Приложение
для AndroidПолное описание
Барбашова, Т. Ф. Некоторые аспекты использования метода потенциалов при управлении мобильными роботами / Т. Ф. Барбашова, А. А. Кирильченко, М. А. Колганов. - М. : [б. и.], 2004. - 26 с. : ил. - (Препринт / Институт прикладной математики им. М.В.Келдыша (Москва) ; 21 за 2004 г.). - 59 экз. - Текст : непосредственный.
Библиогр.: с. 13-14(21 назв.)
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.31 | 007.52-026.26-52(04) |
Рубрики:
Роботы мобильные -- Управление
Доп. точки доступа:
Кирильченко, А.А.
Колганов, М.А.
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): М/16400/21 за 2004 г.)
Шифр в сводном ЭК: c98b55181652fbed812511cdcb73310a
Платонов А.К. Проблемы разработки автономных подводных аппаратов / А. К. Платонов, А. А. Кирильченко, В. В. Ястребов, 1997. - 36 с. - Текст : непосредственный.Кирильченко А.А. Теоретические аспекты организации интерпретирующей навигации мобильного робота / А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2002. - 40 с. - Текст : непосредственный.Кирильченко А.А. Об исследовании эффективности алгоритмов выбора пути в условиях неопределенности. 2. Атлас особых ситуаций и атлас "неустойчивого доминирования" / А. А. Кирильченко, 1997. - 27 с. - Текст : непосредственный.Ахтеров А.В. Основы теоретической робототехники. Искусственные нейронные сети. (Обзор) / А. В. Ахтеров, А. А. Кирильченко, 2007. - 19 с. - Текст : непосредственный.Формальные подходы к проектированию алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем (выбор пути, навигация, надежность) / А. А. Кирильченко, Е. Ю. Зуева, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2008. - 32 с. - Текст : непосредственный.Бакиров А.К. Исследование особых ситуаций для задачи выбора пути в условиях неопределенности / А. К. Бакиров, А. А. Кирильченко, 2001. - 17 с. - Текст : непосредственный.
Белоусов А.И. Использование сетей Петри для синхронизации движения распределенной мобильной системы / А.И.Белоусов,А.А.Кирильченко, 2000. - 23 с. - Текст : непосредственный.Логический подход к проектированию алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем. 1. Основные понятия / А. К. Платонов [и др.], 2006. - 32 с. - Текст : непосредственный.Джегутанов Ф.Р. Исследование явления "интерференции" дальномерных измерений для мобильного робота / Ф.Р.Джегутанов,А.А.Кирильченко, 2003. - 21 с. - Текст : непосредственный.Основы теоретической робототехники. Теория толерантных пространств (обзор) / А. А. Александрова [и др.], 2009. - 25 с. - Текст : непосредственный.Ахтеров А.В. Основы теоретической робототехники. Примеры использования искусственных нейронных сетей / А. В. Ахтеров, А. А. Кирильченко, 2009. - 21 с. - Текст : непосредственный.Платонов А.К. Метод потенциалов в задаче выбора пути: история и перспективы / А. К. Платонов, А. А. Кирильченко, М. А. Колганов, 2001. - 32 с. - Текст : непосредственный.Групповой поиск в лабиринте (атлас расчетных случаев для задачи информационного блокирования) / А.В.Ахтеров,А.И.Белоусов,Ф.Р.Джегутанов,А.А.Кирильченко, 2002. - 40 с. - Текст : непосредственный.Ахтеров А.В. Задача обнаружения подвижных объектов при информационном мониторинге динамической среды распределенной мобильной системы / А.В. Ахтеров, А.А. Кирильченко, 2005. - 22 с. - Текст : непосредственный.Сазонов В.В. Лекции по механике космического полета : специальный курс / В. В. Сазонов, Т. Ф. Барбашова, 2018. - 152 с. - Текст : непосредственный.Перспективы развития распределенных мобильных робототехнических систем / А.А.Кирильченко,А.К.Платонов,И.А.Гашков,О.Н.Трубицин, 1998. - 30 с. - Текст : непосредственный.Технология выбора экспертных схем управления мобильным роботом / А.А.Кирильченко,И.Г.Ладынин,А.М.Петрина и др., 1997. - 28 с. - Текст : непосредственный.Кирильченко А.А. Свойство виртуальности в информационных системах робототехники / А.А.Кирильченко,А.А.Петрин, 2003. - 23 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Брюно А.Д. Множества устойчивости многопараметрических задач : препринт / А. Д. Брюно, 2010. - 14 с. - Текст : непосредственный.Когнитивный вызов и информационные технологии / Г. Г. Малинецкий, С. К. Маненков, Н. А. Митин, В. В. Шишов, 2010. - 28 с. - Текст : непосредственный.Батхин А.Б. Порождающие плоские периодические орбиты задачи Хилла / А. Б. Батхин, 2010. - 24 с. - Текст : непосредственный.Арансон А.Б. Степенные разложения сдвинутых решений системы Н. Ковалевского / А. Б. Арансон, А. Д. Брюно, 2010. - 32 с. - Текст : непосредственный.Овчинников М.Ю. Алгоритм управления трехосной маховичной системы ориентации без насыщения / М. Ю. Овчинников, С. С. Ткачев, 2010. - 32 с. - Текст : непосредственный.Козлов Н.Н. Расчет генетического кода / Н. Н. Козлов, 2010. - 23 с. - Текст : непосредственный.Моделирование источников EUV- излучения с учетом детальной кинетики, включенной in-line в программу радиационной газодинамики / Д. А. Ким, В. Г. Новиков, Г. В. Долголева [и др.], 2012. - 23 с. - Текст : непосредственный.Галанин М.П. Движение лайнера в магнитном компрессоре: сравнение моделей упругого, жидкого и пластического лайнера / М. П. Галанин, А. П. Лотоцкий, А. С. Родин, 2009. - 31 с. - Текст : непосредственный.Мирер С.А. О некоторых экстремальных соотношениях между элементами тензора инерции твердого тела / С. А. Мирер, 2009. - 14 с. - Текст : непосредственный.Бондарев А.Е. Анализ развития концепций и методов визуального представления данных в задачах вычислительной физики : препринт / А. Е. Бондарев, В. А. Галактионов, 2009. - 28 с. - Текст : непосредственный.Гавриков М.Б. Ускорение двухжидкостной плазмы в плоском канале / М. Б. Гавриков, В. В. Савельев, Г. В. Шмаровоз, 2009. - 26 с. - Текст : непосредственный.Галанин М.П. Математическое моделирование движения лайнера в продольном сечении магнитного компрессора : препринт / М. П. Галанин, А. П. Лотоцкий, А. С. Родин, 2009. - 31 с. - Текст : непосредственный.Боровин Г.К. Управление ориентацией прыгающего аппарата в фазе полета при нулевом кинетическом моменте / Г. К. Боровин, В. В. Лапшин, С. П. Чашников, 2009. - 18 с. - Текст : непосредственный.Долголева Г.В. Численное исследование работы цилиндрических мишеней при различных режимах безударного сжатия и состава рабочей области / Г. В. Долголева, 2009. - 16 с. - Текст : непосредственный.Игнатов А.И. Оценка остаточных микроускорений на борту ИСЗ в режиме одноосной солнечной ориентации / А. И. Игнатов, В. В. Сазонов, 2009. - 35 с. - Текст : непосредственный.Разработка скоринг-системы анализа лизингового портфеля и кредитоспособности кампании-заемщика банка на основе нейронной сети, составленной из бионических нейронов Вальцева / С. В. Елкин, С. С. Елкин, Э. С. Клышинский [и др.], 2009. - 28 с. - Текст : непосредственный.Определение вращательного движения спутника Фотон М-3 по данным измерений его угловой скорости и напряженности магнитного поля Земли / Т. Бойзелинк, К. Ван Бавинхов, В. И. Абрашкин [и др.], 2009. - 19 с. - Текст : непосредственный.Исследование точности системы компьютерного зрения для тестирования низкочастотных акселерометров на борту космического аппарата / В. Л. Левтов, А. А. Богуславский, В. В. Сазонов [и др.], 2009. - 24 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Ковальчук А.К. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / А. К. Ковальчук, Д. Б. Кулаков, С. Е. Семенов, 2007. - 158 с. - Текст : непосредственный.Николаев Д.А. Моделирование и управление мультиагентными системами методами идемпотентной алгебры / Д. А. Николаев, 2013. - 16 с. - Текст : непосредственный.Mellodge P. Model abstraction in dynamical systems: application to mobile robot control / P. Mellodge, P. Kachroo, 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Даринцев О.В. Методологические и теоретические основы управления микроробототехническими системами с использованием интеллектуальных алгоритмов и модели виртуальной среды : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / О. В. Даринцев, 2008. - 22 с. - Текст : непосредственный.Овод-Марчук Г.В. Микропроцессорные устройства управления исполнительного уровня промышленных роботов : специальность 05.13.05 "Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / Г. В. Овод-Марчук, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный.Шилов М.М. Разработка и исследование методического и алгоритмического обеспечения интеллектуальных систем управления мобильными объектами / М. М. Шилов, 2011. - 24 с. - Текст : непосредственный.Иванова Н.В. Разработка методов и средств построения экспертных систем синтеза и анализа алгоритмов управления роботов : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Н. В. Иванова, 1994. - 20 с. - Текст : непосредственный.Управляющие и вычислительные устройства роботизированных комплексов на базе микроЭВМ / В. С. Медведев, Г. А. Орлов, Ю. И. Рассадкин, 1990. - 239 c. - Текст : непосредственный.Advanced robot control : материалы временных коллективов / Ed. C. Canudas de Wit, 1991. - IX,314 p. p. - Текст : непосредственный.Попов А.В. Роботы с силовым очувствлением : учебное пособие / А. В. Попов, Е. И. Юревич, 2008. - 73 с. - Текст : непосредственный.Chang P.H. dexterity measure for the kinematic control of robot manipulator with redundancy : сборник научных трудов / P. H. Chang, 1988. - 51 мкфш. - Текст : непосредственный.Narasimhan S. standard architecture for controlling robots : сборник научных трудов / S. Narasimhan, D. M. Siegel, J. M. Hollerbach, 1988. - 25 мкфш. - Текст : непосредственный.Управление робототехническими системами с силомоментным очувствлением / И. Н. Егоров, Ю. Е. Мишулин, А. А. Кобзев, В. А. Немонтов, 2005. - 275 с. - Текст : непосредственный.Шепелев И.Е. Модель нейронной сети с преднастройкой для решения задач формирования сенсомоторной координации робота-манипулятора / И. Е. Шепелев, 2004. - 22 с. - Текст : непосредственный.Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями / Д. А. Белоглазов, В. Ф. Гузик, Е. Ю. Косенко [и др.] ; Ред. В. Х. Пшихопов, 2014. - 295 с. - Текст : непосредственный.Махмуд Бассам Юнес.Совершенствование электроприводов роботов на основе фаззи-регуляторов и нейронных сетей : специальность 05.09.03 "Электротехнические комплексы и системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Махмуд Бассам Юнес, 2008. - 19 с. - Текст : непосредственный.Головацкий К.Э. Управление автономными мобильными системами в условиях обхода препятствий : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / К. Э. Головацкий, 2003. - 16 с. - Текст : непосредственный.Решмин С.А. Применение метода декомпозиции для построения управления в динамических системах : специальность 01.02.01 "Теоретическая механика" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / С. А. Решмин, 2000. - 14 с. - Текст : непосредственный.Стельмащук С.В. Программирование динамических структур в задачах управления робототехническими системами : учебное пособие / С. В. Стельмащук, 2007. - 120 с. - Текст : непосредственный.Фирас А. Рахим.Методы построения интеллектуальных систем планирования и управления перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Фирас А. Рахим, 2009. - 23 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Заказ фрагмента документа ₽