Полное описание
Способы управления распределенной мобильной системой в условиях неопределенности / А. В. Ахтеров [и др.]. - М. : [б. и.], 2012. - 32 с. : ил. - (Препринт / Институт прикладной математики им. М.В.Келдыша ; 67 за 2012г). - Библиогр.: с. 29-32 (42 назв.). - 59 экз. - Текст : непосредственный.
ГРНТИ УДК 55.30.31 007.52-026.26(04)
Рубрики: Роботы мобильные -- Управление
Доп. точки доступа: Ахтеров, А.В.
Кирильченко, А.А.
Павловский, В.Е.
Рогозин, К.В.
Держатели документа: Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): М/16400/67 за 2012г)
Шифр в сводном ЭК: 405eb2b637535f07545ceed3c8944917
Алисейчик А.П. Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота / А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, 2010. - 27 с. - Текст : непосредственный. Платонов А.К. Проблемы разработки автономных подводных аппаратов / А. К. Платонов, А. А. Кирильченко, В. В. Ястребов, 1997. - 36 с. - Текст : непосредственный. Кирильченко А.А. Теоретические аспекты организации интерпретирующей навигации мобильного робота / А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2002. - 40 с. - Текст : непосредственный. Котова О.А. Теоретико-игровые кинематические модели виртуального футбола / О. А. Котова, В. Е. Павловский, 2010. - 21 с. - Текст : непосредственный. Кирильченко А.А. Об исследовании эффективности алгоритмов выбора пути в условиях неопределенности. 2. Атлас особых ситуаций и атлас "неустойчивого доминирования" / А. А. Кирильченко, 1997. - 27 с. - Текст : непосредственный. Ахтеров А.В. Основы теоретической робототехники. Искусственные нейронные сети. (Обзор) / А. В. Ахтеров, А. А. Кирильченко, 2007. - 19 с. - Текст : непосредственный. Формальные подходы к проектированию алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем (выбор пути, навигация, надежность) / А. А. Кирильченко, Е. Ю. Зуева, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2008. - 32 с. - Текст : непосредственный. Бакиров А.К. Исследование особых ситуаций для задачи выбора пути в условиях неопределенности / А. К. Бакиров, А. А. Кирильченко, 2001. - 17 с. - Текст : непосредственный. Биомехатронные элементы стимулятора голеностопа человека / В. Е. Павловский, А. К. Платонов, Н. С. Сербенюк [и др.], 2012. - 20 с. - Текст : непосредственный. Павловский В.Е. Задачи и методы моделирования, проектирования, управления сложными программно-аппаратными системами : специальность 05.13.11 "Математическое и программное обеспечение вычислительных машин,комплексов и компьютерных сетей" : автореферат диссертации на соискание ученой степени тепени д-ра физ.-мат.наук / В. Е. Павловский, 1994. - 40 с. - Текст : непосредственный. Кинематическое управление движением шестиколесного меканум-робота / Е. Ю. Колесниченко, В. Е. Павловский, Д. А. Грибков [и др.], 2016. - 26 с. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Модели и алгоритмы для интеллектуальных систем управления : [монография] / А. А. Богуславский, Г. К. Боровин, В. А. Карташев [и др.], 2019. - 232 с. - Текст : непосредственный. Забегаев А.Н. Адаптация фильтра Калмана для использования с локальной и глобальной системой навигации / А. Н. Забегаев, В. Е. Павловский, 2010. - 24 с. - Текст : непосредственный. Невенчанная Т.О. Теоретическая механика на компьютере : учеб. пособие / Т. О. Невенчанная, В. Е. Павловский, Е. В. Пономарева, 2010. - 156 с. - Текст : непосредственный. Экзоскелеты: анализ конструкций, классификация, принципы создания, основы моделирования : монография / С. Ф. Яцун [и др.], 2014. - 148 с. - Текст : непосредственный. Глухов А.В. Методика и технология разработки программно-технических комплексов СМ ЭВМ для АСУТП / А. В. Глухов, В. Е. Павловский, 2006. - 28 с. - Текст : непосредственный. Белоусов А.И. Использование сетей Петри для синхронизации движения распределенной мобильной системы / А.И.Белоусов,А.А.Кирильченко, 2000. - 23 с. - Текст : непосредственный. Павловский В.Е. Дистанционный информационно-справочно-обучающий (ИСО) программный комплекс для научных исследований и образовательной деятельности / В. Е. Павловский, Т. О. Невенчанная, Е. В. Пономарева, 2008. - 32 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Батхин А.Б. Симметричные периодические решения задачи Хилла / А. Б. Батхин, 2012. - 32 с. - Текст : непосредственный. Козлов А.Н. Сравнительный анализ трех методов расчета переноса излучения на фронте ионизации в квазистационарных плазменных ускорителях / А. Н. Козлов, В. С. Коновалов, В. Г. Новиков, 2012. - 24 с. - Текст : непосредственный. Шестаков С.А. Управление движением спутников в групповом полете с помощью переброса массы / С. А. Шестаков, Д. С. Иванов, 2013. - 27 с. - Текст : непосредственный. Платонов А.К. Модель тонкого деформируемого пневматика / А. К. Платонов, В. С. Ярошевский, О. Е. Козлов, 2006. - 28 с. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Езерова Г.Н. К вопросу об истории информатики в России / Г. Н. Езерова, Э. С. Луховицкая, 2012. - 12 с. - Текст : непосредственный. Еленина Т.Г. Эволюция бессилового магнитного поля в системе "звезда-диск" : Препринт. / Т.Г.Еленина,А.В.Колдоба, 2003. - 18 с. - Текст : непосредственный. Субботин Д.А. Численное моделирование термической конвекции неоднородной жидкости большой вязкости (мантии Земли) : Препринт. / Д.А.Субботин;Ин-т прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН, 2003. - 18 с. - Текст : непосредственный. Батищева Я.Г. Динамика твердого тела в газе, сорбирующемся на его поверхности / Я.Г.Батищева, 2003. - 25 с. - Текст : непосредственный. Суслин В.М. Краевые задачи станционного уравнения Вигнера / В.М.Суслин, 2003. - 20 с. - Текст : непосредственный. Чикилев А.О. Метод углового потенциала в краевых задачах по физике замагниченных полупроводников / А.О.Чикилев,П.А.Крутицкий, 2003. - 24 с. - Текст : непосредственный. Определение тензора инерции геостационарных спутников "Ямал" по телеметрической информации / Н. Н. Севостьянов [и др.], 2006. - 26 с. - Текст : непосредственный. Коробочкин А.Е. Численное моделирование лазерных неустойчивых резонаторов с зеркалами произвольной формы в неортогональных координатах / А. Е. Коробочкин, В. И. Павлов, А. Х. Пергамент, 2002. - 29 с. - Текст : непосредственный. Дегтярев А.А. Элементы теории адаптивного расширенного фильтра Калмана / А.А.Дегтярев,Ш.Тайль, 2003. - 36 с. - Текст : непосредственный. Мажорова О.С. Диффузионные модели кристаллизации многокомпонентных растворов / О. С. Мажорова, Ю. П. Попов, О. В. Щерица, 2003. - 37 с. - Текст : непосредственный. Мосалов О.П. Модель поискового поведения анимата / О. П. Мосалов, В. Г. Редько, В. А. Непомнящих, 2003. - 16 с. - Текст : непосредственный. Нейштадт И.А. Периодические колебания оси симметрии спутника под действием гравитационного и аэродинамического моментов / И.А.Нейштадт,В.В.Сазонов, 2003. - 31 с. - Текст : непосредственный. Концепция, структура, программная реализация интернет-учебника по теоретической механике / В.Е.Павловский,Т.О.Невенчанная,Г.С.Курганская,Е.В.Пономарева, 2003. - 27 с. - Текст : непосредственный. Способы управления распределенной мобильной системой в условиях неопределенности / А. В. Ахтеров [и др.], 2012. - 32 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Ковальчук А.К. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / А. К. Ковальчук, Д. Б. Кулаков, С. Е. Семенов, 2007. - 158 с. - Текст : непосредственный. Николаев Д.А. Моделирование и управление мультиагентными системами методами идемпотентной алгебры / Д. А. Николаев, 2013. - 16 с. - Текст : непосредственный. Mellodge P. Model abstraction in dynamical systems: application to mobile robot control / P. Mellodge, P. Kachroo, 2008 r=on-line. - Текст : электронный. Даринцев О.В. Методологические и теоретические основы управления микроробототехническими системами с использованием интеллектуальных алгоритмов и модели виртуальной среды : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / О. В. Даринцев, 2008. - 22 с. - Текст : непосредственный. Овод-Марчук Г.В. Микропроцессорные устройства управления исполнительного уровня промышленных роботов : специальность 05.13.05 "Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / Г. В. Овод-Марчук, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный. Шилов М.М. Разработка и исследование методического и алгоритмического обеспечения интеллектуальных систем управления мобильными объектами / М. М. Шилов, 2011. - 24 с. - Текст : непосредственный. Иванова Н.В. Разработка методов и средств построения экспертных систем синтеза и анализа алгоритмов управления роботов : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Н. В. Иванова, 1994. - 20 с. - Текст : непосредственный. Управляющие и вычислительные устройства роботизированных комплексов на базе микроЭВМ / В. С. Медведев, Г. А. Орлов, Ю. И. Рассадкин, 1990. - 239 c. - Текст : непосредственный. Advanced robot control : материалы временных коллективов / Ed. C. Canudas de Wit, 1991. - IX,314 p. p. - Текст : непосредственный. Попов А.В. Роботы с силовым очувствлением : учебное пособие / А. В. Попов, Е. И. Юревич, 2008. - 73 с. - Текст : непосредственный. Chang P.H. dexterity measure for the kinematic control of robot manipulator with redundancy : сборник научных трудов / P. H. Chang, 1988. - 51 мкфш. - Текст : непосредственный. Narasimhan S. standard architecture for controlling robots : сборник научных трудов / S. Narasimhan, D. M. Siegel, J. M. Hollerbach, 1988. - 25 мкфш. - Текст : непосредственный. Управление робототехническими системами с силомоментным очувствлением / И. Н. Егоров, Ю. Е. Мишулин, А. А. Кобзев, В. А. Немонтов, 2005. - 275 с. - Текст : непосредственный. Шепелев И.Е. Модель нейронной сети с преднастройкой для решения задач формирования сенсомоторной координации робота-манипулятора / И. Е. Шепелев, 2004. - 22 с. - Текст : непосредственный. Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями / Д. А. Белоглазов, В. Ф. Гузик, Е. Ю. Косенко [и др.] ; Ред. В. Х. Пшихопов, 2014. - 295 с. - Текст : непосредственный. Махмуд Бассам Юнес.Совершенствование электроприводов роботов на основе фаззи-регуляторов и нейронных сетей : специальность 05.09.03 "Электротехнические комплексы и системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Махмуд Бассам Юнес, 2008. - 19 с. - Текст : непосредственный. Головацкий К.Э. Управление автономными мобильными системами в условиях обхода препятствий : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / К. Э. Головацкий, 2003. - 16 с. - Текст : непосредственный. Решмин С.А. Применение метода декомпозиции для построения управления в динамических системах : специальность 01.02.01 "Теоретическая механика" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / С. А. Решмин, 2000. - 14 с. - Текст : непосредственный. Стельмащук С.В. Программирование динамических структур в задачах управления робототехническими системами : учебное пособие / С. В. Стельмащук, 2007. - 120 с. - Текст : непосредственный. Фирас А. Рахим.Методы построения интеллектуальных систем планирования и управления перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Фирас А. Рахим, 2009. - 23 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Давыдов О.И. Сеть Пассфреймов - комбинированная модель операционной среды мобильного робота / О. И. Давыдов, А. К. Платонов, 2015. - 28 с. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Голубев Ю.Ф. Преодоление шестиногим роботом неширокой водной преграды на плоту / Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов, 2017. - 16 с. - Текст : непосредственный. Забегаев А.Н. Адаптация фильтра Калмана для использования с локальной и глобальной системой навигации / А. Н. Забегаев, В. Е. Павловский, 2010. - 24 с. - Текст : непосредственный. Мобильные механические системы, перемещающиеся по произвольно ориентированным в пространстве поверхностям / В.Б.Вешников,В.Г.Градецкий,С.В.Калиниченко и др., 1994. - 38 c. - Текст : непосредственный. Медведь В.В. Система для сравнения кинематических и динамических характеристик двух конструкций ноги шестиногого шагающего робота / В.В.Медведь,А.К.Платонов, 1995. - 20 c. - Текст : непосредственный. Белоусов А.И. Использование сетей Петри для синхронизации движения распределенной мобильной системы / А.И.Белоусов,А.А.Кирильченко, 2000. - 23 с. - Текст : непосредственный. Павловский В.Е. Исследование динамики и синтез управления колесными аппаратами с избыточной подвижностью / В. Е. Павловский, Д. В. Шишканов, 2006. - 28 с. - Текст : непосредственный. Терехов Г.П. Управление роботом-шаром с помощью маховиков / Г. П. Терехов, В. Е. Павловский, 2017. - 31 с. - Текст : непосредственный. Логический подход к проектированию алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем. 1. Основные понятия / А. К. Платонов [и др.], 2006. - 32 с. - Текст : непосредственный. Давыдов О.И. База данных для семантической модели операционной среды мобильного сервисного робота / О. И. Давыдов, А. К. Платонов, 2017. - 24 с. - Текст : непосредственный. Голубев Ю.Ф. Переправа шестиногого робота на плоту вместе с грузом / Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов, 2018. - 17 с. - Текст : непосредственный. Терехов Г.П. Управление несбалансированным сферическим роботом / Г. П. Терехов, В. Е. Павловский, 2017. - 23 с. - Текст : непосредственный. Давыдов О.И. База данных для модели операционной среды сервисного робота / О. И. Давыдов, А. К. Платонов, 2016. - 20 с. - Текст : непосредственный. Платонов А.К. Метод потенциалов в задаче выбора пути: история и перспективы / А. К. Платонов, А. А. Кирильченко, М. А. Колганов, 2001. - 32 с. - Текст : непосредственный. Голубев Ю.Ф. Динамика ходьбы шестиногого шагающего аппарата в горизонтальном полуцилиндре с вязким трением / Ю.Ф.Голубев,Е.Е.Селенский, 1999. - 22 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Заказать
Заказ фрагмента документа ₽
Приложение
для Android
