Приложение
для AndroidПолное описание
Геоинформационные системы в управлении двуногими шагающими роботами / А. К. Ковальчук [и др.]. - М. : Рудомино, 2008 - . - В надзаг.: Гос. образоват. учреждение высш. проф. образования "Моск. гос. техн. ун-т им. Н. Э. Баумана", Межотраслевой ин-т повышения квалификации кадров по новым направлениям развития техники и технологии СГТУ им. Н. Э. Баумана... - Текст : непосредственный.
Ч. 3 : Информационно-аналитические системы. - 2009 (Москва). - 159 с. : ил. - Библиогр.: с. 159(7 назв.). - 500 экз. - ISBN 978-5-85941-358-4
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.31 | 007.52-026.26-52 |
Рубрики:
Роботы мобильные -- Управление
Доп. точки доступа:
Ковальчук, А.А.
Семенов, С.Е.
Шайтура, С.В.
Яроц, В.В.
Нет сведений об экземплярах
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): М/64994/3)
Шифр в сводном ЭК: e8495b879c3f68632d62514d9a278dd7
Ковальчук А.К. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / А. К. Ковальчук, Д. Б. Кулаков, С. Е. Семенов, 2007. - 158 с. - Текст : непосредственный.Обзор моделей двуногих шагающих роботов / А. К. Ковальчук, И. М. Ахметов, В. М. Егоров [и др.], 2007. - 151 с. - Текст : непосредственный.Математическое моделирование систем приводов роботов в древовидной кинематической структурой : учебное пособие / А. К. Ковальчук, С. Е. Семенов, Б. Б. Кулаков [и др.], 2008. - 63 с. - Текст : непосредственный.
Журкин И.Г. Геоинформационные системы : Учеб. пособие / И. Г. Журкин, С. В. Шайтура, 2009. - 272 с. - Текст : непосредственный.Семенов С.Е. Энергоэффективные системы гидравлических приводов шагающих машин : монография / С. Е. Семенов, П. В. Щербачев, О. И. Тарасов, 2015. - 113 с. - Текст : непосредственный.Геоинформационные системы в управлении двуногими шагающими роботами / А. К. Ковальчук [и др.]. Ч. 1 : Основы геоинформационных систем, 2008. - 125 с. - Текст : непосредственный.Интегрированные геоинформационные системы : Учеб. пособие по курсу "Геоинформ. системы" / С. В. Булгаков [и др.], 2007. - 114 с. - Текст : непосредственный.Геоинформационные системы в управлении двуногими шагающими роботами / А. К. Ковальчук [и др.]. Ч. 2 : Системы космической навигации / В. С. Грузинов [и др.], 2009. - 195 с. - Текст : непосредственный.Ковальчук А.К. Основы геоинформационных систем : Учебник / А. К. Ковальчук, С. В. Шайтура, 2009. - 209 с. - Текст : непосредственный.Проектирование систем приводов шагающих роботов с древовидной кинематической структурой : учеб. пособие по курсу "Гидроприводы стационар. и мобил. объектов" / Л. А. Каргинов [и др.], 2013. - 115 с. - Текст : непосредственный.Основы теории исполнительных механизмов шагающих роботов / А. К. Ковальчук [и др.], 2010. - 167 с. - Текст : непосредственный.Шайтура С.В. Технологии создания и использования учебных геоинформационных систем. (На примере MapInfo) : Учеб. пособие по курсу "Геоинформ. технологии" / С.В.Шайтура, 2001. - 72 с. - Текст : непосредственный.Семенов С.Е. Динамика системы электрогидравлических приводов двуногого шагающего робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.02.03:05.02.05 / С. Е. Семенов, 1995. - 16 с. - Текст : непосредственный.Яроц В.В. Система управления двуногим шагающим роботом с электрогидравлическим приводами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.03;05.02.05 / В. В. Яроц, 1992. - 16 с. - Текст : непосредственный.Ковальчук А.А. Новые композиционные материалы на основе стереоизомеров полипропилена и углеродных нанотруб, полученные методом полимеризации in situ : автореф. дис. .. канд. хим. наук: 02.00.06 / А. А. Ковальчук, 2008. - 24 с. - Текст : непосредственный.Защита информации в ГИС : Учеб. пособие / С. В. Булгаков [и др.], 2007. - 183 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Калачев Г.А. Информационно-аналитические системы : учеб. пособие / Г. А. Калачев, О. Н. Стасюк, 2010. - 100 с. - Текст : непосредственный.Лучко О.Н. Информационно-аналитические системы / О. Н. Лучко, В. А. Маренко, Э. Б. Хвецкович, 2010. - 166 с. - Текст : непосредственный.Геоинформационные системы в управлении двуногими шагающими роботами / А. К. Ковальчук [и др.]. Ч. 3 : Информационно-аналитические системы, 2009. - 159 с. - Текст : непосредственный.Середенко Н.Н. Информационно-аналитические системы : Учебное пособие / Н.Н. Середенко, К.В. Чернышева, С.И. Афанасьева, 2025. - 200 с. - Текст : электронный.Середенко Н.Н. Информационно-аналитические системы : Учебное пособие / Н.Н. Середенко, К.В. Чернышева, С.И. Афанасьева. - 200 с. - Текст : электронный.
Ковальчук А.К. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / А. К. Ковальчук, Д. Б. Кулаков, С. Е. Семенов, 2007. - 158 с. - Текст : непосредственный.Николаев Д.А. Моделирование и управление мультиагентными системами методами идемпотентной алгебры / Д. А. Николаев, 2013. - 16 с. - Текст : непосредственный.Mellodge P. Model abstraction in dynamical systems: application to mobile robot control / P. Mellodge, P. Kachroo, 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Даринцев О.В. Методологические и теоретические основы управления микроробототехническими системами с использованием интеллектуальных алгоритмов и модели виртуальной среды : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / О. В. Даринцев, 2008. - 22 с. - Текст : непосредственный.Овод-Марчук Г.В. Микропроцессорные устройства управления исполнительного уровня промышленных роботов : специальность 05.13.05 "Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / Г. В. Овод-Марчук, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный.Шилов М.М. Разработка и исследование методического и алгоритмического обеспечения интеллектуальных систем управления мобильными объектами / М. М. Шилов, 2011. - 24 с. - Текст : непосредственный.Иванова Н.В. Разработка методов и средств построения экспертных систем синтеза и анализа алгоритмов управления роботов : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Н. В. Иванова, 1994. - 20 с. - Текст : непосредственный.Управляющие и вычислительные устройства роботизированных комплексов на базе микроЭВМ / В. С. Медведев, Г. А. Орлов, Ю. И. Рассадкин, 1990. - 239 c. - Текст : непосредственный.Advanced robot control : материалы временных коллективов / Ed. C. Canudas de Wit, 1991. - IX,314 p. p. - Текст : непосредственный.Попов А.В. Роботы с силовым очувствлением : учебное пособие / А. В. Попов, Е. И. Юревич, 2008. - 73 с. - Текст : непосредственный.Chang P.H. dexterity measure for the kinematic control of robot manipulator with redundancy : сборник научных трудов / P. H. Chang, 1988. - 51 мкфш. - Текст : непосредственный.Narasimhan S. standard architecture for controlling robots : сборник научных трудов / S. Narasimhan, D. M. Siegel, J. M. Hollerbach, 1988. - 25 мкфш. - Текст : непосредственный.Управление робототехническими системами с силомоментным очувствлением / И. Н. Егоров, Ю. Е. Мишулин, А. А. Кобзев, В. А. Немонтов, 2005. - 275 с. - Текст : непосредственный.Шепелев И.Е. Модель нейронной сети с преднастройкой для решения задач формирования сенсомоторной координации робота-манипулятора / И. Е. Шепелев, 2004. - 22 с. - Текст : непосредственный.Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями / Д. А. Белоглазов, В. Ф. Гузик, Е. Ю. Косенко [и др.] ; Ред. В. Х. Пшихопов, 2014. - 295 с. - Текст : непосредственный.Махмуд Бассам Юнес.Совершенствование электроприводов роботов на основе фаззи-регуляторов и нейронных сетей : специальность 05.09.03 "Электротехнические комплексы и системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Махмуд Бассам Юнес, 2008. - 19 с. - Текст : непосредственный.Головацкий К.Э. Управление автономными мобильными системами в условиях обхода препятствий : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / К. Э. Головацкий, 2003. - 16 с. - Текст : непосредственный.Решмин С.А. Применение метода декомпозиции для построения управления в динамических системах : специальность 01.02.01 "Теоретическая механика" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / С. А. Решмин, 2000. - 14 с. - Текст : непосредственный.Стельмащук С.В. Программирование динамических структур в задачах управления робототехническими системами : учебное пособие / С. В. Стельмащук, 2007. - 120 с. - Текст : непосредственный.Фирас А. Рахим.Методы построения интеллектуальных систем планирования и управления перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Фирас А. Рахим, 2009. - 23 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Заказ фрагмента документа ₽