Полное описание
Drunk, G. ISBN 3-540-53033-9. - Текст : непосредственный.
ГРНТИ УДК 55.30.31 007.52-026.26-79 007.52-026.26-52
Рубрики: Датчики роботов
Роботы мобильные -- Управление
Кл.слова (ненормированные): ДАТЧИК -- МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ
Держатели документа: Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Q/4742/147)
Шифр в сводном ЭК: a8cd64ff8bf6b308e15c904a782e5ba6
Richter R. Wissensbasierte CAD-Systemkomponente zum Entwurf montagegerechter Produkte / R. Richter, 1991. - 137 S. - Текст : непосредственный. Schoninger J. Planung taktzeitoptimierter flexibler Montagestationen / J. Schoninger, 1989. - 122 S. - Текст : непосредственный. Nespeta H. Beitrag zur Planung und Bewertung neuer Arbeitsstrukturen in NE-Metallgiessereien / H. Nespeta, 1989. - 157 S. - Текст : непосредственный. Schreiber L. Messung gekrummter Flachen mit beruhrungslosen Verfahren / L. Schreiber, 1989. - 119 S. - Текст : непосредственный. Sauter K.D. Werkstuckbegleitender Informationsspeicher als Basis f:ur ein informations-technischer Konzept f:ur Halbleiterfertigungen : материал технической информации / K. D. Sauter, 1990. - 115 S. - Текст : непосредственный. Rechneunterstutzte Arbeitsplatzgestaltung : материал технической информации / Fraunhofer-Institut fur Arbeitswirtschaft und Organisation (Stuttgart), 1990. - 133 S. - Текст : непосредственный. Werkstattorientierte Produktionsunterstutzung : материал технической информации / Fraunhofer-Institut fur Arbeitswirtschaft und Organisation (Stuttgart), 1990. - 369 S. - Текст : непосредственный. Fuchs R.-M. Planungsverfahren zur Erkennung und Bewaltigung von Material- und Kapazitatsengpassen bei mehrstufiger Linienfertigung : материал технической информации / R.-M. Fuchs, 1990. - 176 S. - Текст : непосредственный. Herausforderung Qualitat : сборник научных трудов / Hrsg. H. J. Warnecke, 1989. - 329 S. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Werkstattorientierte Produktionsunterstutzung / Hrsg. H.-J. Bullinger, 1991. - 374 S. - Текст : непосредственный. Verteilte,offene Informationssysteme in der betrieblichen Anwendung : IAO-Forum,25.Jan.1990,Stuttgart / hrsg. H. J. Bullinger, 1990. - Pag.var. - Текст : непосредственный. Kring J.R. Modell fur ein integriertes Qualitats- und Prufplanungssystem in der Montage : Diss. / J.R.Kring, 1989. - 140 S. - Текст : непосредственный. Herz R. Verfahren zur Prufung der Partikelkontamination in Versorgungssystemen fur hochreine Flussigkeiten : Diss. / R.Herz, 1989. - 123 S. - Текст : непосредственный. Altenhein A. Kollisionsbehandlung als Grundbaustein eines modularen Industrieroboter- Off-line-Programmiersysteme : Diss. / A.Altenhein, 1989. - 129 S. - Текст : непосредственный. Produktionsforum'91 : ProduktionsmanagementVorgehensweisen und Praxisbeispiele zum Chancenmanagement in den 90er Jahren10 IAO-Arbeitstagung, 19-20 Febr. 1991 / Fraunhofer-Institut fur Arbeitswirtschaft und Organisation (Stuttgart), 1991. - 473 S. - Текст : непосредственный. Nutzen, Wirkungen, Kosten von CIM-Realisierungen : 21 IPA-Arbeitstagung 5-6 Sept., 1989 / hrsg. H. J. Warnecke, 1989. - 397 p. - Текст : непосредственный. Auch M. Fertigungsstrukturierung auf der Basis von Teilefamilien : Diss. / M.Auch, 1989. - 138 S. - Текст : непосредственный. Drunk G. Sensor- und Steuerungssystem fur die leitlinienlose Fuhrung automatischer Flurforderzeuge / G.Drunk, 1990. - 135 S. - Текст : непосредственный. Fahnrich K.-P. system zur wissensbasierten Diagnose an CNC-Werkzeugmaschinen durch den Maschinenbediener / K.-P.F@:ahnrich, 1990. - 132 S. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Ковальчук А.К. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / А. К. Ковальчук, Д. Б. Кулаков, С. Е. Семенов, 2007. - 158 с. - Текст : непосредственный. Николаев Д.А. Моделирование и управление мультиагентными системами методами идемпотентной алгебры / Д. А. Николаев, 2013. - 16 с. - Текст : непосредственный. Mellodge P. Model abstraction in dynamical systems: application to mobile robot control / P. Mellodge, P. Kachroo, 2008 r=on-line. - Текст : электронный. Даринцев О.В. Методологические и теоретические основы управления микроробототехническими системами с использованием интеллектуальных алгоритмов и модели виртуальной среды : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / О. В. Даринцев, 2008. - 22 с. - Текст : непосредственный. Овод-Марчук Г.В. Микропроцессорные устройства управления исполнительного уровня промышленных роботов : специальность 05.13.05 "Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / Г. В. Овод-Марчук, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный. Шилов М.М. Разработка и исследование методического и алгоритмического обеспечения интеллектуальных систем управления мобильными объектами / М. М. Шилов, 2011. - 24 с. - Текст : непосредственный. Иванова Н.В. Разработка методов и средств построения экспертных систем синтеза и анализа алгоритмов управления роботов : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Н. В. Иванова, 1994. - 20 с. - Текст : непосредственный. Управляющие и вычислительные устройства роботизированных комплексов на базе микроЭВМ / В. С. Медведев, Г. А. Орлов, Ю. И. Рассадкин, 1990. - 239 c. - Текст : непосредственный. Advanced robot control : материалы временных коллективов / Ed. C. Canudas de Wit, 1991. - IX,314 p. p. - Текст : непосредственный. Попов А.В. Роботы с силовым очувствлением : учебное пособие / А. В. Попов, Е. И. Юревич, 2008. - 73 с. - Текст : непосредственный. Chang P.H. dexterity measure for the kinematic control of robot manipulator with redundancy : сборник научных трудов / P. H. Chang, 1988. - 51 мкфш. - Текст : непосредственный. Narasimhan S. standard architecture for controlling robots : сборник научных трудов / S. Narasimhan, D. M. Siegel, J. M. Hollerbach, 1988. - 25 мкфш. - Текст : непосредственный. Управление робототехническими системами с силомоментным очувствлением / И. Н. Егоров, Ю. Е. Мишулин, А. А. Кобзев, В. А. Немонтов, 2005. - 275 с. - Текст : непосредственный. Шепелев И.Е. Модель нейронной сети с преднастройкой для решения задач формирования сенсомоторной координации робота-манипулятора / И. Е. Шепелев, 2004. - 22 с. - Текст : непосредственный. Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями / Д. А. Белоглазов, В. Ф. Гузик, Е. Ю. Косенко [и др.] ; Ред. В. Х. Пшихопов, 2014. - 295 с. - Текст : непосредственный. Махмуд Бассам Юнес.Совершенствование электроприводов роботов на основе фаззи-регуляторов и нейронных сетей : специальность 05.09.03 "Электротехнические комплексы и системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Махмуд Бассам Юнес, 2008. - 19 с. - Текст : непосредственный. Головацкий К.Э. Управление автономными мобильными системами в условиях обхода препятствий : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / К. Э. Головацкий, 2003. - 16 с. - Текст : непосредственный. Решмин С.А. Применение метода декомпозиции для построения управления в динамических системах : специальность 01.02.01 "Теоретическая механика" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / С. А. Решмин, 2000. - 14 с. - Текст : непосредственный. Стельмащук С.В. Программирование динамических структур в задачах управления робототехническими системами : учебное пособие / С. В. Стельмащук, 2007. - 120 с. - Текст : непосредственный. Фирас А. Рахим.Методы построения интеллектуальных систем планирования и управления перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Фирас А. Рахим, 2009. - 23 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Юревич Е.И. Сенсорные системы в робототехнике : выставочные материалы / Е. И. Юревич, 2013. - 100 с. - Текст : непосредственный. Попов А.В. Роботы с силовым очувствлением : учебное пособие / А. В. Попов, Е. И. Юревич, 2008. - 73 с. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Кузнецов Е.Н. Информационные устройства и системы в робототехнике : Учеб. пособие / Е.Н. Кузнецов, 2004. - 122 с. - Текст : непосредственный. Воротников С.А. Информационные устройства робототехнических систем : учеб. пособие / С.А. Воротников, 2005. - 383 с. - Текст : непосредственный. Антошина Е.А. Информационные устройства робототехнических систем : учеб.-метод. пособие / Е. А. Антошина, 2016. - 71 с. - Текст : непосредственный. Прокошин В.И. Полуметаллические измерительные микропреобразователи для робототехнических систем / В.И.Прокошин, 1989. - 44 с. - Текст : непосредственный. Cleary K. Basic experiments with a parallel manipulator and force/torque sensor / K.Cleary,T.Arai, 1991. - 11 p. - Текст : непосредственный. Yamaba K. Study of colour sensing devices and their applications / K.Yamaba, 1988. - 27 p. - Текст : непосредственный. Futuretech : a probing look at strategic technologies that will significantly affect industry. 44(1987) : Flexible signature analysis, 1987. - 16 p. - Текст : непосредственный. Ruoff W. Optische Sensorsysteme zur Online-Fuhrung von Industrierobotern : Diss. / W.Ruoff, 1989. - 131 S. - Текст : непосредственный. Дмитриева Н.Д. Информационные системы роботов : Учеб. пособие / Н.Д.Дмитриева,В.П.Лещинский, 1997. - 75 с. - Текст : непосредственный. Machine learning and robot perception / ed. B. Apolloni, 2005 r=on-line Сальников И.И. Проектирование микропроцессорных устройств обработки изображений : Учеб.пособие / И.И.Сальников, 1996. - 75 c. - Текст : непосредственный. Ketting M. Wegmesssysteme an Industrierobotern / M.Ketting,C.Pietzsch, 1986. - 72 S. - Текст : непосредственный. Лобачев В.И. Электромеханические датчики и двигатели следящих приводов манипуляционных систем : Учеб. пособие по курсу "Электроавтоматика" / В.И.Лобачев,А.К.Ковальчук, 1990. - 152 с. - Текст : непосредственный. Илюхин Ю.В. Информационные устройства в мехатронике и робототехнике : учебное пособие / Ю. В. Илюхин, А. А. Зеленский, 2018. - 263 с. - Текст : непосредственный. Датчики внутренней информации робототехнических систем : Учеб. пособие для вузов,по спец. "Робототехн. системы и комплексы" / В.Н.Левицкий,О.А.Павлов,В.П.Платонов и др., 1990. - 198 c. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Минин А.А. Навигация и управление мобильным роботом, оснащенным лазерным дальномеров : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.02.05 / А. А. Минин, 2008. - 16 с. - Текст : непосредственный. Vogelgesang V.G. Parallelisierbare Erkennung trihedraler, starrer und statischer Polyeder in einzelnen hochauflosenden Abstandsbildern / V.G.Vogelgesang, 1997. - XVI,164 S. S. - Текст : непосредственный. Давыдов О.И. Алгоритм управления дифференциальным приводом мобильного робота РБ-2 / О. И. Давыдов, А. К. Платонов, 2015. - 17 с. - Текст : непосредственный. Vision and navigation : The Carnegie Mellon Navlab / сост.ed. C. E. Thorpe, 1990. - XIV,370 p. p. - Текст : непосредственный. Tolg S. Strukturuntersuchungen zur Informationsverarbeitung in neuronaler Architektur am Beispiel der Modellierung von Augenbewegungen fur aktives Sehen : Diss. / S.Tolg, 1992. - V,131 S. S. - Текст : непосредственный. Бартенев В.В. Динамика управляемого движения мобильного робота с двумя независимыми ведущими колесами : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 01.02.06 / В. В. Бартенев, 2010. - 17 с. - Текст : непосредственный. Устюжанин А.Е. Разработка ассоциативной памяти для систем автономного адаптивного управления на основе систем детерминированного хаоса : автореф. дис. .. канд. физ.-мат. наук: 05.13.11 / А. Е. Устюжанин, 2007. - 24 с. - Текст : непосредственный. Леонтьев, М. Е. Теория и системы управления : Конспекты лекций. Вып. 1, 1991. - 87 с. - Текст : непосредственный. Геоинформационные системы в управлении двуногими шагающими роботами / А. К. Ковальчук [и др.]. Ч. 1 : Основы геоинформационных систем, 2008. - 125 с. - Текст : непосредственный. Кормилкин А.А. Алгоритмы многокритериальной оптимизации параметров систем управления мобильными робототехническими комплексами : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.01 / А. А. Кормилкин, 2010. - 21 с. - Текст : непосредственный. Wolter D. Spatial representation and reasoning for robot mapping : a shape-based approach / D. Wolter, 2008 r=on-line. - Текст : электронный. Nuchter A. 3D robotic mapping : the simultaneous localization and mapping problem with six degrees of freedom / A. Nuchter, 2009 r=on-line. - Текст : электронный. Gonzalez de Santos P. Quadrupedal locomotion : an introduction to the control of four-legged robots / P. Gonzalez de Santos, J. Estremera, E. Garcia, 2006 r=on-line. - Текст : электронный. Cuesta F. Intelligent mobile robot navigation / F. Cuesta, A. Ollero, 2005 r=on-line Xu Y. Control of single wheel robots / Y. Xu, Y. Ou, 2005 r=on-line Платонов А.К. Выявление с помощью TV-камеры препятствий движению робота / А.К. Платонов, Н.С. Сербенюк, 2004. - 26 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Заказать
Заказ фрагмента документа ₽
Приложение
для Android
