Полное описание
> Боровин, Г. К. Геометрическое моделирование космических роботов-манипуляторов / Г. К. Боровин, М. М. Комаров, В. В. Сазонов. - М. : [б. и.], 1999. - 16 с. : ил. - (Препринт / Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша (Москва) ; 81 за 1999 г.). - 60 экз. - Текст : непосредственный.
| ГРНТИ | УДК | |
| 89.25.55 | 629.78(04) |
Рубрики:
Космические манипуляторы
Кл.слова (ненормированные): КОСМИЧЕСКИЙ МАНИПУЛЯТОР
Доп. точки доступа:
Комаров, М.М.
Сазонов, В.В.
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): М/16400/81 за 1999 г.)>
Шифр в сводном ЭК: 9dc2e0dfccc6dc5657dc9273f5d31467
Реализация режима гравитационной ориентации на корабле "Прогресс М-20М" / М. Ю. Беляев, Т. В. Матвеева, М. И. Монахов [и др.], 2014. - 21 с. - Текст : непосредственный.Игнатов А.И. Применение реактивных двигателей для управления поступательным движением КА одновременно с разгрузкой кинетического момента электромеханических исполнительных органов / А. И. Игнатов, А. А. Давыдов, В. В. Сазонов, 2006. - 20 с. - Текст : непосредственный.Использование электроракетных двигателей для реализации режима движения ИСЗ с малым уровнем микроускорений / Л. А. Латышев, А. Ф. Штырлин, О. М. Непейвода, В. В. Сазонов, 2007. - 31 с. - Текст : непосредственный.Тычина П.А. Квазиоптимальный перелет космического аппарата с солнечным парусом между гелиоцентрическими круговыми орбитами / П. А. Тычина, В. А. Егоров, В. В. Сазонов, 1995. - 19 c. - Текст : непосредственный.Боровин Г.К. Математическое моделирование и оптимизация гидросистем / Г. К. Боровин, Д. Н. Попов, В. Л. Хван, 1995. - 84 c. - Текст : непосредственный.Боровин Г.К. О принципе виртуальных перемещений / Г. К. Боровин, В. В. Лапшин, 2010. - 10 с. - Текст : непосредственный.Щербакова Н.Н. Стабилизация гелиосинхронных орбит ИСЗ силой светового давления / Н. Н. Щербакова, В. В. Белецкий, В. В. Сазонов, 1997. - 29 с. - Текст : непосредственный.Боровин Г.К. Моделирование динамики гидропривода ноги шагающей машины / Г. К. Боровин, А. В. Костюк, 2002. - 28 с. - Текст : непосредственный.Беляев М.Ю. Оценка точности показаний магнитометра, установленного на служебном модуле международной космической станции / М. Ю. Беляев, М. И. Монахов, В. В. Сазонов, 2012. - 32 с. - Текст : непосредственный.Режим медленной двухосной закрутки спутника в плоскости орбиты / С. Ю. Чебуков, В. И. Ветлов, С. М. Новичкова, В. В. Сазонов, 1998. - 23 с. - Текст : непосредственный.Игнатов А.И. Стабилизация режима гравитационной ориентации искусственного спутника Земли электромагнитной системой управления / А. И. Игнатов, В. В. Сазонов, 2016. - 32 с. - Текст : непосредственный.Троицкая А.В. О периодических движениях спутника-гиростата с большим гиростатическим моментом / А. В. Троицкая, В. В. Сазонов, 2016. - 19 с. - Текст : непосредственный.Сазонов В.В. Методы и устройства идентификации динамических характеристик датчиков механических величин : специальность 05.13.05 "Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / В. В. Сазонов, 1993. - 18 с. - Текст : непосредственный.Балабан И.Ю. Решение систем нелинейных уравнений методом продолжения по параметру / И. Ю. Балабан, М. М. Комаров, В. В. Сазонов, 1997. - 21 с. - Текст : непосредственный.Боровин Г.К. Математическое моделирование мультифазного двухвинтового насоса / Г. К. Боровин, А. В. Костюк, 2008. - 20 с. - Текст : непосредственный.Боровин Г.К. Управление ориентацией прыгающего аппарата в фазе полета при нулевом кинетическом моменте / Г. К. Боровин, В. В. Лапшин, С. П. Чашников, 2009. - 18 с. - Текст : непосредственный.Игнатов А.И. Оценка остаточных микроускорений на борту ИСЗ в режиме одноосной солнечной ориентации / А. И. Игнатов, В. В. Сазонов, 2009. - 35 с. - Текст : непосредственный.Оценка точности определения параметров ориентации осей систем координат астроизмерительных приборов семейства БОКЗ / Г. А. Аванесов, В. А. Красиков, А. В. Никитин, В. В. Сазонов, 2009. - 48 с. - Текст : непосредственный.Исследование точности системы компьютерного зрения для тестирования низкочастотных акселерометров на борту космического аппарата / В. Л. Левтов, А. А. Богуславский, В. В. Сазонов [и др.], 2009. - 24 с. - Текст : непосредственный.Осадчий Е.П. Метрология и измерение : Учеб.пособие. Ч. 1, 1996. - 63 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыКолесниченко А.В. К моделированию сжимаемой магнитогидродинамической турбулентности аккреционного протопланетного диска / А. В. Колесниченко, 2014. - 47 с. - Текст : непосредственный.Реализация режима гравитационной ориентации на корабле "Прогресс М-20М" / М. Ю. Беляев, Т. В. Матвеева, М. И. Монахов [и др.], 2014. - 21 с. - Текст : непосредственный.Елизарова Т.Г. Квазигазодинамический алгоритм решения уравнений мелкой воды в полярной системе координат / Т. Г. Елизарова, М. А. Истомина, 2014. - 24 с. - Текст : непосредственный.Ливанов Л.Б. Приближенный расчет полетов на астероиды с пертурбационными маневрами у планет / Л. Б. Ливанов, 1996. - 28 с. - Текст : непосредственный.Горбунов-Посадов М.М. Формы многократно используемых компонентов программы / М. М. Горбунов-Посадов, 1997. - 16 с. - Текст : непосредственный.К постановке одномерной задачи об эмиссии широкого электронного пучка в атмосферу / А. В. Березин, С. В. Коротков, М. Б. Марков, 1993. - 12 с. - Текст : непосредственный.Исследование равновесных конфигураций газового облака вблизи гравитирующего центра / М. В. Абакумов, С. И. Мухин, Ю. П. Попов, В. М. Чечеткин, 1995. - 26 c. - Текст : непосредственный.Тычина П.А. Квазиоптимальный перелет космического аппарата с солнечным парусом между гелиоцентрическими круговыми орбитами / П. А. Тычина, В. А. Егоров, В. В. Сазонов, 1995. - 19 c. - Текст : непосредственный.Брюно А.Д. Локальный анализ особенности одной обратимой системы ОДУ. Простые случаи / А. Д. Брюно, А. Солеев, 1995. - 28 c. - Текст : непосредственный.Солеев А. Первые приближения одной обратимой системы ОДУ / А. Солеев, А. Б. Арансон, 1995. - 20 c. - Текст : непосредственный.Красовицкий В.Б. Кинетическая теория нелинейного взаимодействия ультрарелятивистского электронного пучка с плазмой / В. Б. Красовицкий, 1995. - 31 c. - Текст : непосредственный.Волевич Л.Р. Exponential dichotomy of solutions to high-order hyperbolic equations / Л. Р. Волевич, А. Р. Ширикян, 1996. - 37 p. - Текст : непосредственный.Яшунский А.Д. Преобразования бернуллиевских распределений булевыми функциями из замкнутых классов / А. Д. Яшунский, 2016. - 23 с. - Текст : непосредственный.Герцев М.Н. Расчет переноса теплового излучения в атмосфере Земли / М. Н. Герцев, А. В. Шильков, Е. Н. Аристова, 2016. - 28 с. - Текст : непосредственный.Смирнов М.И. Математические модели, используемые в системе оптимизации доставки товаров автотранспортом "Диспетчер" / М. И. Смирнов, Р. З. Хайруллин, 2002. - 16 с. - Текст : непосредственный.Мажорова О.С. Метод численного решения задач кристаллизации многокомпонентных растворов / О. С. Мажорова, Ю. П. Попов, О. В. Щерица, 2002. - 37 с. - Текст : непосредственный.Ермаков А.В. Электронные государственные закупки: зарубежный опыт / А. В. Ермаков, 2002. - 12 с. - Текст : непосредственный.Локальная обработка измерений радиосистемы межпланетных космических аппаратов / Э. Л. Аким, А. А. Горохова, И. П. Киселева, 2002. - 20 с. - Текст : непосредственный.Сорокина О.В. Принцип Даламбера-Лагранжа в механиче ских системах с односторонними связями / О. В. Сорокина, Е. И. Кугушев, 2002. - 32 с. - Текст : непосредственный.Козлов А.Н. Аналитическая модель аксиально симметричных течений идеальной двухкомпонентной плазмы при наличии продольного магнитного поля / А. Н. Козлов, 2002. - 32 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыМакарычев, Владимир Павлович. Супервизорное управление космическими манипуляторами / В. П. Макарычев, Е. И. Юревич, 2005. - 106 с. - Текст : непосредственный.Penin L.F. ETS-7 space robot arm teleoperation using force reflecting hand controllers / L.F.Penin,K.Matsumoto,S.Wakabayashi, 2000. - 26 p. - Текст : непосредственный.Shieh L.S. Precise computer controlled positioning of robot end effectors using force sensors : Mfiche.(1) / L.S.Shieh,B.C.McInnis,J.C.Wang, 1988. - 37 мкфш. - Текст : непосредственный.efficacy of using human myoelectric signals to control the limbs of robots in space : Mfiche(3) / Principle investigator: Clark J.E., 1988. - 289 мкфш. - Текст : непосредственный. Price C.R. Automatic calibration of space based manipulators and mechanisms : A final rep. for grant NAS. Mfiche(1) / C.R.Price,L.J.Everett, 1988. - 76 мкфш. - Текст : непосредственный.
Хантресс У.Т. Советские роботы в солнечной системе. Технологии и открытия / У. Т. Хантресс, М. Я. Маров, 2013. - 604 с. - Текст : непосредственный.Yamaguchi I. On-orbit truss structure tele-operation experiment by engineering test satellite. 7 : Preminary ground test by small research manipulator, 1994. - 19 p. - Текст : непосредственный.Bos J.F. T. Man-machine aspects of remotely controlled space manipulators : Diss. / J.F.T.Bos, 1991. - VII,177 p. p. - Текст : непосредственный.Маров М.Я. Советские роботы в солнечной системе. Технологии и открытия / М. Я. Маров, У. Т. Хантресс, 2017. - 611 с. - Текст : непосредственный.Ганиев Р.Ф. Программные движения деформируемых управляемых конструкций / Р.Ф.Ганиев,А.Е.Закржевский, 1995. - 213 c. - Текст : непосредственный.Стефанович А.Е. Интеллектуализация испытательных комплексов / А.Е.Стефанович, 1999. - 15 с. - Текст : непосредственный.Боровин Г.К. Геометрическое моделирование космических роботов-манипуляторов / Г. К. Боровин, М. М. Комаров, В. В. Сазонов, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Tsuda S. Nonholonomic space robot path planning for spacecraft attitude stabilization and control / S.Tsuda,H.Aoki,T.Okumoto, 1997. - 11 p. - Текст : непосредственный.Рутковский В.Ю. Многорежимный свободнолетающий космический манипуляционный робот: уравнения движения, управления, программное обеспечение / В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов, 2011. - 159 с. - Текст : непосредственный.Бернацкий, И. П. Механические системы вакуумно-космических роботов и манипуляторов : Теория, расчет, проектирование, применение:Учеб. пособие:В 2-х т. Т. 1, 1998. - 464 с. - Текст : непосредственный.Бернацкий, И. П. Механические системы вакуумно-космических роботов и манипуляторов : Теория, расчет, проектирование, применение:Учеб. пособие:В 2-х т. Т. 2, 1998. - 377 с. - Текст : непосредственный.Iwata T. Space environment adaptation technology of robot manipulators / T.Iwata, 1994. - 58 p. - Текст : непосредственный.Pyle, Rod. Interplanetary robots : true stories of space exploration / Rod Pyle, 2019. - 368 p. - Текст : электронный.
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
Заказ фрагмента документа ₽