Полное описание
> Бурдаков, С. Ф. Системы управления движением колесных роботов / С. Ф. Бурдаков, И. В. Мирошник, Р. Э. Стельмаков. - СПб. : Наука, 2001. - 227 с. : ил. - (Анализ и синтез нелинейных систем). - 1000 экз. - ISBN 5-02-024951-3. - Текст : непосредственный. В надзаг.:Федероал. целевая программа "Гос. поддержка интеграции высш. образования и фундамент. науки на 1997-2000 г." Библиогр.:с.219-224 (97 назв.). Предм. указ.: с.225-227
ГРНТИ УДК 55.30.31 007.52-026.26
Рубрики: Роботы мобильные -- Управление
Кл.слова (ненормированные): МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ -- УПРАВЛЕНИЕ
Доп. точки доступа: Мирошник, И.В.
Стельмаков, Р.Э.
Держатели документа: Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д8-01/64788)>
Шифр в сводном ЭК: 727ade7f7504ce8cf2468f2ddcc10fec
Компьютерный инжиниринг : выставочные материалы / А. И. Боровков, С. Ф. Бурдаков, О. И. Клявин [и др.], 2012. - 93 с. - Текст : непосредственный. Бурдаков С.Ф. Управление квадрокоптером при полетах с малыми и средними перегрузками / С. Ф. Бурдаков, А. О. Марков, 2016. - 250 с. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Бурдаков С.Ф. Разработка и исследование методов идентификации и управления движением манипуляционных систем с упругими элементами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.13.01 / С. Ф. Бурдаков, 1991. - 33 с. - Текст : непосредственный. Мирошник И.В. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами / И. В. Мирошник, В. О. Никифоров, А. Л. Фрадков, 2000. - 549 с. - Текст : непосредственный. Мирошник И.В. Нелинейные системы. Анализ и управление / И. В. Мирошник, 2002. - 169 с. - Текст : непосредственный. Мирошник И.В. Управление пространственным движением динамических объектов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.13.01 / И. В. Мирошник, 1991. - 36 с. - Текст : непосредственный. Бурдаков С.Ф. Управление колебаниями в кинематических механизмах : учеб. пособие / С. Ф. Бурдаков, 2008. - 106 с. - Текст : непосредственный. Бурдаков С.Ф. Идентификация механических систем : учеб. пособие / С. Ф. Бурдаков, 2008. - 138 с. - Текст : непосредственный. Мирошник И.В. Согласованное управление многоканальными системами / И.В.Мирошник, 1990. - 129 c. - Текст : непосредственный. Бурдаков С.Ф. Управление механическими системами при параметрической неопределенности : учеб. пособие / С. Ф. Бурдаков, 2010. - 180 с. - Текст : непосредственный. Бурдаков С.Ф. Математические модели и идентификация роботов с упругими элементами : Учеб. пособие / С.Ф.Бурдаков, 1990. - 95 c. - Текст : непосредственный. Бурдаков С.Ф. Системы управления движением колесных роботов / С. Ф. Бурдаков, И. В. Мирошник, Р. Э. Стельмаков, 2001. - 227 с. - Текст : непосредственный. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы : Учеб. пособие / И.В. Мирошник, 2005. - 333 с. - Текст : непосредственный. Современное инженерное образование : учебное пособие / А. И. Боровков, С. Ф. Бурдаков, О. И. Клявин [и др.], 2012. - 81 с. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Андриевский Б.Р. Элементы математического моделирования в программных средах MATLAB 5 и Scilab / Б.Р.Андриевский,А.Л.Фрадков, 2001. - 286 с. - Текст : непосредственный. Мирошник И.В. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами / И. В. Мирошник, В. О. Никифоров, А. Л. Фрадков, 2000. - 549 с. - Текст : непосредственный. Леонов Г.А. Математические проблемы теории фазовой синхронизации / Г.А.Леонов,В.Б.Смирнова, 2000. - 400 с. - Текст : непосредственный. Анализ и управление нелинейными колебательными системами : Сб. ст. / Рос. АН. Ин-т пробл. машиноведения, 1998. - 252 с. - Текст : непосредственный. Управление в физико-технических системах / Под ред. А.Л. Фрадкова, 2004. - 270 с. - Текст : непосредственный. Андриевский Б.Р. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MATLAB / Б.Р.Андриевский,А.Л.Фрадков, 1999. - 467 с. - Текст : непосредственный. Бурдаков С.Ф. Системы управления движением колесных роботов / С. Ф. Бурдаков, И. В. Мирошник, Р. Э. Стельмаков, 2001. - 227 с. - Текст : непосредственный. Ковальчук А.К. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / А. К. Ковальчук, Д. Б. Кулаков, С. Е. Семенов, 2007. - 158 с. - Текст : непосредственный. Николаев Д.А. Моделирование и управление мультиагентными системами методами идемпотентной алгебры / Д. А. Николаев, 2013. - 16 с. - Текст : непосредственный. Mellodge P. Model abstraction in dynamical systems: application to mobile robot control / P. Mellodge, P. Kachroo, 2008 r=on-line. - Текст : электронный. Даринцев О.В. Методологические и теоретические основы управления микроробототехническими системами с использованием интеллектуальных алгоритмов и модели виртуальной среды : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / О. В. Даринцев, 2008. - 22 с. - Текст : непосредственный. Овод-Марчук Г.В. Микропроцессорные устройства управления исполнительного уровня промышленных роботов : специальность 05.13.05 "Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / Г. В. Овод-Марчук, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный. Шилов М.М. Разработка и исследование методического и алгоритмического обеспечения интеллектуальных систем управления мобильными объектами / М. М. Шилов, 2011. - 24 с. - Текст : непосредственный. Иванова Н.В. Разработка методов и средств построения экспертных систем синтеза и анализа алгоритмов управления роботов : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Н. В. Иванова, 1994. - 20 с. - Текст : непосредственный. Управляющие и вычислительные устройства роботизированных комплексов на базе микроЭВМ / В. С. Медведев, Г. А. Орлов, Ю. И. Рассадкин, 1990. - 239 c. - Текст : непосредственный. Advanced robot control : материалы временных коллективов / Ed. C. Canudas de Wit, 1991. - IX,314 p. p. - Текст : непосредственный. Попов А.В. Роботы с силовым очувствлением : учебное пособие / А. В. Попов, Е. И. Юревич, 2008. - 73 с. - Текст : непосредственный. Chang P.H. dexterity measure for the kinematic control of robot manipulator with redundancy : сборник научных трудов / P. H. Chang, 1988. - 51 мкфш. - Текст : непосредственный. Narasimhan S. standard architecture for controlling robots : сборник научных трудов / S. Narasimhan, D. M. Siegel, J. M. Hollerbach, 1988. - 25 мкфш. - Текст : непосредственный. Управление робототехническими системами с силомоментным очувствлением / И. Н. Егоров, Ю. Е. Мишулин, А. А. Кобзев, В. А. Немонтов, 2005. - 275 с. - Текст : непосредственный. Шепелев И.Е. Модель нейронной сети с преднастройкой для решения задач формирования сенсомоторной координации робота-манипулятора / И. Е. Шепелев, 2004. - 22 с. - Текст : непосредственный. Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями / Д. А. Белоглазов, В. Ф. Гузик, Е. Ю. Косенко [и др.] ; Ред. В. Х. Пшихопов, 2014. - 295 с. - Текст : непосредственный. Махмуд Бассам Юнес.Совершенствование электроприводов роботов на основе фаззи-регуляторов и нейронных сетей : специальность 05.09.03 "Электротехнические комплексы и системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Махмуд Бассам Юнес, 2008. - 19 с. - Текст : непосредственный. Головацкий К.Э. Управление автономными мобильными системами в условиях обхода препятствий : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / К. Э. Головацкий, 2003. - 16 с. - Текст : непосредственный. Решмин С.А. Применение метода декомпозиции для построения управления в динамических системах : специальность 01.02.01 "Теоретическая механика" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / С. А. Решмин, 2000. - 14 с. - Текст : непосредственный. Стельмащук С.В. Программирование динамических структур в задачах управления робототехническими системами : учебное пособие / С. В. Стельмащук, 2007. - 120 с. - Текст : непосредственный. Фирас А. Рахим.Методы построения интеллектуальных систем планирования и управления перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Фирас А. Рахим, 2009. - 23 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Mellodge P. Model abstraction in dynamical systems: application to mobile robot control / P. Mellodge, P. Kachroo, 2008 r=on-line. - Текст : электронный. Кучерский Р.В. Модели и алгоритмы картографирования среды и планирования движений автономных мобильных роботов для мониторинга лабиринтов : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Р. В. Кучерский, 2014. - 18 с. - Текст : непосредственный. Горбенко А.А. Методы комбинаторной виртуализации для мобильных роботов : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / А. А. Горбенко, 2014. - 18 с. - Текст : непосредственный. Дикарев А.В. Двухуровневая система стабилизации изображения для мобильных роботизированных комплексов : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / А. В. Дикарев, 2014. - 17 с. - Текст : непосредственный. Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями / Д. А. Белоглазов, В. Ф. Гузик, Е. Ю. Косенко [и др.] ; Ред. В. Х. Пшихопов, 2014. - 295 с. - Текст : непосредственный. Давыдов О.И. Сеть Пассфреймов - комбинированная модель операционной среды мобильного робота / О. И. Давыдов, А. К. Платонов, 2015. - 28 с. - Текст : непосредственный. Nehmzow U. Robot behaviour. Design, description, analysis and modelling / U. Nehmzow, 2009. - XVII, 252 p. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Показать все результаты Заказать
Заказ фрагмента документа ₽