Приложение
для AndroidПолное описание
| ГРНТИ | УДК | |
| 50.43 | 681.5 | |
| ББК | ||
| 22.19 |
Рубрики:
Автоматическое управление
Аннотация: Монография развивает цикл исследований, связанных с решением общей задачи управления для механических систем (роботы, летательные аппараты и т.д.). Изучается предельная ситуация, когда требуется построить закон управления, стабилизирующий широкий спектр различных режимов движения системы при неизвестных динамических параметрах. Такие многорежимные (многоцелевые, универсальные) законы управления отвечают современным требованиям теории и практики управления. В частности, построение выходного управляющего сигнала требует только минимальных вычислительных затрат и времени. Эти законы обладают другими важными свойствами, связанными с устойчивостью замкнутой системы, ее грубостью и т.д. Представлена схема построения универсальных законов управления, разработан метод обоснования устойчивости, применимый когда система подвержена возмущениям; цель управления задается в общем виде (в форме общих требований к движению системы); существенна динамика управляющих приводов; на систему наложены неголономные связи; задача управления связана с регулировкой силового взаимодействия элементов механической системы и т.д. Законы управления (в явной форме) получены для ряда известных задач управления. Специалистам в области теории управления и устойчивости, функций Ляпунова, разрывных динамических систем, аналитической механики.
Доп. точки доступа:
Физматлит
https://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=76796
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д9-09/75023)
ЭБС Университетская библиотека онлайн : 117342, г. Москва, ул. Обручева, д. 34/63, стр. 3 (Шифр в БД-источнике (BIBLIO): 76796)
Шифр в сводном ЭК: 85950f62541ba8d9e786a237a6d412a8
Кондратьев А.С. Задачи по термодинамике, статистической физике и кинетической теории / А. С. Кондратьев, П. А. Райгородский, П. А. Райгородский, 2007. - 253 с. - Текст : электронный.Путинцев Н.М. Классическая теория поляризации молекулярных систем / Н. М. Путинцев, Д. Н. Путинцев, Д. Н. Путинцев, 2011. - 176 с. - Текст : непосредственный.Башкин В.А. Численное исследование задач внешней и внутренней аэродинамики / В. А. Башкин, И. В. Егоров, И. В. Егоров, 2013. - 331 с. - Текст : электронный.Формальский А.М. Управление движением неустойчивых объектов / А. М. Формальский, 2014. - 229 с. - Текст : электронный.Мелешко Е.А. Быстродействующая импульсная электроника / Е. А. Мелешко, 2007. - 317 с. - Текст : электронный.Сабитов К.Б. К теории уравнений смешанного типа / К. Б. Сабитов, 2014. - 300 с. - Текст : электронный.Абрамочкин Е.Г. Современная оптика гауссовых пучков / Е. Г. Абрамочкин, В. Г. Волостников, В. Г. Волостников, 2010. - 184 с. - Текст : электронный.Петров А.Г. Аналитическая гидродинамика : учебное пособие / А. Г. Петров, 2010. - 518 с. - Текст : электронный.Мазалова, Виктория Леонидовна. Нанокластеры: рентгеноспектральные исследования и компьютерное моделирование / В. Л. Мазалова, А. Н. Кравцова, А. В. Солдатов, 2012. - 182 с. (Введено оглавление). - Текст : непосредственный.Салимов Р.Б. Математика для инженеров и технологов / Р. Б. Салимов, 2009. - 483 с. - Текст : электронный.Воропаева Н.В. Геометрическая декомпозиция сингулярно возмущенных систем / Н. В. Воропаева, В. А. Соболев, В. А. Соболев, 2009. - 255 с. - Текст : электронный.Савинов В.П. Физика высокочастотного емкостного разряда / В. П. Савинов, 2013. - 307 с. - Текст : электронный.Винтизенко И.И. Релятивистские магнетроны / И. И. Винтизенко, 2013. - 360 с. - Текст : непосредственный.Бисикало, Дмитрий Валерьевич. Газодинамика тесных двойных звезд / Д. В. Бисикало, А. Г. Жилкин, А. А. Боярчук, 2013. - 632 с. - Текст : непосредственный.Соболев В.А. Редукция моделей и критические явления в макрокинетике / В. А. Соболев, Е. А. Щепакина, Е. А. Щепакина, 2010. - 319 с. - Текст : электронный.Щитов И.Н. Асимптотические разложения решений сингулярно возмущенных задач для обыкновенных дифференциальных уравнений / И. Н. Щитов, 2013. - 169 с. - Текст : электронный.Карлов Н.В. Начальные главы квантовой механики / Н. В. Карлов, Н. А. Кириченко, Н. А. Кириченко, 2006. - 359 с. - Текст : электронный.Карасев И.П. Теория функций комплексного переменного : учебное пособие / И. П. Карасев, 2008. - 214 с. - Текст : электронный.Пугачев В.С. Теория вероятностей и математическая статистика / В. С. Пугачев, 2002. - 496 с. - Текст : электронный.Сизый С.В. Лекции по дифференциальной геометрии / С. В. Сизый, 2007. - 376 с. - Текст : электронный.
Показать все результатыГордеев А.А. Анализ цифровых приборных и следящих систем на фазовой плоскости / А. А. Гордеев, Л. В. Симонова, 1993. - 47 с. - Текст : непосредственный.Шумилов В.Ф. Разработка и исследование систем управления и регулирования по критериям плавности динамического нагружения : специальность 05.13.06 "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами(по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук / В. Ф. Шумилов, 2001. - 32 с. - Текст : непосредственный.Лубенцова Е.В. Системы управления с динамическим выбором структуры, нечеткой логикой и нейросетевыми моделями / Е. В. Лубенцова, 2014. - 248 с. - Текст : электронный.Солодовников В.В. Расчет оптимальных систем автоматического управления при наличии помех, 1973. - 240 с. - Текст : непосредственный.Адкин М.Ю. Разработка спектральных и аппроксимационных методов идентификации объектов и синтеза автоматических регуляторов : специальность 05.13.07 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. Ю. Адкин, 1998. - 18 с. - Текст : непосредственный.Белялетдинов И.И. Диалоговая система многокритериального конструирования управляющих устройств : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / И. И. Белялетдинов, 2006. - 21 с. - Текст : непосредственный.Актуальные проблемы современной науки. Естественные науки : тр. 2-го Междунар. форума (7-й Междунар. конф.), 20-23 нояб. 2006 г. / Российская инженерная академия (Москва), Поволжское отделение. Ч. 12 : Системный анализ, управление и обработка информации, 2006. - 71 с. - Текст : непосредственный.Дорф Р. Современные системы управления / Р. Дорф, Р. Бишоп, 2002. - 831 с. - Текст : непосредственный.Самышева Е.Ю. Синтез разрывных управлений и их гиперплоскостей переключений с учетом неопределенных возмущений / Е. Ю. Самышева, 2007. - 17 с. - Текст : непосредственный.Основы электротехники, микроэлектроники и управления. Теория и расчет : учеб. пособие: в 2 т. / Ю. А. Комиссаров [и др.] ; ред. П. Д. Саркисов. Т. 1, 2007. - 450 с. - Текст : непосредственный.Основы электротехники, микроэлектроники и управления. Теория и расчет : учеб. пособие: в 2 т. / Ю. А. Комиссаров [и др.] ; ред. П. Д. Саркисов. Т. 2, 2007. - 310 с. - Текст : непосредственный.Патрушева М.В. Качественный анализ матричных уравнений движения / М. В. Патрушева, 2000. - 148 с. - Текст : непосредственный.Назаров Н.И. Моделирование систем управления / Н. И. Назаров, 2001. - 77 с. - Текст : непосредственный.Попов Е.П. Динамика систем автоматического регулирования / Е. П. Попов, 1954. - 798 с. - Текст : непосредственный.Аль-Натор М.С. Основы теории систем : учеб. пособие. Ч. 1 : Автономные дискретные динамические системы, 2007. - 109 с. - Текст : непосредственный.Нахди Тарек.Моделирование и разработка систем с машинами двойного питания и активными многоуровневыми преобразователями частоты / Нахди Тарек, 2012. - 17 с. - Текст : непосредственный.Переверзев Е.С. Надежность и испытания технических систем / Е. С. Переверзев, 1990. - 327 c. - Текст : непосредственный.Wissenschaftliche Berichte / FZKA. 6900 : Proceedings 13. workshop fuzzy systeme : Dortmund, 19.- 21. Nov. 2003 / hrsg. R. Mikut, hrsg. M. Reischl, 2003. - IV, 172 S 172 S. - Текст : непосредственный.Синилов В.Г. Системы охранной, пожарной и охранно-пожарной сигнализации : учебное пособие / В. Г. Синилов, 2011. - 511 с. - Текст : непосредственный.Мироновский Л.А. Моделирование динамических систем : монография / Л. А. Мироновский, 1992. - 92 c. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыРойтенберг Я.Н. Автоматическое управление / Я. Н. Ройтенберг, 1992. - 576 с. - Текст : непосредственный.Информационные технологии моделирования и управления : науч.-техн. журн. / Воронежский гос. технический ун-т. № 5(89), 2014. - 448 с. - Текст : непосредственный.Основы электротехники, микроэлектроники и управления. Теория и расчет : учеб. пособие: в 2 т. / Ю. А. Комиссаров [и др.] ; ред. П. Д. Саркисов. Т. 1, 2007. - 450 с. - Текст : непосредственный.Основы электротехники, микроэлектроники и управления. Теория и расчет : учеб. пособие: в 2 т. / Ю. А. Комиссаров [и др.] ; ред. П. Д. Саркисов. Т. 2, 2007. - 310 с. - Текст : непосредственный.Шалыто А.А. Логическое управление. Методы аппаратной и программной реализации алгоритмов / А. А. Шалыто, 2000. - 780 с. - Текст : непосредственный.Информационные технологии моделирования и управления : Междунар. сб. науч. тр. / Воронеж. гос. техн. ун-т. Вып. 1(35), 2007. - 160 с. - Текст : непосредственный.Труды института. Т. 5, 1999. - 132 с. - Текст : непосредственный.Информационные технологии моделирования и управления : Междунар. сб. науч. тр. / Воронеж. гос. техн. ун-т. № 6(58), 2009. - 876 с. - Текст : непосредственный.Зубов В.И. Проблема устойчивости процессов управления / В. И. Зубов, 2001. - 353 с. - Текст : непосредственный.Дыда А.А. Адаптивное и нейросетевое управление сложными динамическими объектами / А. А. Дыда, 2007. - 148 с. - Текст : непосредственный.Вопросы преобразовательной техники, частотного электропривода и управления : сборник / Саратовский гос. технический ун-т, 1998. - 109 с. - Текст : непосредственный.Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика : науч. журн. № 3(2016), 2016. - 123 с. - Текст : непосредственный.Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика : науч. журн. 1(2009), 2009. - 211 с. - Текст : непосредственный.Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика : науч. журн. 2(2009), 2009. - 187 с. - Текст : непосредственный.Информационные технологии моделирования и управления : Междунар. сб. науч. тр. / Воронеж. гос. техн. ун-т. № 7(59), 2009. - 879-1008 с. - Текст : непосредственный.Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика : науч. журн. № 1(2016), 2016. - 127 с. - Текст : непосредственный.Информационные технологии моделирования и управления : Междунар. сб. науч. тр. / Воронеж. гос. техн. ун-т. Вып. 5(48), 2008. - С.495-612. - Текст : непосредственный.Информационные технологии моделирования и управления : Междунар. сб. науч. тр. / Воронеж. гос. техн. ун-т. Вып. 6(49), 2008. - С.615-736. - Текст : непосредственный.Информационные технологии моделирования и управления : Междунар. сб. науч. тр. / Воронеж. гос. техн. ун-т. Вып. 7(50), 2008. - С.739-860. - Текст : непосредственный.Жежера Н.И. Основы теории z-преобразований в автоматике : монография / Н. И. Жежера, 2015. - 208 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыРойтенберг Я.Н. Автоматическое управление / Я. Н. Ройтенберг, 1992. - 576 с. - Текст : непосредственный.Гордеев А.А. Анализ цифровых приборных и следящих систем на фазовой плоскости / А. А. Гордеев, Л. В. Симонова, 1993. - 47 с. - Текст : непосредственный.Элементы и приборы систем управления : сборник научных трудов / Челябинский гос. технический ун-т, 1996. - 150 с. - Текст : непосредственный.Кутузов В.К. Энергетический расчет следящего привода : методический материал / В. К. Кутузов, В. А. Полянин, 1993. - 35 c. - Текст : непосредственный.Автоматика и вычислительная техника : Науч.-теорет.журн. / Латвийская АН, . - Журнал выходит с 1967г. - Текст : непосредственный.Автоматика и телемеханика / Ин-т проблем упр. им. В. А. Трапезникова РАН, Отд-ние энергетики, машиностроения, механики и процессов упр. - Журнал выходит с 1936г. - Текст : непосредственный.Шумилов В.Ф. Разработка и исследование систем управления и регулирования по критериям плавности динамического нагружения : специальность 05.13.06 "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами(по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук / В. Ф. Шумилов, 2001. - 32 с. - Текст : непосредственный.Лубенцова Е.В. Системы управления с динамическим выбором структуры, нечеткой логикой и нейросетевыми моделями / Е. В. Лубенцова, 2014. - 248 с. - Текст : электронный.Элементы и устройства автоматических систем : сборник / Научно-исследовательский ин-т автоматики и электромеханики (Томск), 1989. - 216 с. - Текст : непосредственный.Полтавец Г.А. Методологические основы теории управления в сложных системах / Г. А. Полтавец, 1990. - 52 с. - Текст : непосредственный.Новицкий В.В. Декомпозиция линейных управляемых систем / В. В. Новицкий, 1990. - 27 с. - Текст : непосредственный.Новицкий В.В. Декомпозиция и модальное управление в линейных системах / В. В. Новицкий, 1990. - 27 с. - Текст : непосредственный.Емельянов С.В. Теория управления / С. В. Емельянов, С. К. Коровин, В. И. Сизиков, 1990. - 93 с. - Текст : непосредственный.Сидоров В.П. Математические модели "вход - состояние - выход" в задачах теории автоматического управления / В. П. Сидоров, 1990. - 65 c. - Текст : непосредственный.Шевченко Г.В. Алгоритмы решения некоторых задач оптимального управления для линейных систем / Г. В. Шевченко, 1990. - 28 с. - Текст : непосредственный.Подчукаев А.В. Прямой метод аналитического синтеза сингулярных регуляторов : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / А. В. Подчукаев, 2002. - 16 с. - Текст : непосредственный.Ромашко Р.В. Физические принципы организации адаптивных волоконно-оптических информационно-измерительных систем для реконструкции распределений физических полей : специальность 05.11.16 "Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / Р. В. Ромашко, 2002. - 23 с. - Текст : непосредственный.Цейтлин Я.М. Проектирование оптимальных линейных систем, 1973. - 240 с. - Текст : непосредственный.Солодовников В.В. Расчет оптимальных систем автоматического управления при наличии помех, 1973. - 240 с. - Текст : непосредственный.Дамбраускас А.П. Алгоритмы и программы симплексного поиска / А. П. Дамбраускас, В. А. Кащеев, О. В. Кошаев, 1993. - 159 c. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽
Просмотр издания Электронно-библиотечная система "Университетска библиотека ONLINE", требуется авторизация