Полное описание
> Visioli, A. Control of Integral Processes with Dead Time : монография / by Antonio Visioli, Qingchang Zhong. - London : Springer, 2011. - on-line. - (Advances in Industrial Control, ISSN 1430-9491). - URL: http://dx.doi.org/10.1007/978-0-85729-070-0 . - Загл. с экрана. - ISBN 978-0-85729-070-0. - Текст : электронный. Содержание: > Introduction -- Part I: PID Control Schemes -- PID Tuning Methods -- Stability Region under PI and PID Control -- Performance Assessment -- Plug&Control -- Part II: Two-degree of Freedom Control Schemes -- Noncausal Feedforward Control -- Schemes with an Inner Loop -- Smith-predictor-based Control Schemes -- Smith-principle-based PID-type Controller -- Disturbance-observer-based Control Scheme -- Quantitative Analysis -- Practical Issues.
ГРНТИ УДК 50.09.47 681.515.8
Рубрики: engineering
chemical engineering
control engineering
robotics
mechatronics
industrial engineering
production engineering
engineering
control, Robotics, Mechatronics
industrial Chemistry/Chemical Engineering
industrial and Production Engineering
Аннотация: Integral processes with dead time are frequently encountered in the process industry; typical examples include supply chains, level control and batch distillation columns. Special attention must be paid to their control because they lack asymptotic stability (they are not self-regulating) and because of their delays. As a result, many techniques have been devised to cope with these hurdles both in the context of single-degree-of-freedom (proportional-integral-differential (PID)) and two-degree-of-freedom control schemes. Control of Integral Processes with Dead Time provides a unified and coherent review of the various approaches devised for the control of integral processes, addressing the problem from different standpoints. In particular, the book treats the following topics: • how to tune a PID controller and assess its performance; • how to design a two-degree-of-freedom control scheme in order to deal with both the set-point following and load disturbance rejection tasks; • how to modify the basic Smith predictor control scheme in order to cope with the presence of an integrator in the process; and • how to address the presence of large process dead times. The methods are presented sequentially, highlighting the evolution of their rationale and implementation and thus clearly characterising them from both academic and industrial perspectives. Control of Integral Processes with Dead Time will serve academic researchers in systems with dead time both as a reference and stimulus for new ideas for further work and will help industry-based control and process engineers to solve their control problems using the most suitable technique and achieving the best cost:benefit ratio.
Доп. точки доступа: Zhong, Q.
http://dx.doi.org/10.1007/978-0-85729-070-0
Держатели документа: Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -861851128)>
Шифр в сводном ЭК: 2114eaf1534ccf575e0fdd1246a6c73c
Zhong Q. Robust control of time-delay systems / Q. Zhong, 2006 r=on-line. - Текст : электронный. Visioli A. Practical pid control / A. Visioli, 2006 r=on-line. - Текст : электронный. Padula F. Advances in Robust Fractional Control / F. Padula, A. Visioli, 2015 r=on-line. - Текст : электронный. Visioli A. Control of Integral Processes with Dead Time : монография / by Antonio Visioli, Qingchang Zhong., 2011 r=on-line (Введено оглавление). - Текст : электронный. Fadali M.S. Digital control engineering. Analysis and design / M. S. Fadali, A. Visioli, 2009. - XV, 536 p. - Текст : непосредственный. Antimony / ed. by Montserrat Filella., 2021. - 135 p). - Текст : электронный. Zhu Y. Identification of multivariable industrial processes : монография / Y. Zhu, T. Backx, 1993. - 187 p. - Текст : непосредственный. Ducard G.J. Fault-tolerant flight control and guidance systems / G. J. Ducard, 2009 r=on-line. - Текст : электронный. Li Z. Deadlock resolution in automated manufacturing systems / Z. Li, M. Zhou, 2009 r=on-line. - Текст : электронный. Analysis and Control of Oilwell Drilling Vibrations. A Time-Delay Systems Approach / M. Belem Saldivar Márquez, I. Boussaada, H. Mounier, S. -I. Niculescu, 2016 r=on-line. - Текст : электронный. System Identification and Adaptive Control. Theory and Applications of the Neurofuzzy and Fuzzy Cognitive Network Models / Y. Boutalis, D. Theodoridis, T. Kottas, M. A. Christodoulou, 2014 r=on-line. - Текст : электронный. Corsi S. Voltage Control and Protection in Electrical Power Systems. From System Components to Wide-Area Control / S. Corsi, 2015 r=on-line. - Текст : электронный. Martín-Sánchez J.M. ADEX Optimized Adaptive Controllers and Systems : монография / J. M. Martín-Sánchez, J. Rodellar, 2015 r=on-line. - Текст : электронный. Modeling and Control of Greenhouse Crop Growth / F. Rodríguez, M. Berenguel, J. L. Guzmán, A. Ramírez-Arias, 2015 r=on-line. - Текст : электронный. Fault-tolerant control systems : design and practical applications / H. Noura [et al.], 2009 r=on-line. Glumineau A. Sensorless AC Electric Motor Control : Robust Advanced Design Techniques and Applications / A. Glumineau, J. L. de Morales, 2015 r=on-line. - Текст : электронный. Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control and Guidance for Aerospace Vehicles. From Theory to Application / A. Zolghadri [et al.], 2014 r=on-line. - Текст : электронный. Dynamics and Control of Mechanical Systems in Offshore Engineering / W. He [et al.], 2014 r=on-line. - Текст : электронный. From P.J. Vehicle-Manipulator Systems. Modeling for Simulation, Analysis, and Control / P. J. From, J. T. Gravdahl, K. Y. Pettersen, 2014 r=on-line. - Текст : электронный. Lemos J.M. Adaptive Control of Solar Energy Collector Systems / J. M. Lemos, R. Neves-Silva, J. M. Igreja, 2014 r=on-line. - Текст : электронный. Fractional-order systems and controls : fundamentals and applications / C. A. Monje [et al.], 2010 r=on-line. - Текст : электронный. Ariola M. Magnetic control of tokamak plasmas / M. Ariola, A. Pironti, 2008 r=on-line. - Текст : электронный. Shoukat Choudhury S. M. Diagnosis of process nonlinearities and valve stiction : data driven approaches / S. M. Shoukat Choudhury, N. F. Thornhill, S. L. Shah, 2008 r=on-line. - Текст : электронный. Xu J. Real-time iterative learning control : design and applications / J. Xu, T. H. Lee, S. K. Panda, 2009 r=on-line. - Текст : электронный. Wang L. Model predictive control system design and implementation using MATLAB / L. Wang, 2009 r=on-line. - Текст : электронный. Eidson J.C. Measurement, control, and communication using IEEE 1588 / J. C. Eidson, 2006 r=on-line. - Текст : электронный. Показать все результаты Подчукаев А.В. Прямой метод аналитического синтеза сингулярных регуляторов : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / А. В. Подчукаев, 2002. - 16 с. - Текст : непосредственный. Кангин В.В. Multiprog и UltraLogik - системы программирования промышленных контроллеров / В. В. Кангин, М. В. Кангин, Д. Н. Ямолдинов, 2008. - 112 с. - Текст : непосредственный. Springer series in advanced microelectronics / ed.: K. Itoh [et al.]. 18 : Microcontrollers in practice / M. Mitescu, I. Susnea, 2005. - XV, 250 p. - Текст : непосредственный. Springer series in advanced microelectronics / ed.: K. Itoh, T. Lee [at al.]. 18 : Microcontrollers in practice / M. Mitescu, I. Susnea, 2005. - 1 o=электрон. опт. диск (CD-ROM). - Текст : электронный. Козак Н.В. Повышение эффективности процесса разработки систем управления промышленной электроавтоматикой на основе интеграции внешних программных компонентов : специальность 05.13.06 "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами(по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Н. В. Козак, 2008. - 24 с. - Текст : непосредственный. Медведева М.В. Клеточная самоорганизация программируемых отказоустойчивых мультимикроконтроллеров / М. В. Медведева, М. В. Медведева, А. В. Медведев, В. А. Колосков, Ф. А. Старков, 2000. - 200 с. - Текст : непосредственный. Чуркин Г.М. Электрические промышленные регуляторы : Учеб.пособие для студентов спец.210100-"Упр. и информ.в техн.системах". Ч. 2, 2003. - 108 с. - Текст : непосредственный. Еремеев Г.В. Анализ и параметрический синтез дискретных устройств фазовой синхронизации с учетом их статистических и нелинейных свойств : специальность 05.13.05 "Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / Г. В. Еремеев, 1992. - 22 с. - Текст : непосредственный. Безрядин М.М. Построение модального робастного регулятора при наличии возмущающего и задающего воздействия / М. М. Безрядин, 2012. - 16 с. - Текст : непосредственный. Го Пэн.Алгебраический метод синтеза регуляторов с векторным входом / Го Пэн, 2012. - 20 с. - Текст : непосредственный. Честнат Г. Проектирование и расчет следящих систем и систем регулирования. Ч. 1, 1959. - 487 с. - Текст : непосредственный. Честнат Г. Проектирование и расчет следящих систем и систем регулирования. Ч. 2, 1959. - 392 с. - Текст : непосредственный. Ефимов Р.П. Аналитический анализ сингулярных регуляторов / Р. П. Ефимов, А. В. Подчукаев, 2004. - 75 с. - Текст : непосредственный. Lunze J. Regelungstechnik 1 / J. Lunze, 2008 r=on-line. - Текст : электронный. Баранов В.Н. Применение микроконтроллеров AVR: схемы, алгоритмы, программы / В. Н. Баранов, 2006. - 288 с. - Текст : непосредственный. Комплект БИС К1804 в процессорах и контроллерах / В. М. Мещеряков, И. Е. Лобов, С. С. Глебов ; Ред. В. Б. Смолов, 1990. - 255 с. - Текст : непосредственный. Аввакумов И.А. Контроллер Крейта КАМАК/ВЕКТОР для работы с персональным компьютером IBM PC/XT/AT / И. А. Аввакумов, П. В. Мамаков, М. Ю. Матвеев, 1993. - 10 c. - Текст : непосредственный. Матвеев М.Ю. Дополнительные контроллеры в стандарте EUR6500 для съема, фильтрации и буферизации информации / М. Ю. Матвеев, 1993. - 13 c. - Текст : непосредственный. Воевода А.А. Синтез многоканальных регуляторов методом разделения движений : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук / А. А. Воевода, 1994. - 32 с. - Текст : непосредственный. Иди Ф. Сетевой и межсетевой обмен данными с микроконтроллерами : монография / Ф. Иди, 2007. - 368 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Ghatak K.P. Thermoelectric power in nanostructured materials / K. P. Ghatak, S. Bhattacharya, 2010 r=on-line. - Текст : электронный. Laser processing of materials / SpringerLink (Online service), 2010 r=on-line. - Текст : электронный. Wandlungsfahige Produktionsunternehmen / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный. Veranderungsprozesse erfolgreich gestalten / K. J. Zink, W. Kotter, J. Longmuss, M. J. Thul, 2009 r=on-line. - Текст : электронный. Intelligent systems: from theory to practice / SpringerLink (Online service), 2010 r=on-line. - Текст : электронный. Distributed computing and artificial intelligence / SpringerLink (Online service), 2010 r=on-line. - Текст : электронный. Bonasera A. Quale energia per il futuro? / A. Bonasera, 2010 r=on-line. - Текст : электронный. Garg R. Analysis and design of resilient vlsi circuits / R. Garg, S. P. Khatri, 2010 r=on-line. - Текст : электронный. Kamal A.A. 1000 solved problems in modern physics / A. A. Kamal, 2010 r=on-line. - Текст : электронный. Neubauer M. Krisenmanagement in Projekten / M. Neubauer, 2010 r=on-line. - Текст : электронный. A long view of research and practice in operations research and management science / SpringerLink (Online service), 2010 r=on-line. - Текст : электронный. de Brito J. Recycled aggregate in concrete. Use of industrial, construction and demolition waste / J. de Brito, N. Saikia, 2013 r=on-line (Введено оглавление). - Текст : электронный. Organic solar cells. Materials and device physics / Ed. W. C. H. Choy, 2013 r=on-line (Введено оглавление). - Текст : электронный. Analysis, control and optimal operations in hybrid power systems. Advanced techniques and applications for linear and nonlinear systems / Ed. N. Bizon ; editor.: H. Shayeghi, N. M. Tabatabaei, 2013 r=on-line (Введено оглавление). - Текст : электронный. Lee K. S. Underground thermal energy storage / K. S. Lee, 2013 r=on-line (Введено оглавление). - Текст : электронный. Ossi P.M. Disordered materials : an introduction / P. M. Ossi, 2006 r=on-line. - Текст : электронный. Horsthemke W. Reaction-Transport systems : mesoscopic foundations, fronts, and spatial instabilities / W. Horsthemke, V. Mendez, S. Fedotov, 2010 r=on-line. - Текст : электронный. Wolberg J. Designing quantitative experiments : prediction analysis / J. Wolberg, 2010 r=on-line. - Текст : электронный. Anders A. Cathodic arcs : from fractal spots to energetic condensation / A. Anders, 2008 r=on-line. - Текст : электронный. High-Efficient low-cost photovoltaics : recent developments / ed. V. Petrova-Koch, 2009 r=on-line. - Текст : электронный. Показать все результаты Югов Д.Н. Разработка математической модели пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора и алгоритмов его функционирования в системе остаточных классов : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Д. Н. Югов, 2008. - 17 с. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Papadopoulos K.G. PID Controller Tuning Using the Magnitude Optimum Criterion / K. G. Papadopoulos, 2015 r=on-line. - Текст : электронный. Раков, В. И. Информационные системы цифрового ПИД-регулирования : учеб. пособие : в 3 ч. Ч. 1 : Теоретические основы вычисления управляющих воздействий в ПИД-регуляторе, 2013. - 36 с. - Текст : непосредственный. Ле Суан Чыонг.Разработка алгоритмов и программ расчета робастной настройки ПИД-регуляторов и ее оптимизации на действующем объекте : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / Ле Суан Чыонг, 1998. - 20 с. - Текст : непосредственный. Yu C. Autotuning of PID controllers : a relay feedback approach / C. Yu, 2006 r=on-line. - Текст : электронный. Visioli A. Practical pid control / A. Visioli, 2006 r=on-line. - Текст : электронный. Захарова О.В. Программная система моделирования процесса цифрового ПИД регулирования : учеб. пособие / О. В. Захарова, 2016. - 152 с. - Текст : непосредственный. PID control : new identification and design methods / ed. M. A. Johnson, 2005 r=on-line Царегородцева Е.Д. Нейрогенетические алгоритмы построения модели нелинейного динамического объекта и настройки параметров ПИД-регулятора : автореф. дис. .. д-ра техн. наук: 05.13.18 / Е. Д. Царегородцева, 2012. - 19 с. - Текст : непосредственный. Резков И.Г. Адаптивные регуляторы с конечно-частотной идентификацией : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.01 / И. Г. Резков, 2014. - 25 с. - Текст : непосредственный. Silva G.J. PID controllers for time-delay systems / G. J. Silva, S. P. Bhattachaiyya, A. Datta, 2005 r=on-line PID control for multivariable processes / Q. Wang [et al.], 2008 r=on-line. - Текст : электронный. Степаненко С.В. Методика синтеза многоканальных ПИД-регуляторов для объектов с монотонными переходными характеристиками : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.01 / С. В. Степаненко, 2003. - 22 с. - Текст : непосредственный. Раков В.И. Моделирование цифровых регуляторов / В. И. Раков, О. В. Захарова, 2014. - 127 с. - Текст : непосредственный. Паленов М.В. Адаптивные ПИД-регуляторы с конечно-частотной идентификацией : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.01 / М. В. Паленов, 2011. - 20 с. - Текст : непосредственный. Visioli A. Control of Integral Processes with Dead Time : монография / by Antonio Visioli, Qingchang Zhong., 2011 r=on-line (Введено оглавление). - Текст : электронный. Лобанов В.И. Отказоустойчивый микроконтроллерный регулятор с программируемой структурой обработки данных : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.05 / В. И. Лобанов, 1989. - 20 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Просмотр издания