На обл. 1-й авт.: Подопросветов А. В.
    ГРНТИ УДК
    55.43.41629.331.05:004(04)
    73.31.01629.331-52(04)

    Рубрики:
    Автомобильное электронное оборудование
    Автомобили -- Управление автоматическое

    Кл.слова (ненормированные): АВТОНОМНЫЕ АВТОМОБИЛИ -- КОМПЬЮТЕРНЫЙ СИМУЛЯТОР -- РОБОАВТОМОБИЛИ -- СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ -- УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ
    Аннотация: В данной работе описана система моделирования движения на многополосной дороге, предназначенная для отработки алгоритмов перестроения автономного автомобиля "Нива" со съемной системой автоматического управления. Приведен обзор методов и алгоритмов о принятии решений по перестроениям системой управления автономным автомобилем на многополосной дороге.
    Доп. точки доступа:
    Подопросветов, Алексей Валерьевич
    Павловский, Евгений Владимирович

    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): М/16400/127 за 2020 г.)

    Шифр в сводном ЭК: 0b6ba43acd18b19afb69dca1cdef2f48



    Заказ фрагмента документа ₽