Приложение
для AndroidПолное описание
Крахмалев, О. Н. Математическое моделирование динамики манипуляционных систем промышленных роботов и кранов-манипуляторов / О. Н. Крахмалев. - Брянск : Изд-во БГТУ, 2012. - 200 с. - Библиогр.: с. 160-174. - 500 экз. - ISBN 978-5-89838-640-5. - Текст : непосредственный.
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.03 | 621.865.8-047.58 | |
| 55.51.31 | 621.873.3-047.58 |
Рубрики:
Роботы промышленные -- Моделирование
Манипуляторы -- Моделирование
Подъемные краны -- Моделирование
Кл.слова (ненормированные): ДЛЯСИРИУС
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д9-12/95691)
Шифр в сводном ЭК: 378c9c8ee8e54ac68c52f5eb4c3e7af2
Крахмалев О.Н. Методы построения и анализа динамических моделей манипуляционных систем роботов : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 01.02.06 / О. Н. Крахмалев, 2013. - 16 с. - Текст : непосредственный.Крахмалев О.Н. Точность управляемого движения промышленных роботов и многокоординатных станков / О. Н. Крахмалев, 2015. - 236 с. - Текст : непосредственный.Крахмалев О.Н. Математическое моделирование динамики манипуляционных систем промышленных роботов и кранов-манипуляторов / О. Н. Крахмалев, 2012. - 200 с. - Текст : непосредственный.
Салахутдинов Ш.А. Моделирование процессов взаимодействия системы "козловой кран - крановый путь" в условиях лесного склада : специальность 05.21.01 "Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Ш. А. Салахутдинов, 2006. - 17 с. - Текст : непосредственный.Подъемно-транспортное оборудование..Серия 6 : Обзор.информ. / ЦНИИТЭИтяжмаш. Вып. 5(1991) : Новые технические решения электроприводов мостовых кранов / А.Г.Яуре, 1991. - 32 с. - Текст : непосредственный.Чалков Г.В. Напряжения в стенках подкрановых балок повышенного ресурса при местном кручении верхнего пояса / Г. В. Чалков, 2012. - 20 с. - Текст : непосредственный.Живов Л.Г. Привод и автоматика самоходных кранов, 1974. - 151 с. - Текст : непосредственный.Аубекерова Ж.Н. Индивидуальное прогнозирование долговечности деталей трансмиссии автокранов : специальность 05.05.04 "Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Ж. Н. Аубекерова, 1999. - 20 с. - Текст : непосредственный.Марин А.Г. Машинист гидравлического автомобильного крана : учебное пособие / А. Г. Марин, 2010. - 95 с. - Текст : непосредственный.Алисейчик А.П. Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота / А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, 2010. - 27 с. - Текст : непосредственный.Схиртладзе А.Г. Ремонт подъемных кранов : учебное пособие / А. Г. Схиртладзе, В. А. Скрябин, В. П. Борискин, 2007. - 263 с. - Текст : непосредственный.Жуков В.Г. Повышение безопасности эксплуатации башенных кранов на рельсовом ходу : специальность 05.05.04 "Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / В. Г. Жуков, 2004. - 19 с. - Текст : непосредственный.Терехова И.И. Управление грузовой устойчивостью свободностоящих кранов системой приводов при динамическом нагружении : специальность 05.02.02 "Машиноведение, системы приводов и детали машин" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / И. И. Терехова, 2005. - 22 c. - Текст : непосредственный.Емельянова Г.А. Оценка надежности и риска грузоподъемных кранов на рельсовом ходу / Г. А. Емельянова, А. С. Липатов, 2014. - 203 с. - Текст : непосредственный.Нежданов К.К. Подкрановые конструкции : выставочные материалы / К. К. Нежданов, А. А. Кузьмишкин, И. Н. Гарькин ; Ред. Ю. П. Скачков, 2014. - 139 с. - Текст : непосредственный.Мосаков Б.С. Технология выбора монтажных кранов : методический материал / Б. С. Мосаков, Д. Д. Крашенинников, 2016. - 41 с. - Текст : непосредственный.Кирильченко А.А. Теоретические аспекты организации интерпретирующей навигации мобильного робота / А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2002. - 40 с. - Текст : непосредственный.Будажапова Б.Б. Автоматизация моделирования маршрута движения мобильного транспортного робота на рабочих полях больших размеров : специальность 05.01.01 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Б. Б. Будажапова, 2000. - 23 с. - Текст : непосредственный.Некрасова А.В. Прогнозирование долговечности металлических конструкций портальных кранов / А. В. Некрасова, 2012. - 18 с. - Текст : непосредственный.Нестеров А.С. Дроссельный электропривод с улучшенными массогабаритными и энергетическими показателями и повышенной производительностью : специальность 05.09.03 "Электротехнические комплексы и системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / А. С. Нестеров, 2009. - 22 с. - Текст : непосредственный.Зинковский А.В. Антропоморфные механизмы, моделирование, анализ и синтез движений / А. В. Зинковский, В. А. Шолуха, 1992. - 72 с. - Текст : непосредственный.Романов М.В. Напряженно-деформированное состояние опорных частей подкраново-подстропильных ферм : специальность 05.23.01 "Строительные конструкции, здания и сооружения" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. В. Романов, 2002. - 15 с. - Текст : непосредственный.Селиверстов Г.В. Метод и технические средства автоматизированного мониторинга металлоконструкций грузоподъемных кранов : специальность 05.13.06 "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами(по отраслям)", 05.05.04 "Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Г. В. Селиверстов, 2002. - 20 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыПенский О.Г. Математические модели эмоциональных роботов / О. Г. Пенский, 2010. - 192 с. - Текст : непосредственный.Лагерев И.А. Развитие элементов теории проектирования и моделирования манипуляционных систем мобильных транспортно-технологических машин / И. А. Лагерев, 2017. - 36 с. - Текст : непосредственный.
Ларюшкин П.А. Разработка и исследование пространственного манипулятора параллельной структуры с тремя поступательными степенями свободы для робототехнических систем предприятий текстильной и легкой промышленности : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.02.13 / П. А. Ларюшкин, 2013. - 16 с. - Текст : непосредственный.Антошина Е.А. Моделирование робототехнических систем : учеб.-метод. пособие / Е. А. Антошина, 2016. - 59 с. - Текст : непосредственный.Крахмалев О.Н. Методы построения и анализа динамических моделей манипуляционных систем роботов : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 01.02.06 / О. Н. Крахмалев, 2013. - 16 с. - Текст : непосредственный.Лагерев И.А. Моделирование рабочих процессов манипуляционных систем мобильных многоцелевых транспортно-технологических машин и комплексов / И. А. Лагерев, 2016. - 370 с. - Текст : непосредственный.Моисеенко В.Б. Моделирование и модельные исследования элементов РТС специального назначения : учеб.-метод. пособие / В. Б. Моисеенко, 2016. - 103 с. - Текст : непосредственный.Игнатова Е.И. Робототехнические системы. Компьютерное моделирование / Е. И. Игнатова, Н. В. Ростов, 2009. - 272 с. - Текст : непосредственный.Крахмалев О.Н. Математическое моделирование динамики манипуляционных систем промышленных роботов и кранов-манипуляторов / О. Н. Крахмалев, 2012. - 200 с. - Текст : непосредственный.Медведев В.А. Моделирование роботов и РТС : учебное пособие / В. А. Медведев, 2020. - 82 с. - Текст : непосредственный.Умнов В.П. Моделирование динамики механизмов и управляемого движения исполнительных устройств манипуляционных роботов : учебное пособие / В. П. Умнов, Ю. Е. Мишулин, 2019. - 151 с. - Текст : непосредственный.Нефедов, Дмитрий Игоревич. Геометрическое моделирование областей разрешенных конфигураций манипуляторов с целью построения их движений в сложноорганизованных средах : 05.01.01 - Инженерная геометрия и компьютерная графика: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Нефедов Дмитрий Игоревич, 2020. - 21 с. - Текст : непосредственный.Груничева, Арина Сергеевна. Математическое моделирование многозвенных манипуляционных РТС : учебно-методическое пособие / А. С. Груничева, Е. А. Котов, А. В. Назарова, 2022. - 26, [2] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Ту Раин.Модели, алгоритмы и комплекс программ для моделирования манипуляторов на основе архитектуры адаптивной нейро-нечеткой системы вывода и обучающих алгоритмов : специальность 1.2.2. Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Ту Раин, 2023. - 25 с. - Текст : непосредственный.Сунь Силун.Математическое моделирование процессов интеллектуального управления роботизированным манипулятором : специальность 1.2.2 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук / Сунь Силун, 2026. - 28 с. - Текст : непосредственный.
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Заказ фрагмента документа ₽