Полное описание
> Голубев, Ю. Ф. Управление угловым положением без возбуждения колебаний манипулятора с двумя упругими звеньями / Ю.Ф.Голубев,А.Е.Дитковский. - М. : [б. и.], 2001. - 20 с. : ил. - (Препринт / Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша (Москва) ; 28 за 2001 г.). - 59 экз. - Текст : непосредственный.
ГРНТИ УДК 55.30.31 621.865.8-52(04)
Рубрики: Манипуляторы -- Управление
Кл.слова (ненормированные): МАНИПУЛЯТОР -- УПРАВЛЕНИЕ
Доп. точки доступа: Дитковский, А.Е.
Держатели документа: Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): М/16400/28 за 2001 г.)>
Шифр в сводном ЭК: 9ae3002740a602d4276273420e8e7ff7
Голубев Ю.Ф. Оптимальное управление перемещением неустойчивого стержня / Ю. Ф. Голубев, 2007. - 26 с. - Текст : непосредственный. Голубев Ю.Ф. Резонансы линейных дифференциальных уравнений с кусочно-постоянными коэффициентами / Ю. Ф. Голубев, 1997. - 31 с. - Текст : непосредственный. Голубев Ю.Ф. Кинематические параметры твердого тела с одной неподвижной точкой / Ю. Ф. Голубев, 1997. - 23 с. - Текст : непосредственный. Голубев Ю.Ф. Качественное исследование некоторых свойств траекторий с отражениями при входе КЛА в атмосферу / Ю. Ф. Голубев, В. В. Бондаренко, Р. З. Хайруллин, 1995. - 28 c. - Текст : непосредственный. Голубев Ю.Ф. Об условиях статической устойчивости шагающего аппарата в цилиндре / Ю. Ф. Голубев, Е. В. Мелкумова, 1997. - 27 с. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Голубев Ю.Ф. Преодоление шестиногим роботом неширокой водной преграды на плоту / Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов, 2017. - 16 с. - Текст : непосредственный. Баллистико-навигационное обеспечение полётов автоматических космических аппаратов к телам Солнечной системы / Г. К. Боровин, Ю. Ф. Голубев, А. В. Грушевский [и др.], 2018. - 335 с. - Текст : непосредственный. Гравитационные манёвры КА около Венеры для выхода на внеэклиптические положения. Резонансная асимптотическая скорость / Ю. Ф. Голубев [и др.], 2018. - 20 с. - Текст : непосредственный. Голубев Ю.Ф. Компьютерное моделирование динамики периферийного упруго-адаптивного стыковочного механизма космических аппаратов / Ю. Ф. Голубев, А. В. Яскевич, 2019. - 34 с. - Текст : непосредственный. Голубев Ю.Ф. Уравнения динамики периферийных стыковочных механизмов как параллельных манипуляторов / Ю. Ф. Голубев, А. В. Яскевич, 2019. - 32 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Колесниченко А.В. К моделированию сжимаемой магнитогидродинамической турбулентности аккреционного протопланетного диска / А. В. Колесниченко, 2014. - 47 с. - Текст : непосредственный. Реализация режима гравитационной ориентации на корабле "Прогресс М-20М" / М. Ю. Беляев, Т. В. Матвеева, М. И. Монахов [и др.], 2014. - 21 с. - Текст : непосредственный. Елизарова Т.Г. Квазигазодинамический алгоритм решения уравнений мелкой воды в полярной системе координат / Т. Г. Елизарова, М. А. Истомина, 2014. - 24 с. - Текст : непосредственный. Ливанов Л.Б. Приближенный расчет полетов на астероиды с пертурбационными маневрами у планет / Л. Б. Ливанов, 1996. - 28 с. - Текст : непосредственный. Горбунов-Посадов М.М. Формы многократно используемых компонентов программы / М. М. Горбунов-Посадов, 1997. - 16 с. - Текст : непосредственный. К постановке одномерной задачи об эмиссии широкого электронного пучка в атмосферу / А. В. Березин, С. В. Коротков, М. Б. Марков, 1993. - 12 с. - Текст : непосредственный. Исследование равновесных конфигураций газового облака вблизи гравитирующего центра / М. В. Абакумов, С. И. Мухин, Ю. П. Попов, В. М. Чечеткин, 1995. - 26 c. - Текст : непосредственный. Тычина П.А. Квазиоптимальный перелет космического аппарата с солнечным парусом между гелиоцентрическими круговыми орбитами / П. А. Тычина, В. А. Егоров, В. В. Сазонов, 1995. - 19 c. - Текст : непосредственный. Брюно А.Д. Локальный анализ особенности одной обратимой системы ОДУ. Простые случаи / А. Д. Брюно, А. Солеев, 1995. - 28 c. - Текст : непосредственный. Солеев А. Первые приближения одной обратимой системы ОДУ / А. Солеев, А. Б. Арансон, 1995. - 20 c. - Текст : непосредственный. Красовицкий В.Б. Кинетическая теория нелинейного взаимодействия ультрарелятивистского электронного пучка с плазмой / В. Б. Красовицкий, 1995. - 31 c. - Текст : непосредственный. Волевич Л.Р. Exponential dichotomy of solutions to high-order hyperbolic equations / Л. Р. Волевич, А. Р. Ширикян, 1996. - 37 p. - Текст : непосредственный. Яшунский А.Д. Преобразования бернуллиевских распределений булевыми функциями из замкнутых классов / А. Д. Яшунский, 2016. - 23 с. - Текст : непосредственный. Герцев М.Н. Расчет переноса теплового излучения в атмосфере Земли / М. Н. Герцев, А. В. Шильков, Е. Н. Аристова, 2016. - 28 с. - Текст : непосредственный. Смирнов М.И. Математические модели, используемые в системе оптимизации доставки товаров автотранспортом "Диспетчер" / М. И. Смирнов, Р. З. Хайруллин, 2002. - 16 с. - Текст : непосредственный. Мажорова О.С. Метод численного решения задач кристаллизации многокомпонентных растворов / О. С. Мажорова, Ю. П. Попов, О. В. Щерица, 2002. - 37 с. - Текст : непосредственный. Ермаков А.В. Электронные государственные закупки: зарубежный опыт / А. В. Ермаков, 2002. - 12 с. - Текст : непосредственный. Локальная обработка измерений радиосистемы межпланетных космических аппаратов / Э. Л. Аким, А. А. Горохова, И. П. Киселева, 2002. - 20 с. - Текст : непосредственный. Сорокина О.В. Принцип Даламбера-Лагранжа в механиче ских системах с односторонними связями / О. В. Сорокина, Е. И. Кугушев, 2002. - 32 с. - Текст : непосредственный. Козлов А.Н. Аналитическая модель аксиально симметричных течений идеальной двухкомпонентной плазмы при наличии продольного магнитного поля / А. Н. Козлов, 2002. - 32 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Ковальчук А.К. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / А. К. Ковальчук, Д. Б. Кулаков, С. Е. Семенов, 2007. - 158 с. - Текст : непосредственный. Николаев Д.А. Моделирование и управление мультиагентными системами методами идемпотентной алгебры / Д. А. Николаев, 2013. - 16 с. - Текст : непосредственный. Mellodge P. Model abstraction in dynamical systems: application to mobile robot control / P. Mellodge, P. Kachroo, 2008 r=on-line. - Текст : электронный. Даринцев О.В. Методологические и теоретические основы управления микроробототехническими системами с использованием интеллектуальных алгоритмов и модели виртуальной среды : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / О. В. Даринцев, 2008. - 22 с. - Текст : непосредственный. Овод-Марчук Г.В. Микропроцессорные устройства управления исполнительного уровня промышленных роботов : специальность 05.13.05 "Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / Г. В. Овод-Марчук, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный. Шилов М.М. Разработка и исследование методического и алгоритмического обеспечения интеллектуальных систем управления мобильными объектами / М. М. Шилов, 2011. - 24 с. - Текст : непосредственный. Иванова Н.В. Разработка методов и средств построения экспертных систем синтеза и анализа алгоритмов управления роботов : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Н. В. Иванова, 1994. - 20 с. - Текст : непосредственный. Управляющие и вычислительные устройства роботизированных комплексов на базе микроЭВМ / В. С. Медведев, Г. А. Орлов, Ю. И. Рассадкин, 1990. - 239 c. - Текст : непосредственный. Advanced robot control : материалы временных коллективов / Ed. C. Canudas de Wit, 1991. - IX,314 p. p. - Текст : непосредственный. Попов А.В. Роботы с силовым очувствлением : учебное пособие / А. В. Попов, Е. И. Юревич, 2008. - 73 с. - Текст : непосредственный. Chang P.H. dexterity measure for the kinematic control of robot manipulator with redundancy : сборник научных трудов / P. H. Chang, 1988. - 51 мкфш. - Текст : непосредственный. Narasimhan S. standard architecture for controlling robots : сборник научных трудов / S. Narasimhan, D. M. Siegel, J. M. Hollerbach, 1988. - 25 мкфш. - Текст : непосредственный. Управление робототехническими системами с силомоментным очувствлением / И. Н. Егоров, Ю. Е. Мишулин, А. А. Кобзев, В. А. Немонтов, 2005. - 275 с. - Текст : непосредственный. Шепелев И.Е. Модель нейронной сети с преднастройкой для решения задач формирования сенсомоторной координации робота-манипулятора / И. Е. Шепелев, 2004. - 22 с. - Текст : непосредственный. Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями / Д. А. Белоглазов, В. Ф. Гузик, Е. Ю. Косенко [и др.] ; Ред. В. Х. Пшихопов, 2014. - 295 с. - Текст : непосредственный. Махмуд Бассам Юнес.Совершенствование электроприводов роботов на основе фаззи-регуляторов и нейронных сетей : специальность 05.09.03 "Электротехнические комплексы и системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Махмуд Бассам Юнес, 2008. - 19 с. - Текст : непосредственный. Головацкий К.Э. Управление автономными мобильными системами в условиях обхода препятствий : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / К. Э. Головацкий, 2003. - 16 с. - Текст : непосредственный. Решмин С.А. Применение метода декомпозиции для построения управления в динамических системах : специальность 01.02.01 "Теоретическая механика" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / С. А. Решмин, 2000. - 14 с. - Текст : непосредственный. Стельмащук С.В. Программирование динамических структур в задачах управления робототехническими системами : учебное пособие / С. В. Стельмащук, 2007. - 120 с. - Текст : непосредственный. Фирас А. Рахим.Методы построения интеллектуальных систем планирования и управления перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Фирас А. Рахим, 2009. - 23 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Алгоритмы управления движением схвата манипулятора / Н. Д. Беклемишев, А. К. Платонов, С. М. Соколов, О. В. Трифонов, 2017. - 36 с. - Текст : непосредственный. Опыт создания алгоритмов и программ для управления роботами (организация работ и способы повышения надежности роботов) / В. А. Карташов [и др.], 2016. - 33 с. - Текст : непосредственный. Гориневский Д.М. Управление однозвенным макетом нежесткого манипулятора / Д. М. Гориневский, А. В. Ленский, Э. И. Сабитов, 1991. - 44 с. - Текст : непосредственный. Данилов А.В. Общий подход к решению обратной задачи кинематики для манипулятора последовательной структуры с помощью конечного поворота и смещения / А. В. Данилов, А. Н. Кропотов, О. В. Трифонов, 2018. - 15 с. - Текст : непосредственный. Данилов А.В. Применение метода конечного поворота и смещения для манипулятора последовательной структуры с кинематическими парами пятого класса / А. В. Данилов, А. Н. Кропотов, О. В. Трифонов, 2018. - 16 с. - Текст : непосредственный. Давыдов О.И. Метод определения позиции и ориентации мобильного робота с лазерным сканером / О. И. Давыдов, А. К. Платонов, 2015. - 20 с. - Текст : непосредственный. Голубев Ю.Ф. Управление упругим манипулятором с полезной нагрузкой под действием силы тяжести / Ю.Ф.Голубев,А.Е.Дитковский, 2002. - 19 с. - Текст : непосредственный. Голубев Ю.Ф. Управление угловым положением без возбуждения колебаний манипулятора с двумя упругими звеньями / Ю.Ф.Голубев,А.Е.Дитковский, 2001. - 20 с. - Текст : непосредственный. Голубев Ю.Ф. Управление угловым положением без возбуждения упругих колебаний манипулятора с полезной нагрузкой / Ю.Ф.Голубев,А.Е.Дитковский, 2000. - 24 с. - Текст : непосредственный. Глотов Ю.Н. Определение движения механических объектов по данным видеоизмерений в задачах робототехники / Ю. Н. Глотов, С. Н. Емельянов, В. В. Сазонов, 2007. - 29 с. - Текст : непосредственный. Карташев В.А. Управление движением схвата манипулятора по сложной траектории / В.А.Карташев, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный. Агеев, Алексей Владимирович. Планирование заданий в бортовой вычислительной системе / А. В. Агеев, А. А. Богуславский, С. М. Соколов, 2023. - 27 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный. Заказать
Заказ фрагмента документа ₽