Полное описание

Автономные подводные роботы. Системы и технологии : монография / Под ред. М.Д. Агеева. - М. : Наука, 2005. - 398 с. : ил. - Библиогр.: с. 384-394. - 570 экз. - ISBN 5-02-033526-6. - Текст : непосредственный.

ГРНТИ	УДК
55.45.35	629.584

Рубрики:
Подводные аппараты

Аннотация: Монография посвящена проблемам и достижениям, связанным с созданием и практическим использованием автономных необитаемых подводных аппаратов для исследования и освоения океана. Представлены основные зарубежные и отечественные глубоководные аппараты и обобщен опыт Института проблем морских технологий ДВО РАН в области подводной робототехники. Рассматриваются области применения автономных аппаратов-роботов, принципы организации архитектуры бортовых систем и программная среда, задачи и методы управления движением, средства и методы навигационного обеспечения, состав и особенности научно-исследовательского комплекса, перспективы создания на основе новых технологий глубоководных аппаратов с большой автономностью и универсальным набором рабочих функций. Для научных и деловых кругов в области морских технологий, океанологии, подводной робототехники, гидроакустики и экологического мониторинга водной среды.
Доп. точки доступа:
Агеев, М.Д.\ред.\

Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д9-05/12909)

Шифр в сводном ЭК: ed71a33c89fb510fd975486b41fc4704