Полное описание
> Рутковский, В. Ю. Многорежимный свободнолетающий космический манипуляционный робот: уравнения движения, управления, программное обеспечение / В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов. - М. : [б. и.], 2011 (Москва). - 159 с. - Библиогр.: с. 147-150 (44 назв.). - 100 экз. - ISBN 978-5-91450-096-9. - Текст : непосредственный. В надзаг.: Ин-т проблем упр. им. В.А. Трапезникова РАН
Рубрики: Космические манипуляторы
Доп. точки доступа: Суханов, В.М.
Глумов, В.М.
Держатели документа: Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д9-11/82920)>
Шифр в сводном ЭК: 971bf7e64ec9998658fe35340f90d350
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Глумов В.М. Математическое и программное обеспечение виртуального стенда для исследования систем управления ориентацией деформируемых космических аппаратов / В. М. Глумов, В. М. Суханов, 2010. - 118 с. - Текст : непосредственный. Проблемы управления сложными динамическими объектами авиационной и космической техники / С. Н. Васильев [и др.]; под ред. С. Н. Васильева, 2015. - 519 с. - Текст : непосредственный. Суханов В.М. Большие космические конструкции и деформируемые космические аппараты: модели, методы исследования и принципы управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук: 05.13.16 / В. М. Суханов, 1998. - 95 с. - Текст : непосредственный. Адаптивные системы управления газотурбинными двигателями летательных аппаратов / В.Ю.Рутковский,Б.Г.Ильясов,Ю.С.Кабальнов и др., 1994. - 220 c. - Текст : непосредственный. Рутковский В.Ю. Многорежимный свободнолетающий космический манипуляционный робот: уравнения движения, управления, программное обеспечение / В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов, 2011. - 159 с. - Текст : непосредственный. Теория управления : (дополнительные главы): учебное пособие / Б. Р. Андриевский, М. В. Балашов, Н. Н. Бахтадзе [и др.], 2019. - 546 с. - Текст : непосредственный. Глумов В.М. Базы данных в информационном обеспечении систем управления : учеб. пособие / В. М. Глумов, 2009. - 123 с. - Текст : непосредственный. Thomas K.S. US spacesuits / K. S. Thomas, H. J. McMann, 2006 r=on-line Сидоров И.М. Анализ принципиальной возможности создания постоянно действующей транспортной трассы в космическом пространстве на основе использования тросовых систем / И. М. Сидоров, 1997. - 23 с. - Текст : непосредственный. Penin L.F. ETS-7 space robot arm teleoperation using force reflecting hand controllers / L.F.Penin,K.Matsumoto,S.Wakabayashi, 2000. - 26 p. - Текст : непосредственный. Heydon D.A. Ariane 4 performance and promise : Rep.presented at the AIAA/SAE/ASME/ASEE 26th joint propulsion conf., July 16-18, 1990, Orlando(Fl) / D.A.Heydon,E.H.Weinrich, 1990. - 5 p. - Текст : непосредственный. Slovikoski R.D. Titan III comercial launch vehicle : Rep.presented at the AIAA/SAE/ASME/ASEE 26th joint propulsion conf., July 16-18, 1990, Orlando(Fl) / R.D.Slovikoski, 1990. - 11 p. - Текст : непосредственный. Беляев М.Ю. Оценка точности показаний магнитометра, установленного на служебном модуле международной космической станции / М. Ю. Беляев, М. И. Монахов, В. В. Сазонов, 2012. - 32 с. - Текст : непосредственный. White C.W. Dynamic testing of a two a two-dimensional box truss beam : Mfiche.(1) / C.W.White, 1987. - 58 мкфш. - Текст : непосредственный. Nguyen C.C. Robust design of distributed controllers for large flexible space structures : Mfiche.(1) / C.C.Nguyen, 1988. - 33 мкфш. - Текст : непосредственный. Space station automation III : Proc. of the 3 meet. 2-4 Nov. 1987, Cambridge (Ma) / Ed. W. C. Chiou, 1987. - VI,186 p. p. - Текст : непосредственный. Bals J. Aktive Schwingungsdampfung flexibler Strukturen / J.Bals, 1990. - 178 S. - Текст : непосредственный. Бабушкин И.А. Экспериментальное исследование гравитационно-инерционной тепловой конвекции на орбитальной станции "Мир" : специальность 01.02.05 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук / И. А. Бабушкин, 2002. - 16 с. - Текст : непосредственный. Шейников И.В. Формирование программного управления развертыванием орбитальных тросовых систем для выполнения транспортных операций с малыми космическими аппаратами / И. В. Шейников, 2010. - 16 с. - Текст : непосредственный. Космические скафандры России / И. П. Абрамов, М. Н. Дудник, В. И. Сверщек [и др.], 2005. - 356 с. - Текст : непосредственный. Орбитальная станция "Мир". Космическая биология и медицина : [в 2 томах] / Государственный научный центр Российской Федерации - Институт медико-биологических проблем Российской академии наук ; редакционная коллегия А. И. Григорьев - главный редактор [и др.]. Т. 1 : Медицинское обеспечение длительных полетов, 2001. - 660 с. - Текст : непосредственный. Железняков, Александр Борисович. Орбитальный комплекс "Мир". Триумф отечественной космонавтики / Александр Железняков, Владимир Гапонов, 2017. - 171, [2] с. (Введено оглавление). - Текст (визуальные) : непосредственные. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Показать все результаты Макарычев, Владимир Павлович. Супервизорное управление космическими манипуляторами / В. П. Макарычев, Е. И. Юревич, 2005. - 106 с. - Текст : непосредственный. Penin L.F. ETS-7 space robot arm teleoperation using force reflecting hand controllers / L.F.Penin,K.Matsumoto,S.Wakabayashi, 2000. - 26 p. - Текст : непосредственный. Shieh L.S. Precise computer controlled positioning of robot end effectors using force sensors : Mfiche.(1) / L.S.Shieh,B.C.McInnis,J.C.Wang, 1988. - 37 мкфш. - Текст : непосредственный. efficacy of using human myoelectric signals to control the limbs of robots in space : Mfiche(3) / Principle investigator: Clark J.E., 1988. - 289 мкфш. - Текст : непосредственный. Price C.R. Automatic calibration of space based manipulators and mechanisms : A final rep. for grant NAS. Mfiche(1) / C.R.Price,L.J.Everett, 1988. - 76 мкфш. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Хантресс У.Т. Советские роботы в солнечной системе. Технологии и открытия / У. Т. Хантресс, М. Я. Маров, 2013. - 604 с. - Текст : непосредственный. Yamaguchi I. On-orbit truss structure tele-operation experiment by engineering test satellite. 7 : Preminary ground test by small research manipulator, 1994. - 19 p. - Текст : непосредственный. Bos J.F. T. Man-machine aspects of remotely controlled space manipulators : Diss. / J.F.T.Bos, 1991. - VII,177 p. p. - Текст : непосредственный. Маров М.Я. Советские роботы в солнечной системе. Технологии и открытия / М. Я. Маров, У. Т. Хантресс, 2017. - 611 с. - Текст : непосредственный. Ганиев Р.Ф. Программные движения деформируемых управляемых конструкций / Р.Ф.Ганиев,А.Е.Закржевский, 1995. - 213 c. - Текст : непосредственный. Стефанович А.Е. Интеллектуализация испытательных комплексов / А.Е.Стефанович, 1999. - 15 с. - Текст : непосредственный. Боровин Г.К. Геометрическое моделирование космических роботов-манипуляторов / Г. К. Боровин, М. М. Комаров, В. В. Сазонов, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный. Tsuda S. Nonholonomic space robot path planning for spacecraft attitude stabilization and control / S.Tsuda,H.Aoki,T.Okumoto, 1997. - 11 p. - Текст : непосредственный. Рутковский В.Ю. Многорежимный свободнолетающий космический манипуляционный робот: уравнения движения, управления, программное обеспечение / В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов, 2011. - 159 с. - Текст : непосредственный. Бернацкий, И. П. Механические системы вакуумно-космических роботов и манипуляторов : Теория, расчет, проектирование, применение:Учеб. пособие:В 2-х т. Т. 1, 1998. - 464 с. - Текст : непосредственный. Бернацкий, И. П. Механические системы вакуумно-космических роботов и манипуляторов : Теория, расчет, проектирование, применение:Учеб. пособие:В 2-х т. Т. 2, 1998. - 377 с. - Текст : непосредственный. Iwata T. Space environment adaptation technology of robot manipulators / T.Iwata, 1994. - 58 p. - Текст : непосредственный. Pyle, Rod. Interplanetary robots : true stories of space exploration / Rod Pyle, 2019. - 368 p. - Текст : электронный. Бычков С.И. Космические радиотехнические комплексы / С. И. Бычков, 1991. - 64 с. - Текст : непосредственный. Петров, Георгий Иванович. Аэромеханика больших скоростей и космические исследования : избранные труды / Г. И. Петров ; ответственный редактор Ю. В. Чудецкий ; [вступительная статья Н. А. Анфимова и др.], 1992. - 305, [1] с. - Текст : непосредственный. Лукашенко Ю.И. Учебное пособие по курсам "Основы радиолокации" и "Основы теории радиосистем. Космические радиолокаторы с синтезированным раскрывом антенны / Ю. И. Лукашенко ; Ред. А. Ф. Богомолов, 1992. - 60 с. - Текст : непосредственный. Космические исследования / Российская академия наук. - Журнал выходит с 1963г. - Текст : непосредственный. Олянюк П.В. Оптимальный прием сигналов и оценка потенциальной точности космических измерительных комплексов, 1973. - 183 с. - Текст : непосредственный. Реализация режима гравитационной ориентации на корабле "Прогресс М-20М" / М. Ю. Беляев, Т. В. Матвеева, М. И. Монахов [и др.], 2014. - 21 с. - Текст : непосредственный. Проблемы развития и эффективность применения авиакосмических систем : материалы временных коллективов / Ред. Г. Е. Лозино-Лозинский, 1994. - 508 c. - Текст : непосредственный. Саенко В.С. Повышение стойкости космических летательных аппаратов к воздействию факторов электризации : специальность 01.04.07 "Физика конденсированного состояния" : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук / В. С. Саенко, 1998. - 38 с. - Текст : непосредственный. Сайгираев Х.У. Использование математических моделей при управлении полетом орбитальной станции "Мир" : специальность 01.02.01 "Теоретическая механика" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / Х. У. Сайгираев, 1998. - 15 с. - Текст : непосредственный. Балахонцев Б.Г. Сближение в космосе, 1973. - 240 с. - Текст : непосредственный. Аэрокосмическая техника : журнал / Перм. нац. исслед. политехн. ун-т. № 43, 2015. - 148 с. - Текст : непосредственный. Александров А.А. Путь к звездам. Из истории советской космонавтики / А. А. Александров, 2006. - 379 с. - Текст : непосредственный. Сибирская дорога в космос / "Информационные спутниковые системы", открытое акционерное о-во им. М. Ф. Решетнева (Красноярск), 2009. - 126 с. - Текст : непосредственный. Лукашевич В.П. Космические крылья / В. П. Лукашевич, И. Б. Афанасьев, 2009. - 495 с. - Текст : непосредственный. Мирош Ю.М. Научно-методические основы управления качеством в производственном цикле создания изделий ракетно-космической техники : специальность 05.02.23 "Стандартизация и управление качеством продукции" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / Ю. М. Мирош, 2006. - 37 с. - Текст : непосредственный. Игнатов А.И. Применение реактивных двигателей для управления поступательным движением КА одновременно с разгрузкой кинетического момента электромеханических исполнительных органов / А. И. Игнатов, А. А. Давыдов, В. В. Сазонов, 2006. - 20 с. - Текст : непосредственный. К проблеме определения теплофизических свойств грунта Фобоса / М. Я. Маров, А. В. Колесниченко, В. Н. Лебедев, К. К. Мануйлов, 2007. - 22 с. - Текст : непосредственный. Использование электроракетных двигателей для реализации режима движения ИСЗ с малым уровнем микроускорений / Л. А. Латышев, А. Ф. Штырлин, О. М. Непейвода, В. В. Сазонов, 2007. - 31 с. - Текст : непосредственный. Денисов М. М. Математическое моделирование релятивистских поправок при проведении лазерной локации космических аппаратов и в геодезических измерениях / М. М. Денисов, 2007. - 19 с. - Текст : непосредственный. Старостин Б.А. Методы и алгоритмы построения множества реализуемых перехватов опасных космических объектов / Б. А. Старостин, 2007. - 14 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Заказать
Заказ фрагмента документа ₽