Приложение
для AndroidПолное описание
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.31 | 621.865.8-83(043) |
Кл.слова (ненормированные): БЕСКОЛЛЕКТОРНЫЕ ДВИГАТЕЛИ С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ -- МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ -- ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ -- РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ -- ЭЛЕКТРОПРИВОД
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Ар19-4773)
Шифр в сводном ЭК: 07f79caf63ea15a80a67c215edefc2ba
Ковальчук А.К. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / А. К. Ковальчук, Д. Б. Кулаков, С. Е. Семенов, 2007. - 158 с. - Текст : непосредственный.Николаев Д.А. Моделирование и управление мультиагентными системами методами идемпотентной алгебры / Д. А. Николаев, 2013. - 16 с. - Текст : непосредственный.Mellodge P. Model abstraction in dynamical systems: application to mobile robot control / P. Mellodge, P. Kachroo, 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Даринцев О.В. Методологические и теоретические основы управления микроробототехническими системами с использованием интеллектуальных алгоритмов и модели виртуальной среды : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / О. В. Даринцев, 2008. - 22 с. - Текст : непосредственный.Овод-Марчук Г.В. Микропроцессорные устройства управления исполнительного уровня промышленных роботов : специальность 05.13.05 "Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / Г. В. Овод-Марчук, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный.Шилов М.М. Разработка и исследование методического и алгоритмического обеспечения интеллектуальных систем управления мобильными объектами / М. М. Шилов, 2011. - 24 с. - Текст : непосредственный.Иванова Н.В. Разработка методов и средств построения экспертных систем синтеза и анализа алгоритмов управления роботов : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Н. В. Иванова, 1994. - 20 с. - Текст : непосредственный.Управляющие и вычислительные устройства роботизированных комплексов на базе микроЭВМ / В. С. Медведев, Г. А. Орлов, Ю. И. Рассадкин, 1990. - 239 c. - Текст : непосредственный.Advanced robot control : материалы временных коллективов / Ed. C. Canudas de Wit, 1991. - IX,314 p. p. - Текст : непосредственный.Попов А.В. Роботы с силовым очувствлением : учебное пособие / А. В. Попов, Е. И. Юревич, 2008. - 73 с. - Текст : непосредственный.Chang P.H. dexterity measure for the kinematic control of robot manipulator with redundancy : сборник научных трудов / P. H. Chang, 1988. - 51 мкфш. - Текст : непосредственный.Narasimhan S. standard architecture for controlling robots : сборник научных трудов / S. Narasimhan, D. M. Siegel, J. M. Hollerbach, 1988. - 25 мкфш. - Текст : непосредственный.Управление робототехническими системами с силомоментным очувствлением / И. Н. Егоров, Ю. Е. Мишулин, А. А. Кобзев, В. А. Немонтов, 2005. - 275 с. - Текст : непосредственный.Шепелев И.Е. Модель нейронной сети с преднастройкой для решения задач формирования сенсомоторной координации робота-манипулятора / И. Е. Шепелев, 2004. - 22 с. - Текст : непосредственный.Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями / Д. А. Белоглазов, В. Ф. Гузик, Е. Ю. Косенко [и др.] ; Ред. В. Х. Пшихопов, 2014. - 295 с. - Текст : непосредственный.Махмуд Бассам Юнес.Совершенствование электроприводов роботов на основе фаззи-регуляторов и нейронных сетей : специальность 05.09.03 "Электротехнические комплексы и системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Махмуд Бассам Юнес, 2008. - 19 с. - Текст : непосредственный.Головацкий К.Э. Управление автономными мобильными системами в условиях обхода препятствий : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / К. Э. Головацкий, 2003. - 16 с. - Текст : непосредственный.Решмин С.А. Применение метода декомпозиции для построения управления в динамических системах : специальность 01.02.01 "Теоретическая механика" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / С. А. Решмин, 2000. - 14 с. - Текст : непосредственный.Стельмащук С.В. Программирование динамических структур в задачах управления робототехническими системами : учебное пособие / С. В. Стельмащук, 2007. - 120 с. - Текст : непосредственный.Фирас А. Рахим.Методы построения интеллектуальных систем планирования и управления перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Фирас А. Рахим, 2009. - 23 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыНикифоров В.Е. Разработка и исследование вентильно-машинных систем электроприводов станков и роботов : специальность 05.09.03 "Электротехнические комплексы и системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / В. Е. Никифоров, 1994. - 15 с. - Текст : непосредственный.Махмуд Бассам Юнес.Совершенствование электроприводов роботов на основе фаззи-регуляторов и нейронных сетей : специальность 05.09.03 "Электротехнические комплексы и системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Махмуд Бассам Юнес, 2008. - 19 с. - Текст : непосредственный.Довгань С.М. Системы управления электроприводами промышленных роботов, инвариантные к изменению момента инерции : специальность 05.09.03 "Электротехнические комплексы и системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / С. М. Довгань, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.
Федорещенко Н.В. Электромеханический модуль для подъемно-транспортных механизмов и роботов-манипуляторов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.09.03 / Н. В. Федорещенко, 2000. - 16 с. - Текст : непосредственный.Харитонова Е.Б. Модели, алгоритмическое и программное обеспечение интеллектуальной системы управления многосвязных электроприводов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / Е. Б. Харитонова, 2000. - 24 с. - Текст : непосредственный.Липин А.В. Разработка и исследование трехкоординатного электропривода для манипуляторов : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.09.03 / А. В. Липин, 2015. - 20 с. - Текст : непосредственный.Кутарев С.М. Разработка и исследование электроприводов постоянного тока для промышленных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук :05.09.03 / С. М. Кутарев, 2001. - 16 с. - Текст : непосредственный.Чан Данг Хоа.Робастное управление электромеханическими системами манипуляционного робота под действием неопределенной нагрузки : 05.09.03 - Электротехнические комплексы и системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Чан Данг Хоа, 2019. - 19 с. - Текст : непосредственный.Найденов Г.А. Электромеханическая система робота с микропроцессорной реализацией управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / Г. А. Найденов, 1991. - 19 с. - Текст : непосредственный.Schreiber A. Integrierte elektrische Antriebe fur flexible Montagesysteme : Diss / A.Schreiber, 1993. - 117 S. - Текст : непосредственный.Тен Л.П. Динамические свойства линейного асинхронного электропривода с магнитным управлением для робототехнических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.03 / Л. П. Тен, 1993. - 20 с. - Текст : непосредственный.Омельченко А.Ю. Разработка взаимосвязанной системы управления электроприводами контурно-позиционных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.03 / А. Ю. Омельченко, 1991. - 12 с. - Текст : непосредственный.Очкал В.С. Разработка и исследование систем с переменной структурой для управления электроприводами роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 01.01.11 / В. С. Очкал, 1990. - 18 с. - Текст : непосредственный.Защитин С.И. Автоматизированная настройка цифровых регуляторов электроприводов промышленных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.07, 05.13.05 / С. И. Защитин, 1990. - 21 с. - Текст : непосредственный.Ле Хонг Куанг.Адаптивные системы управления электроприводами многостепенных манипуляционных роботов с упругими свойствами и внешними возмущениями : специальность: 05.09.03 - "Электротехнические комплексы и системы": автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Ле Хонг Куанг, 2021. - 22 с. - Текст : непосредственный.Мешковский, Евгений Олегович. Разработка и исследование системы согласованного управления электроприводами промышленного четырехколёсного мобильного робота : специальность 05.09.03 - Электротехнические комплексы и системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Мешковский Евгений Олегович, 2021. - 20 с. - Текст : непосредственный.Полянский В.А. Управление цифровыми электромеханическими приводами роботов с неидеальными характеристиками элементов кинематических передач и блоков системы управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / В. А. Полянский, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Федорцов, Николай Николаевич. Повышение надежности электроприводов на основе интеллектуальных систем управления : специальность 2.4.2. Электротехнические комплексы и системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Федорцов Николай Николаевич, 2022. - 20 с. - Текст : непосредственный.
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Заказ фрагмента документа ₽