Полное описание
> Письменный, Г. В. Системы силомоментного очувствления роботов / Г. В. Письменный, В. И. Солнцев, С. А. Воротников. - М. : Машиностроение, 1990. - 93 с. : ил. - (ПР и ГПС.Пром. роботы и гибкие произв. системы). - 4800 экз. - ISBN 5-217-00996-9. - Текст : непосредственный.
Библиогр.: с. 87 (16 назв.)
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.33 | 621.865.8.06 |
Рубрики:
Роботы промышленные -- Системы осязания
Кл.слова (ненормированные): ОСЯЗАНИЕ -- ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ -- СИСТЕМА
Доп. точки доступа:
Солнцев, В.И.
Воротников, С.А.
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д7-90/84760)>
Шифр в сводном ЭК: 10751911fb3023547ecfff1b72fd472f
Воротников С.А. Информационные устройства и системы : Учеб. пособие. Ч. 1, 1995. - 64 с. - Текст : непосредственный.Солнцев В.И. Методика структурно-параметрического синтеза и выбор системы технического зрения при нечетких критериях качества : специальность 05.13.14 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / В. И. Солнцев, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.
Воротников С.А. Информационные устройства робототехнических систем : учеб. пособие / С.А. Воротников, 2005. - 383 с. - Текст : непосредственный.Воротников, С. А. Информационные устройства и системы : Учеб. пособие. Ч. 2 : Информационные системы и средства очувствления роботов, 1996. - 76 с. - Текст : непосредственный.Письменный Г.В. Системы технического зрения в робототехнике / Г. В. Письменный, Б. Б. Михайлов, А. Ю. Корнеев, 1991. - 85 с. - Текст : непосредственный.Письменный Г.В. Системы силомоментного очувствления роботов / Г. В. Письменный, В. И. Солнцев, С. А. Воротников, 1990. - 93 с. - Текст : непосредственный.Попов Е.П. Основы робототехники : Введ. в спец.: Учеб. для вузов по спец. "Робототехн. системы и комплексы" / Е.П.Попов,Г.В.Письменный, 1990. - 224 c. - Текст : непосредственный.Воротников С.А. Научно-методические основы построения системы контроллинга на предприятиях химической промышленности (на примере организаций Воронежской области) : автореф. дис. .. канд. экон. наук: 08.00.05 / С. А. Воротников, 2006. - 23 с. - Текст : непосредственный.
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 1 : Principles, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный.Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 2 : Advances and applications, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный.Computer vision and graphics / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Хаметов Р.К. Моделирование системы измерения малых расстояний с помощью пассивного датчика : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Р. К. Хаметов, 2007. - 16 с. - Текст : непосредственный.Computer vision - ECCV 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line.Computer vision -ECCV 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line.Physics of automatic target recognition / SpringerLink (Online service), 2007 r=on-lineЮревич Е.И. Сенсорные системы в робототехнике : выставочные материалы / Е. И. Юревич, 2013. - 100 с. - Текст : непосредственный.Advances in visual computing / SpringerLink (Online service), 2006 r=on-line. - Текст : электронный.Advances in visual computing / SpringerLink (Online service), 2006 r=on-line. - Текст : электронный.Черников И.С. Методы и алгоритмы реконструкции, поиска и визуализации трехмерных моделей / И. С. Черников, 2013. - 16 с. - Текст : непосредственный.Batchelor B. Interactive image processing for machine vision / B. Batchelor, F. Waltz, 1993. - XVII,385 p. p. - Текст : непосредственный.Frintrop S. VOCUS: a visual attention system for object detection and goal-directed search / S. Frintrop, 2006 r=on-line. - Текст : электронный.Системы технического зрения : сборник / АН СССР, Науч.совет по проблеме "Робототехника и автоматизированное производство", 1991. - 200 c. - Текст : непосредственный.Кравцов С.В. Методы, модели и алгоритмы обработки видеоинформации в цифровой телевизионной системе стереозрения для повышения точности позиционирования на априорно неопределенной сцене : специальность 05.12.04 "Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения " : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / С. В. Кравцов, 2013. - 22 с. - Текст : непосредственный.Фролов А.Г. Стержневые механизмы. Структурный, кинематический, силовой и точностной анализ / А. Г. Фролов, Ю. А. Шуклин, 1999. - 75 с. - Текст : непосредственный.Математическое моделирование систем приводов роботов в древовидной кинематической структурой : учебное пособие / А. К. Ковальчук, С. Е. Семенов, Б. Б. Кулаков [и др.], 2008. - 63 с. - Текст : непосредственный.Механические захватные устройства промышленных роботов (расчет и конструкции) : монография / ВНИИ информации и технико-экономических исслед. по машиностроению и робототехнике, 1991. - 125 с. - Текст : непосредственный.Tauber A. Modellbildung kinematischer Strukturen als Komponente der Montageplanung : сборник научных трудов / A. Tauber, 1990. - 176 S. - Текст : непосредственный.Skifstad K.D. High-speed range estimation based on intensity gradient analysis / K. D. Skifstad, 1991. - IX,182 p. p. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыМеханические захватные устройства промышленных роботов (расчет и конструкции) : монография / ВНИИ информации и технико-экономических исслед. по машиностроению и робототехнике, 1991. - 125 с. - Текст : непосредственный.Tauber A. Modellbildung kinematischer Strukturen als Komponente der Montageplanung : сборник научных трудов / A. Tauber, 1990. - 176 S. - Текст : непосредственный.Dextrous robot hands : монография / Ed.: S. T. Venkataraman, T. Iberall, 1990. - VII,345 p. p. - Текст : непосредственный.McKinney W.S. Kinematics of hooke universal joint robot wrists : сборник научных трудов / W. S. McKinney, 1988. - 31 мкфш. - Текст : непосредственный.Хмельницкий Ю.В. Расчет и конструирование захватных устройств промышленных роботов / Ю. В. Хмельницкий, 1990. - 76 c. - Текст : непосредственный.Борисенко Л.А. Развитие методов исследования управляемых рычажных механизмов роботов и манипуляторов : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы", 05.02.18 "Теория механизмов и машин" : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук / Л. А. Борисенко, 1994. - 38 с. - Текст : непосредственный.Bruhm H. Untersuchungen zur Handhabung grosser Objekte durch Roboter mit kraftschlussig kooperierenden Armen / H. Bruhm, 1992. - VI,149 S. S. - Текст : непосредственный.Артюшина Т.Г. Захватные устройства промышленных роботов и системы автоматической смены инструмента (основные характеристики и примеры расчета) / Т. Г. Артюшина, В. М. Сорокин, 1997. - 71 с. - Текст : непосредственный.
Механические захватные устройства промышленных роботов. Расчет и конструкции : Информ. материал / ВНИИ информ. и техн.-экон. исслед. по машиностроению, 1990. - 79 c. - Текст : непосредственный.Meyer G.F.M. Uber die Optimierung der Entwurfsparameter von Handhabungsgeraten mit der Evolutionsmethode : Diss. / G.F.M.Meyer, 1991. - V,144 S. S. - Текст : непосредственный.Стегачев Е.В. Повышение эффективности пневмовихревых захватных устройств промышленных роботов : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.06 / Е. В. Стегачев, 2004. - 16 c. - Текст : непосредственный.Технология, экономика, организация производства и управления..Серия 8 : Обзор.информ. / Стойко В.П.,Пономаренко В.П.,Моргачев И.Г.,Попов В.Н.;ЦНИИТЭИтяжмаш. Вып. 34(1990) : Автоматические устройства смены инструмента промышленных роботов / В.Л.Корбан,П.М.Передерий, 1990. - 32 с. - Текст : непосредственный.Присмотров Н.И. Механика исполнительных устройств промышленных роботов : Учеб.пособие / Н.И.Присмотров,В.В.Рычков, 1987. - 99 с. - Текст : непосредственный.Блажнов А.А. Вихревые вакуумные захватные устройства роботов и методика их проектирования : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.02.05 / А. А. Блажнов, 2016. - 19 с. - Текст : непосредственный.Левин С.В. Уменьшение массогабаритных параметров захватных устройств на основе принципа рекуперации энергии : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.18 / С. В. Левин, 1992. - 22 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
Заказ фрагмента документа ₽