Полное описание
> Трубецкой, В. А. Основы моделирования и САРП роботов / В.А.Трубецкой,Ю.С.Слепокуров. - Воронеж : [б. и.], 1997. - 80 с. : ил. - 120 экз. - Текст : непосредственный. В надзаг.:Воронеж.гос.техн.ун-т.Библиогр.:с.79-80(22 назв.)
ГРНТИ УДК 55.30.03 621.865.8.001.57 621.865.8.001.2-52
Рубрики: Роботы -- Моделирование
Роботы -- Проектирование -- Автоматизация
Доп. точки доступа: Слепокуров, Ю.С.
Держатели документа: Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д8-96/29659)>
Шифр в сводном ЭК: 78ad6105adc1660db320681d190916db
Медведев В.А. Системы управления электроприводами: лаботаторный пракутикум : выставочные материалы / В. А. Медведев, В. А. Трубецкой, 2017. - 101 с. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Теория автоматического управления: методы исследования автоматических систем в среде Matlab : учеб. пособие / А. П. Харченко [и др.], 2012. - 201 с. - Текст : непосредственный. Зеленский, Степан Васильевич. Скоростные методы восстановления рельсовых путей колеи 750 мм / инж. С. В. Зеленский ; под редакцией проф. В. А. Трубецкого, 1942. - 46, [1] с. (Введено оглавление). - Текст : непосредственный. Трубецкой В.А. Паровозы сочлененной конструкции системы Гарратта / В. А. Трубецкой, 1931. - 104 с. - Текст : непосредственный. Никифорова Л.В. Трехфазные электрические цепи : Учеб. пособие / Л. В. Никифорова, В. М. Питолин, В. А. Трубецкой, 2002. - 98 с. - Текст : непосредственный. Трубецкой В.А. Основы моделирования и САРП роботов / В.А.Трубецкой,Ю.С.Слепокуров, 1997. - 80 с. - Текст : непосредственный. Слепокуров Ю.С. Моделирование и алгоритмизация в проектировании асинхронных двигателей с гладким массивным ротором : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.09.01 / Ю. С. Слепокуров, 1998. - 16 с. - Текст : непосредственный. Трубецкой В.А. Исследование и разработка асинхронных частотных электроприводов с управляемыми координатами вектора тока статора : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.09.03 / В. А. Трубецкой, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный. Слепокуров Ю.С. Линейная алгебра и аналитическая геометрия. Дифференциальное исчисление : Учеб.пособие / Ю.С.Слепокуров,Л.П.Цуканова, 2003. - 177 с. - Текст : непосредственный. Индукционные двигатели с массивным ротором / А.Н.Анненков,А.И.Шиянов,Ю.С.Слепокуров,О.Д.Буйлин, 1998. - 234 с. - Текст : непосредственный. Алисейчик А.П. Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота / А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, 2010. - 27 с. - Текст : непосредственный. Кирильченко А.А. Теоретические аспекты организации интерпретирующей навигации мобильного робота / А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2002. - 40 с. - Текст : непосредственный. Будажапова Б.Б. Автоматизация моделирования маршрута движения мобильного транспортного робота на рабочих полях больших размеров : специальность 05.01.01 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Б. Б. Будажапова, 2000. - 23 с. - Текст : непосредственный. Зинковский А.В. Антропоморфные механизмы, моделирование, анализ и синтез движений / А. В. Зинковский, В. А. Шолуха, 1992. - 72 с. - Текст : непосредственный. Горбенко А.А. Методы комбинаторной виртуализации для мобильных роботов : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / А. А. Горбенко, 2014. - 18 с. - Текст : непосредственный. Гуань Цзянь.Исследование механики транспортных роботов, предназначенных для перемещения по техногенным средам : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Гуань Цзянь, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный. Мархадаев Б.Е. Точностные модели промышленных роботов / Б. Е. Мархадаев, С. О. Никифоров, 1998. - 177 с. - Текст : непосредственный. Спыну Г.А. Промышленные роботы. Конструирование и применение / Г. А. Спыну, 1991. - 311 c. - Текст : непосредственный. Кожевников М.М. Автоматизация программирования промышленных роботов при наличии препятствий в рабочей зоне : специальность 05.13.06 "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами(по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. М. Кожевников, 2003. - 21 с. - Текст : непосредственный. Морозов Б.И. Проектирование средств робототехники / Б. И. Морозов, Л. А. Станкевич, Е. И. Юревич, 1990. - 100 с. - Текст : непосредственный. Кирильченко А.А. Об исследовании эффективности алгоритмов выбора пути в условиях неопределенности. 2. Атлас особых ситуаций и атлас "неустойчивого доминирования" / А. А. Кирильченко, 1997. - 27 с. - Текст : непосредственный. Жавнер М.В. Методы расчета и проектирования исполнительных устройств робототехнических систем на базе пружинных механизмов : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. В. Жавнер, 2003. - 18 с. - Текст : непосредственный. Формальные подходы к проектированию алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем (выбор пути, навигация, надежность) / А. А. Кирильченко, Е. Ю. Зуева, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2008. - 32 с. - Текст : непосредственный. Стандартизация и испытание промышленных роботов / И. Б. Челпанов, Б. М. Бржозовский, А. В. Кочетков, С. Н. Колпашников, 1998. - 139 с. - Текст : непосредственный. Жимарши Ф. Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях : монография / Ф. Жимарши, 2007. - 275 с. - Текст : непосредственный. Скворцов В.Ю. Удерживающие и захватные системы роботов-стеноходов : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / В. Ю. Скворцов, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный. Лукьянов А.А. Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов / А. А. Лукьянов, 2003. - 304 с. - Текст : непосредственный. Kuhn W. Untersuchung von Evolutionsstrategien zur Identifikation des nichtlinearen Systemverhaltens 6-achsiger Gelenkarmroboter / W. Kuhn, 1991. - 137 S. - Текст : непосредственный. Schnare T. Wissensbasierte Trajektoriensuche fur autonome Roboter / T. Schnare, 1992. - 79 S. - Текст : непосредственный. Пчелинцева С.В. Разработка методов математического моделирования кинематики промышленных манипуляторов : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / С. В. Пчелинцева, 2005. - 20 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Кожевников М.М. Автоматизация программирования промышленных роботов при наличии препятствий в рабочей зоне : специальность 05.13.06 "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами(по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. М. Кожевников, 2003. - 21 с. - Текст : непосредственный. Лукьянов А.А. Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов / А. А. Лукьянов, 2003. - 304 с. - Текст : непосредственный. Kuhn W. Untersuchung von Evolutionsstrategien zur Identifikation des nichtlinearen Systemverhaltens 6-achsiger Gelenkarmroboter / W. Kuhn, 1991. - 137 S. - Текст : непосредственный. Пчелинцева С.В. Разработка методов математического моделирования кинематики промышленных манипуляторов : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / С. В. Пчелинцева, 2005. - 20 с. - Текст : непосредственный. Лянг В.Ф. Разработка метода выбора конструктивных и кинематических параметров промышленных роботов с позиций упругости и динамики : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / В. Ф. Лянг, 1997. - 16 с. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Программный комплекс для автоматизированного исследования и проектирования промышленных роботов / Е.А.Котов,А.И.Максимов,В.А.Польский,Л.М.Скворцов, 1991. - 71 с. - Текст : непосредственный. Горитов А.Н. Методы, алгоритмы и программные средства моделирования управляемых механических систем в условиях неполной информации о внешней среде : автореф. дис. .. д-ра техн. наук: 05.13.18 / А. Н. Горитов, 2006. - 37 с. - Текст : непосредственный. Robotersimulation / hrsg. D. W. Wloka, 1991. - 325 p. - Текст : непосредственный. Притыкин Ф.Н. Геометрическое моделирование при решении задач робототехники : Учеб.пособие / Ф.Н.Притыкин, 1998. - 71 с. - Текст : непосредственный. Дмитриев В.М. Автоматизация моделирования промышленных роботов / В. М. Дмитриев, Л. А. Арайс, А. В. Шутенков, 1995. - 299 c. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Заказать
Заказ фрагмента документа ₽