Приложение
для AndroidПолное описание
Умнов, В. П. Моделирование динамики механизмов и управляемого движения исполнительных устройств манипуляционных роботов : учебное пособие / В. П. Умнов, Ю. Е. Мишулин ; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Владимирский государственный университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых. - Владимир : ВлГУ, 2019. - 151 с. : ил. - Библиогр.: с. 139-140 (20 назв.). - 50 экз. - ISBN 978-5-9984-0937-0. - Текст : непосредственный.
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.03 | 621.865.8-047.58 |
Рубрики:
Роботы -- Моделирование
Доп. точки доступа:
Мишулин, Ю.Е.
Владимирский государственный университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д10-19/67530)
Шифр в сводном ЭК: ac68ad6468b723bace75a85779445a3f
Управление робототехническими системами с силомоментным очувствлением / И. Н. Егоров, Ю. Е. Мишулин, А. А. Кобзев, В. А. Немонтов, 2005. - 275 с. - Текст : непосредственный.
Мишулин Ю.Е. Цифровая схемотехника : учебное пособие / Ю. Е. Мишулин, В. А. Немонтов, 2019. - 143 с. - Текст : непосредственный.Бортовые сети транспортных средств : учебное пособие / А. А. Кобзев, Ю. Е. Мишулин, В. А. Немонтов, А. О. Веселов, 2019. - 218 с. - Текст : непосредственный.Микропроцессорные устройства в системах автоматизации : Учеб. пособие. В 2-х ч. / Веселов О.В.,Мишулин Ю.Е.,Немонтов В.А.,Кобзев А.А.;О.В. Веселов, Ю.Е. Мишулин, В.А. Немонтов, А.А. Кобзев. Ч. 1, 2003. - 125 с. - Текст : непосредственный.Мишулин Ю.Е. Цифровая схемотехника : учеб. пособие / Ю. Е. Мишулин, В. А. Немонтов, 2006. - 141 с. - Текст : непосредственный.Умнов В.П. Построение и моделирование манипуляционных исполнительных систем многофункциональных роботизированных технологических центров : учеб. пособие / В. П. Умнов, 2016. - 119 с. - Текст : непосредственный.Мишулин Ю.Е. Разработка и исследование роботизированных сборочных комплексов с силомоментным очувствлением : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / Ю. Е. Мишулин, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный.Системы автоматического управления с параллельной прогнозирующей моделью / А. А. Кобзев [и др.], 2014. - 159 с. - Текст : непосредственный.Умнов В.П. Моделирование динамики механизмов и управляемого движения исполнительных устройств манипуляционных роботов : учебное пособие / В. П. Умнов, Ю. Е. Мишулин, 2019. - 151 с. - Текст : непосредственный.
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Прохорова Т.В. Линейная алгебра и аналитическая геометрия : учебное пособие / Т. В. Прохорова, 2017. - 110, [1] с. - Текст : непосредственный.Галас В.П. Вычислительные системы, сети и телекоммуникации : учебник : в 2 ч. Ч. 2 : Сети и телекоммуникации, 2017. - 1 o=электрон. опт. диск (CD-ROM). - Текст : электронный.Панфилов А.А. Металлургия алюмоматричных композиционных сплавов : монография / А. А. Панфилов, Е. С. Прусов, В. А. Кечин, 2017. - 191 с. - Текст : непосредственный.Дубровин Н.И. Математический анализ 1 : учебное пособие / Н. И. Дубровин, 2017. - 143 с. - Текст : непосредственный.Актуальные проблемы эксплуатации автотранспортных средств / Владимирский государственный университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых, 2017. - 371 с. - Текст : непосредственный.Ермолаева Л.Д. Управление персоналом : учебное пособие / Л. Д. Ермолаева, 2018. - 87 с. - Текст : непосредственный.Сахно О.Н. Биостойкость полимерных материалов и методы ее оценки : учебное пособие / О. Н. Сахно, О. Г. Селиванов, В. Ю. Чухланов, 2018. - 82, [1] с. - Текст : непосредственный.Драган Ю.Е. Детали машин : учебное пособие для выполнения курсовой работы / Ю. Е. Драган, Б. Г. Белобоков, Л. В. Беднягин, 2018. - 137 с. - Текст : непосредственный.Статистическое моделирование и прогнозирование : учебное пособие / Е. М. Марченко [и др.], 2018. - 100 с. - Текст : непосредственный.Андрианов Д.П. Электротехника и электроника : учебно-практическое пособие / Д. П. Андрианов, В. И. Афонин, Н. П. Бадалян, 2018. - 143 с. - Текст : непосредственный.Малеев А.В. Лекции по физике твёрдого тела / А. В. Малеев, А. В. Гончаров, 2018. - 90 с. - Текст : непосредственный.Шустров Л.И. Государственно-частное партнерство как инструмент инновационного развития экономики региона / Л. И. Шустров, 2018. - 259 с. - Текст : непосредственный.Системный подход в стратегическом развитии региональных инфраструктурных комплексов : материалы II Международной научно-практической конференции, 7 июня 2016 г.: сборник статей и тезисов докладов / Владимирский государственный университет им. Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых [и др.], 2016. - 263, [1] с. - Текст : непосредственный.Системный подход в стратегическом развитии региональных инфраструктурных комплексов : материалы Международной научно-практической конференции, 29 октября 2015 г.: сборник статей и тезисов / Владимирский государственный университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых [и др.], 2015. - 244 с. - Текст : непосредственный.Шарыгин Л.Н. Автоколебательные системы в средствах измерения и контроля : учебное пособие / Л. Н. Шарыгин, А. А. Сорокин, 2016. - 204 с. - Текст : непосредственный.Шахнин В.А. Методы и средства диагностики высоковольтного оборудования : учебное пособие / В. А. Шахнин, 2018. - 98 с. - Текст : непосредственный.Курбыко И.Ф. Методы прикладной статистики : учебное пособие / И. Ф. Курбыко, А. С. Левизов, С. В. Левизов, 2018. - 183, [1] с. - Текст : электронный.Проблемы экологического образования в XXI веке : труды II Международной научной конференции (очно-заочной), Владимир, 30 ноября 2018 г. / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Владимирский государственный университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых, 2018. - 299, [1] с. - Текст : непосредственный.Информационные системы управления производственной компанией : учебное пособие / И. Б. Тесленко [и др.], 2018. - 115 с. - Текст : непосредственный.Сборник программированных заданий по некоторым темам неорганической химии / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Владимирский государственный университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых, 2019. - 99 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыАлисейчик А.П. Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота / А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, 2010. - 27 с. - Текст : непосредственный.Кирильченко А.А. Теоретические аспекты организации интерпретирующей навигации мобильного робота / А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2002. - 40 с. - Текст : непосредственный.Будажапова Б.Б. Автоматизация моделирования маршрута движения мобильного транспортного робота на рабочих полях больших размеров : специальность 05.01.01 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Б. Б. Будажапова, 2000. - 23 с. - Текст : непосредственный.Зинковский А.В. Антропоморфные механизмы, моделирование, анализ и синтез движений / А. В. Зинковский, В. А. Шолуха, 1992. - 72 с. - Текст : непосредственный.Горбенко А.А. Методы комбинаторной виртуализации для мобильных роботов : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / А. А. Горбенко, 2014. - 18 с. - Текст : непосредственный.Гуань Цзянь.Исследование механики транспортных роботов, предназначенных для перемещения по техногенным средам : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Гуань Цзянь, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Мархадаев Б.Е. Точностные модели промышленных роботов / Б. Е. Мархадаев, С. О. Никифоров, 1998. - 177 с. - Текст : непосредственный.Спыну Г.А. Промышленные роботы. Конструирование и применение / Г. А. Спыну, 1991. - 311 c. - Текст : непосредственный.Кожевников М.М. Автоматизация программирования промышленных роботов при наличии препятствий в рабочей зоне : специальность 05.13.06 "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами(по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. М. Кожевников, 2003. - 21 с. - Текст : непосредственный.Морозов Б.И. Проектирование средств робототехники / Б. И. Морозов, Л. А. Станкевич, Е. И. Юревич, 1990. - 100 с. - Текст : непосредственный.Кирильченко А.А. Об исследовании эффективности алгоритмов выбора пути в условиях неопределенности. 2. Атлас особых ситуаций и атлас "неустойчивого доминирования" / А. А. Кирильченко, 1997. - 27 с. - Текст : непосредственный.Жавнер М.В. Методы расчета и проектирования исполнительных устройств робототехнических систем на базе пружинных механизмов : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. В. Жавнер, 2003. - 18 с. - Текст : непосредственный.Формальные подходы к проектированию алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем (выбор пути, навигация, надежность) / А. А. Кирильченко, Е. Ю. Зуева, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2008. - 32 с. - Текст : непосредственный.Стандартизация и испытание промышленных роботов / И. Б. Челпанов, Б. М. Бржозовский, А. В. Кочетков, С. Н. Колпашников, 1998. - 139 с. - Текст : непосредственный.Жимарши Ф. Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях : монография / Ф. Жимарши, 2007. - 275 с. - Текст : непосредственный.Скворцов В.Ю. Удерживающие и захватные системы роботов-стеноходов : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / В. Ю. Скворцов, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный.Лукьянов А.А. Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов / А. А. Лукьянов, 2003. - 304 с. - Текст : непосредственный.Kuhn W. Untersuchung von Evolutionsstrategien zur Identifikation des nichtlinearen Systemverhaltens 6-achsiger Gelenkarmroboter / W. Kuhn, 1991. - 137 S. - Текст : непосредственный.Schnare T. Wissensbasierte Trajektoriensuche fur autonome Roboter / T. Schnare, 1992. - 79 S. - Текст : непосредственный.Пчелинцева С.В. Разработка методов математического моделирования кинематики промышленных манипуляторов : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / С. В. Пчелинцева, 2005. - 20 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыПенский О.Г. Математические модели эмоциональных роботов / О. Г. Пенский, 2010. - 192 с. - Текст : непосредственный.Лагерев И.А. Развитие элементов теории проектирования и моделирования манипуляционных систем мобильных транспортно-технологических машин / И. А. Лагерев, 2017. - 36 с. - Текст : непосредственный.
Ларюшкин П.А. Разработка и исследование пространственного манипулятора параллельной структуры с тремя поступательными степенями свободы для робототехнических систем предприятий текстильной и легкой промышленности : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.02.13 / П. А. Ларюшкин, 2013. - 16 с. - Текст : непосредственный.Антошина Е.А. Моделирование робототехнических систем : учеб.-метод. пособие / Е. А. Антошина, 2016. - 59 с. - Текст : непосредственный.Крахмалев О.Н. Методы построения и анализа динамических моделей манипуляционных систем роботов : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 01.02.06 / О. Н. Крахмалев, 2013. - 16 с. - Текст : непосредственный.Лагерев И.А. Моделирование рабочих процессов манипуляционных систем мобильных многоцелевых транспортно-технологических машин и комплексов / И. А. Лагерев, 2016. - 370 с. - Текст : непосредственный.Моисеенко В.Б. Моделирование и модельные исследования элементов РТС специального назначения : учеб.-метод. пособие / В. Б. Моисеенко, 2016. - 103 с. - Текст : непосредственный.Игнатова Е.И. Робототехнические системы. Компьютерное моделирование / Е. И. Игнатова, Н. В. Ростов, 2009. - 272 с. - Текст : непосредственный.Крахмалев О.Н. Математическое моделирование динамики манипуляционных систем промышленных роботов и кранов-манипуляторов / О. Н. Крахмалев, 2012. - 200 с. - Текст : непосредственный.Медведев В.А. Моделирование роботов и РТС : учебное пособие / В. А. Медведев, 2020. - 82 с. - Текст : непосредственный.Умнов В.П. Моделирование динамики механизмов и управляемого движения исполнительных устройств манипуляционных роботов : учебное пособие / В. П. Умнов, Ю. Е. Мишулин, 2019. - 151 с. - Текст : непосредственный.Нефедов, Дмитрий Игоревич. Геометрическое моделирование областей разрешенных конфигураций манипуляторов с целью построения их движений в сложноорганизованных средах : 05.01.01 - Инженерная геометрия и компьютерная графика: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Нефедов Дмитрий Игоревич, 2020. - 21 с. - Текст : непосредственный.Груничева, Арина Сергеевна. Математическое моделирование многозвенных манипуляционных РТС : учебно-методическое пособие / А. С. Груничева, Е. А. Котов, А. В. Назарова, 2022. - 26, [2] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Ту Раин.Модели, алгоритмы и комплекс программ для моделирования манипуляторов на основе архитектуры адаптивной нейро-нечеткой системы вывода и обучающих алгоритмов : специальность 1.2.2. Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Ту Раин, 2023. - 25 с. - Текст : непосредственный.Сунь Силун.Математическое моделирование процессов интеллектуального управления роботизированным манипулятором : специальность 1.2.2 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук / Сунь Силун, 2026. - 28 с. - Текст : непосредственный.
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Заказ фрагмента документа ₽