Полное описание
>
Хачумов, Вячеслав Михайлович .
Конвейерные и разрядно-параллельные вычисления в бортовых системах навигации и управления / В. М. Хачумов, М. В. Хачумов. - Москва : URSS : КРАСАНД, 2019. - 205 с. : ил. - Рез. англ. - Библиогр. в конце гл. - 300 экз. -
ISBN 978-5-396-00979-0. - Текст : непосредственный.
ГРНТИ УДК 55.47.29 629.78.05:004
Рубрики: Летательные аппараты -- Системы управления
Бортовые вычислительные машины
Кл.слова (ненормированные): АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ -- АЛГОРИТМЫ CORDIC -- АППАРАТНЫЕ ПЛАТФОРМЫ -- ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ СХЕМЫ -- ПЕРИОДИЧЕСКИЕ РАСПИСАНИЯ -- СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫЕ УСТРОЙСТВА
Аннотация: В монографии рассмотрены методы организации конвейерных и разрядно-параллельных вычислений, дается решение задач оптимизации вычислений с управляемым быстродействием и требуемой точностью для бортовых систем навигации и управления. Часть предлагаемых алгоритмов ориентирована на оптимизацию совмещения циклов периодической обработки информации и синтез специализированных устройств навигации и управления. Другая часть методов опирается на технику преобразования алгоритмов CORDIC в разрядные вычислительные схемы. Предлагаемые подходы предназначены для построения математического, программного и аппаратного обеспечения бортовых вычислительных комплексов автономных летательных аппаратов в условиях ограничений на ресурсы. Основные результаты получены в процессе выполнения ряда научных проектов в Институте программных систем им. А.К.Айламазяна Российской академии наук (ИПС им. А.К.Айламазяна РАН) и Федеральном исследовательском центре "Информатика и управление" Российской академии наук (ФИЦ ИУ РАН). Материалы монографии вошли в содержание отдельных разделов учебных дисциплин "Моделирование вычислительных систем", "Компьютерная графика", "Математические основы распознавания образов", читаемых в Российском университете дружбы народов (РУДН) и МИРЭА - Российском технологическом университете. Для научных сотрудников, инженеров, аспирантов и студентов, занимающихся вопросами высокопроизводительных вычислений в бортовых системах навигации и управления.
Доп. точки доступа: Хачумов, Михаил Вячеславович
Держатели документа: Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д10-19/72606)>
Шифр в сводном ЭК: 3a9a95386c117dd90014a45cd68ccf6a
Бурдаев, Михаил Николаевич. Когнитивная машинная графика в системах космического и медицинского назначения / М. Н. Бурдаев, Ю. Г. Емельянова, В. М. Хачумов; под общей редакцией М. Н. Бурдаева, 2018. - 253, [1] с. - Текст : непосредственный. Хачумов, Вячеслав Михайлович. Конвейерные и разрядно-параллельные вычисления в бортовых системах навигации и управления / В. М. Хачумов, М. В. Хачумов, 2019. - 205 с. - Текст : непосредственный. Хачумов, Михаил Вячеславович. Интеллектуальные технологии и системы : учебное пособие / М. В. Хачумов, 2021. - 290, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный. Хачумов, Михаил Вячеславович. Методы обработки слабоструктурированной информации и интеллектуально-геометрического управления беспилотными летательными аппаратами / М. В. Хачумов, 2021. - 299, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный. Мелехин, Владимир Борисович. Планирование поведения автономного летающего робота в пространстве подзадач. Процедуры вывода решений / В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов. - Текст : непосредственный // Искусственный интеллект и принятие решений / "Информатика и управление", федеральный исследовательский центр (Москва). - Москва. - 2021. - N 3. - с. 93-105 Мелехин, Владимир Борисович. Нечеткая модель ситуационного управления параметрами полета автономного беспилотного летательного аппарата в условиях неопределенности / В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов. - Текст : непосредственный // Мехатроника, автоматизация, управление : теоретический и прикладной научно-технический журнал. - Москва : Новые технологии, 2021. - Том 22 N 12. - с. 650-659 Мелехин, Владимир Борисович. Планирование поведения автономных интеллектуальных мобильных систем в условиях неопределенности / В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов, 2022. - 275 с. - Текст (визуальный) : непосредственный. Хачумов, Вячеслав Михайлович. Введение в избранные разделы теоретической информатики : учебное пособие / В. М. Хачумов, М. В. Хачумов, 2022. - 123, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный. Мелехин, Владимир Борисович. Планирование поведения автономных интеллектуальных роботов в условиях с высоким уровнем априорной неопределенности / В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов. - Текст : непосредственный // Морские интеллектуальные технологии : научный журнал. - Санкт-Петербург : Моринтех, 2022. - N 3 ч.1.- C.274-281 Мелехин, Владимир Борисович. Управление целенаправленной деятельностью автономных летающих роботов в нестабильном окружении / Мелехин В. Б., Хачумов М. В., 2023. - 246 с. - Текст (визуальный) : непосредственный. Мелехин, Владимир Борисович. Управление автономным беспилотным летательным аппаратом в нестабильной воздушной среде при поиске лесных пожаров / В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов. - Текст : непосредственный // Искусств. интеллект и принятие решений / "Информатика и управление", федеральный исследовательский центр (Москва). - Москва. - 2022. - N 4. - с. 112-124 Хачумов, Михаил Вячеславович. Основные принципы моделирования сложных систем и процессов : учебное пособие / М. В. Хачумов, В. М. Хачумов, 2024. - 165, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный. Хачумов, Михаил Вячеславович. Многослойные искусственные нейронные сети с функцией активации типа s-парабола и их приложения / М. В. Хачумов, Ю. Г. Емельянова. - Текст : непосредственный // Искусственный интеллект и принятие решений / "Информатика и управление", федеральный исследовательский центр (Москва). - Москва. - 2024. - N 3. - с. 42-53 Хачумов, Михаил Вячеславович. Парабола как функция активации искусственных нейронных сетей / М. В. Хачумов, Ю. Г. Емельянова. - Текст : непосредственный // Искусственный интеллект и принятие решений / "Информатика и управление", федеральный исследовательский центр (Москва). - Москва. - 2023. - N 2.- С.89-97 Скрипкин А.А. Вопросы общей теории центровки самолетов на примере самолетов ЯК-40 и ЯК-42 / А. А. Скрипкин, А. А. Скрипкин, 2014. - 182 с. - Текст : непосредственный. Никольский Б.А. От длинной линии к антенне : выставочные материалы / Б. А. Никольский, 2014. - 97 с. - Текст : непосредственный. Реконструкция сетей авиационной связи. Анализ, синтез и развитие / В. В. Лазарев, Г. Т. Манабаев, М. Н. Носов, А. И. Лубневский, 1991. - 185 с. - Текст : непосредственный. Демченко В.В. Системы жизнеобеспечения экипажей летательных аппаратов / В. В. Демченко, 1992. - 43 с. - Текст : непосредственный. Меркулов В.И. Авиационные системы радиоуправления : монография / В. И. Меркулов, В. Н. Лепин, 1997. - 391 с. - Текст : непосредственный. Методы параметрической оптимизации САУ. Сборник задач по курсу "Теория оптимальных систем управления" / Е. С. Белова, Г. В. Войнич, Г. Н. Лебедев, А. Н. Новиков ; Ред. Г. Н. Лебедев, 1993. - 44 c. - Текст : непосредственный. Щербинин В.В. Построение инвариантных корреляционно-экстремальных систем навигации и наведения летательных аппаратов / В. В. Щербинин, 2011. - 231 с. - Текст : непосредственный. Теория моделирования в контрольно-испытательных работах в производстве бортовых систем летательных аппаратов / В. А. Андреев, В. И. Круглов, А. В. Чернышев, А. Л. Чернышев, 1989. - 80 с. - Текст : непосредственный. Вахитов А.Ф. Вертолет Ка-26, 1973. - 167 с. - Текст : непосредственный. Donaldson B.K. Analysis of aircraft structures : монография / B. K. Donaldson, 1993. - XL,935 p. p. - Текст : непосредственный. Марьин Б.Н. Разработка и исследование высокоэффективных технологических процессов деформирования раздачей трубчатых заготовок : специальность 01.02.04 "Механика деформируемого твердого тела" : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук / Б. Н. Марьин, 1998. - 44 с. - Текст : непосредственный. Вопросы авионики : тр. ГосНИИАС / Гос. НИИ авиац. систем. Вып. 1(21), 2015. - 59 с. - Текст : непосредственный. Коверзнев Е.А. Навигационное обеспечение поисково-спасательных работ в местности со сложным рельефом на базе спутниковых и автономных средств навигации : специальность 05.22.13 "Навигация и управление воздушным движением" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Е. А. Коверзнев, 2006. - 19 с. - Текст : непосредственный. Ахметов М.И. Синтез бортовых информационно-управляющих систем с параллельной архитектурой / М. И. Ахметов, 2006. - 16 с. - Текст : непосредственный. Самышева Е.Ю. Синтез разрывных управлений и их гиперплоскостей переключений с учетом неопределенных возмущений / Е. Ю. Самышева, 2007. - 17 с. - Текст : непосредственный. Чан Н.К. Релейно-линейное управление самонаведением летательного аппарата на маневрирующий объект при прогнозе его движения / Н. К. Чан, 2007. - 16 с. - Текст : непосредственный. Проектирование приборных комплексов и систем : сборник научных трудов / Ленинградский ин-т авиационного приборостроения, 1989. - 138 с. - Текст : непосредственный. Санников В.А. Математические модели стабилизации движения летательных аппаратов / В. А. Санников, А. С. Шалыгин, 1989. - 90 с. - Текст : непосредственный. Теория и практика применения и совершенствования авиационного оборудования : сборник научных трудов / Московский ин-т инженеров гражданской авиации, 1990. - 116 с. - Текст : непосредственный. Авиационная электротехника. Цепи с несинусоидальными токами. Анализ переходных процессов в цепях классическим методом, 1988. - 88 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Беляков С.Л. Вычислительные средства систем натурного эксперимента / С. Л. Беляков, А. С. Просочкин, В. Ю. Орлов, 1991. - 48 с. - Текст : непосредственный. Brown M.A. integrated three-dimensional terrain and primary flight display for terrain awareness and alerting / M. A. Brown, 1999. - 40 p. - Текст : непосредственный. Липчин Ц.Н. Надежность самолетных навигационно-вычислительных устройств, 1973. - 194 с. - Текст : непосредственный. Эйкхофф Й. Бортовые компьютеры, программное обеспечение и полетные операции. Введение / Й. Эйкхофф ; Ред. А. А. Адамов, 2014. - 343 с. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Шаталов В.А. Применение ЭВМ в системе управления космическим аппаратом / В. А. Шаталов, С. Н. Селетков, Б. С. Скребушевский ; Ред. Г. Г. Бебенин, 1974. - 207 с. - Текст : непосредственный. Алгоритмы обработки информации навигационных систем и комплексов летательных аппаратов / М. С. Селезнева [и др.], 2018. - 236 с. - Текст : непосредственный. Программное обеспечение прототипа распределений бортовой вычислительной системы / А.А.Белов,Д.В.Воронцов,Б.В.Зубков и др, 2003. - 25 с. - Текст : непосредственный. Вопросы электромеханики. Труды ВНИИЭМ : сборник. Т. 102 : Приборы и сферы использования космических аппаратов дистанционного зондирования Земли. Итоги и перспективы развития, 2005. - 246 с. - Текст : непосредственный. Многоцелевая бортовая ЭВМ на основе системообразующих элементов / В.В.Полищук,М.И.Куделин,Е.Л.Лабутин и др., 1991. - 25 с. - Текст : непосредственный. Нейрокомпьютеры и их применение. Кн. 17 : Нейрокомпьютеры в космической технике / Под ред. В.В. Ефимова, 2004. - 316 с. - Текст : непосредственный. Сахаров М.А. Моделирование и оптимизация технологических процессов изготовления РЭС и БВС : Учеб. пособие / М.А.Сахаров, 1992. - 51 с. - Текст : непосредственный. Плево И.П. Механизмы устройств бортовых вычислительных машин : Учеб. пособие / И.П.Плево,Г.И.Рощин;Под ред. Г. И. Рощина, 1990. - 101 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Малышев, Вениамин Васильевич. Математическое моделирование управляемого движения космических аппаратов : учебное пособие / В. В. Малышев, В. Е. Усачов, 1994. - 83 c. - Текст : непосредственный. Зубов Н.Е. Матричные методы в теории и практике систем автоматического управления летательных аппаратов / Н. Е. Зубов, Е. А. Микрин, В. Н. Рябченко, 2016. - 666 с. - Текст : непосредственный. Беляков С.Л. Вычислительные средства систем натурного эксперимента / С. Л. Беляков, А. С. Просочкин, В. Ю. Орлов, 1991. - 48 с. - Текст : непосредственный. Johnson J.G. Integrated health monitoring approaches and concepts for expendable and reusable space launch vehicles : Rep.presented at the AIAA/SAE/ASME/ASEE 26th joint propulsion conf., July 16-18, 1990, Orlando(Fl) / J.G.Johnson, 1990. - 6 p. - Текст : непосредственный. Third conference on artificial intelligence for space applications : Proc. of a conf., Nov.2-3, 1987, Huntsville(Al) / Comp.:J.S.Denton et al. Pt. 1, 1987. - XIII,462 p. p. - Текст : непосредственный. Микрин Е.А. Бортовые комплексы управления космическими аппаратами и проектирование их программного обеспечения : учебное пособие / Е. А. Микрин, 2003. - 333, [2] с. - Текст : непосредственный. XLI Гагаринские чтения : междунар. молодеж. науч. конф. : науч. тр. в 4 т. Т. 3 : Информационные технологии и моделирование процессов в технике, 2015. - 320 с. - Текст : непосредственный. Сухов П.А. Информационный анализ эффективности системы выведения космического аппарата ГЛОНАСС на орбиту / П. А. Сухов, 2014. - 35 с. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Шаталов В.А. Применение ЭВМ в системе управления космическим аппаратом / В. А. Шаталов, С. Н. Селетков, Б. С. Скребушевский ; Ред. Г. Г. Бебенин, 1974. - 207 с. - Текст : непосредственный. Proceedings of a second conference on artificial intelligence, held in Huntsville,(Al.), Nov. 13-14, 1986 : Mfiche(9) / Conference on artificial intelleigence for space applications (2 ; 1986 ; Huntsville(Al.)) , 1988. - 709 мкфш. - Текст : непосредственный. Proceedings of a Care III users' workshop held at Hampton(Va), Oct.6-7,1987 : Mfiche(2) / Care III users' workshop (1987 ; Hampton(Va)) , 1987. - 160 мкфш. - Текст : непосредственный. Научная конференция, посвященная 75-летию со дня рождения академика В.А. Мельникова : 17-21 окт. 2003 г., Москва:Сб. докладов / Отв.ред.Б.М.Шабанов, 2004. - 153 с. - Текст : непосредственный. Яблоков Е.Н. Методы исследования и разработки сетевых контроллеров канального уровня для высокоскоростных бортовых вычислительных сетей космических аппаратов : специальность: 05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Е. Н. Яблоков, 2019. - 19, [1] с. - Текст : непосредственный. Сильянов Н.В. Диагностическое обеспечение многофункциональных бортовых вычислительных систем на основе графовых и алгебраических моделей : 05.13.01 - "Системный анализ,управление и обработка информации (в науке и промышленности)" (технические науки): автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Н. В. Сильянов, 2019. - 23 с. - Текст : непосредственный. Литвина Д.В. Разработка системы поддержки принятия решения при обеспечении безопасности космонавтов в длительном космическом полете : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.01, 05.26.02 / Д. В. Литвина, 2017. - 22 с. - Текст : непосредственный. Пановский В.Н. Интервальные методы оптимизации нелинейных детерминированных динамических систем при неполной информации о состоянии и параметрах объекта : автореф. дис. .. канд. физ.-мат. наук: 05.13.18, 05.13.01 / В. Н. Пановский, 2017. - 20 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Заказать
Заказ фрагмента документа ₽