Приложение
для AndroidПолное описание
Kuivanen, R. Methodology for simultaneous robot system safety design : diss. / R.Kuivanen. - Espoo, 1995. - 142 p. : ill. - (Publications / Valtion teknillinen tutkimuskeskus(Helsinki) ; 219). - ISBN 951-38-4657-1. - Текст : непосредственный.
Библиогр.:с.133-142
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.03 | 621.865.8.001.2(043) |
Рубрики:
Роботы промышленные -- Проектирование
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): R/11634/219)
Шифр в сводном ЭК: 0ca7d7fc087370326f6db5abb34b753b
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Pirhonen V. Porosity and focused dissolution of granitic rocks in two study areas in southers Finland : сборник / V. Pirhonen, 1990. - 109 p. - Текст : непосредственный.Pakanen J. Prediction and fault detaction of building energy consumption using multi-input,single-output dynamic model / J. Pakanen, 1992. - 32,1/9,2/2 p. p. - Текст : непосредственный.Huovinen S. Abrasion of concrete by ice in arctic sea structures : сборник научных трудов / S. Huovinen, 1990. - 110,D9 p. p. - Текст : непосредственный.Kajaste-Rudnitski J. Dynamics of the elastic ice sheet / J. Kajaste-Rudnitski, 1990. - 60 p. - Текст : непосредственный.Vahanne P. Urban erosion control in the Triangulo pilot study area Nacala city,Mozambique,Equatorial Africa : сборник научных трудов / P. Vahanne, 1997. - 161 p. - Текст : непосредственный.Simell P. Catalytic hot gas cleaning of gasification gas : Diss. / P.Simell, 1997. - 68,/90/ p. p. - Текст : непосредственный.Rasilainen K. Matrix diffusion model / K. Rasilainen, 1997. - 81,/72/ p. p. - Текст : непосредственный.Malkki H. Life cycle assessment of peat utilisation in Finland / H.M@:alkki,P.Frilander, 1997. - 86,/6/ p. p. - Текст : непосредственный.Kakko R. Quantitative Risk Assessment (QRA) of major toxic hazards / R. Kakko, 1991. - Pag.var. - Текст : непосредственный. Joutsensaari J. Aerosol synthesis of nanostructured, ultrafine fullerene particles / J. Joutsensaari, 1999. - Pag.var. - Текст : непосредственный.Helynen S. Production and consumption potentials for bioenergy in Finland to the year 2010 / S. Helynen, 1999. - Pag.var. - Текст : непосредственный.Sirola M. Computerized decision support systems in failure and maintenance management of safety critical processes / M. Sirola, 1999. - Pag.var. - Текст : непосредственный.Kiukka S. batch process management framework / S. Kiukka, 1999. - 215 p. - Текст : непосредственный.Laitinen T. Thiosulfate pitting corrosion of stainless steels in paper machine environment / T. Laitinen, 1999. - Pag.var. - Текст : непосредственный.Roine M. Accident risks of car drivers in wintertime traffic / M. Roine, 1999. - Pag.var. - Текст : непосредственный.Niemela E. component framework of a distributed control systems family / E. Niemela, 1999. - Pag.var. - Текст : непосредственный.Laitinen A. Supercritical fluid extraction of organic compounds from solids and aqueous solutions / A. Laitinen, 1999. - Pag.var. - Текст : непосредственный.Saarinen A. EMFi-actuator: vibro-acoustical consideration / A. Saarinen, 1999. - Pag.var. - Текст : непосредственный.Olin M. Diffusion in crushed rock and in bentonite clay / M. Olin, 1994. - 98 p. - Текст : непосредственный.Ojamo H. Yeast xylose metabolism and xylitol production / H. Ojamo, 1994. - 91 p. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыАлисейчик А.П. Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота / А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, 2010. - 27 с. - Текст : непосредственный.Кирильченко А.А. Теоретические аспекты организации интерпретирующей навигации мобильного робота / А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2002. - 40 с. - Текст : непосредственный.Будажапова Б.Б. Автоматизация моделирования маршрута движения мобильного транспортного робота на рабочих полях больших размеров : специальность 05.01.01 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Б. Б. Будажапова, 2000. - 23 с. - Текст : непосредственный.Зинковский А.В. Антропоморфные механизмы, моделирование, анализ и синтез движений / А. В. Зинковский, В. А. Шолуха, 1992. - 72 с. - Текст : непосредственный.Горбенко А.А. Методы комбинаторной виртуализации для мобильных роботов : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / А. А. Горбенко, 2014. - 18 с. - Текст : непосредственный.Гуань Цзянь.Исследование механики транспортных роботов, предназначенных для перемещения по техногенным средам : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Гуань Цзянь, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Мархадаев Б.Е. Точностные модели промышленных роботов / Б. Е. Мархадаев, С. О. Никифоров, 1998. - 177 с. - Текст : непосредственный.Спыну Г.А. Промышленные роботы. Конструирование и применение / Г. А. Спыну, 1991. - 311 c. - Текст : непосредственный.Кожевников М.М. Автоматизация программирования промышленных роботов при наличии препятствий в рабочей зоне : специальность 05.13.06 "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами(по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. М. Кожевников, 2003. - 21 с. - Текст : непосредственный.Морозов Б.И. Проектирование средств робототехники / Б. И. Морозов, Л. А. Станкевич, Е. И. Юревич, 1990. - 100 с. - Текст : непосредственный.Кирильченко А.А. Об исследовании эффективности алгоритмов выбора пути в условиях неопределенности. 2. Атлас особых ситуаций и атлас "неустойчивого доминирования" / А. А. Кирильченко, 1997. - 27 с. - Текст : непосредственный.Жавнер М.В. Методы расчета и проектирования исполнительных устройств робототехнических систем на базе пружинных механизмов : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. В. Жавнер, 2003. - 18 с. - Текст : непосредственный.Формальные подходы к проектированию алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем (выбор пути, навигация, надежность) / А. А. Кирильченко, Е. Ю. Зуева, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2008. - 32 с. - Текст : непосредственный.Стандартизация и испытание промышленных роботов / И. Б. Челпанов, Б. М. Бржозовский, А. В. Кочетков, С. Н. Колпашников, 1998. - 139 с. - Текст : непосредственный.Жимарши Ф. Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях : монография / Ф. Жимарши, 2007. - 275 с. - Текст : непосредственный.Скворцов В.Ю. Удерживающие и захватные системы роботов-стеноходов : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / В. Ю. Скворцов, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный.Лукьянов А.А. Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов / А. А. Лукьянов, 2003. - 304 с. - Текст : непосредственный.Kuhn W. Untersuchung von Evolutionsstrategien zur Identifikation des nichtlinearen Systemverhaltens 6-achsiger Gelenkarmroboter / W. Kuhn, 1991. - 137 S. - Текст : непосредственный.Schnare T. Wissensbasierte Trajektoriensuche fur autonome Roboter / T. Schnare, 1992. - 79 S. - Текст : непосредственный.Пчелинцева С.В. Разработка методов математического моделирования кинематики промышленных манипуляторов : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / С. В. Пчелинцева, 2005. - 20 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЖавнер М.В. Методы расчета и проектирования исполнительных устройств робототехнических систем на базе пружинных механизмов : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. В. Жавнер, 2003. - 18 с. - Текст : непосредственный.Schnare T. Wissensbasierte Trajektoriensuche fur autonome Roboter / T. Schnare, 1992. - 79 S. - Текст : непосредственный.
Лесков А.Г. Теоретические основы моделирования и анализа динамики манипуляционных роботов, их приложение к задачам проектирования и подготовки операторов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук :05.02.05,05.13.01 / А. Г. Лесков, 2002. - 32 с. - Текст : непосредственный.Озорнин С.О. Анализ и проектирование многозвенных манипулятивных систем со значительной кинематической избыточностью : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук :05.13.01 / С. О. Озорнин, 2002. - 26 с. - Текст : непосредственный.Heine R. Problem-adaptierte Konfigurationsraumgenerierung fur autonome Roboter : Diss. / R.Heine, 1992. - VIII,101 S. S. - Текст : непосредственный.Хвощевский Г.И. Принципы построения и обеспечение динамической точности и взаимодействия манипуляционных элементов робототехнических комплексов : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.06 / Г. И. Хвощевский, 2003. - 20 с. - Текст : непосредственный.Kuivanen R. Methodology for simultaneous robot system safety design : Diss. / R.Kuivanen, 1995. - 142 p. - Текст : непосредственный.Глазков В.П. Математические модели и эффективные методы решения задач кинематики, динамики и управления роботами : автореф. дис. .. д-ра техн. наук: 05.13.18 / В. П. Глазков, 2006. - 36 с. - Текст : непосредственный.Али Ахмад Абдул Хуссайн.Рациональный выбор параметров звеньев манипулятора робота на основе анализа статических и динамических характеристик : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.02.05 / Али Ахмад Абдул Хуссайн, 2002. - 19 с. - Текст : непосредственный.Камильянов А.Р. Планирование траекторий движения многозвенного манипулятора в сложном трехмерном рабочем пространстве на основе эволюционных методов : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.01 / А. Р. Камильянов, 2007. - 16 с. - Текст : непосредственный.
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| |
Заказ фрагмента документа ₽