Полное описание
> Проектирование систем приводов шагающих роботов с древовидной кинематической структурой : учеб. пособие по курсу "Гидроприводы стационар. и мобил. объектов" / Л. А. Каргинов [и др.] ; Московский гос. технический ун-т им. Н. Э. Баумана. - М. : [б. и.], 2013. - 115 с. : ил. - Авт. указ. на обл. - Библиогр.: с. 115 (14 назв.). - 200 экз. - ISBN 978-5-906592-05-7. - Текст : непосредственный.
В надзаг.: Моск. гос. техн. ун-т им. Н.Э. Баумана
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.33 | 007.52-026.26-047.56(076.5) |
Рубрики:
Роботы мобильные -- Привод электрогидравлический -- Проектирование -- Учебники и пособия
Доп. точки доступа:
Каргинов, Л.А.
Ковальчук, А.К.
Кулаков, Д.Б.
Семенов, С.Е.
Яроц, В.В.
Московский гос. технический ун-т им. Н. Э. Баумана
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д10-13/8778)>
Шифр в сводном ЭК: 894cac79ea8c23d9a2908ffa48f6f92d
Ковальчук А.К. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / А. К. Ковальчук, Д. Б. Кулаков, С. Е. Семенов, 2007. - 158 с. - Текст : непосредственный.Обзор моделей двуногих шагающих роботов / А. К. Ковальчук, И. М. Ахметов, В. М. Егоров [и др.], 2007. - 151 с. - Текст : непосредственный.Кугультинов С.Д. Технология обработки конструкционных материалов : учебное пособие / С. Д. Кугультинов, А. К. Ковальчук, И. И. Портнов, 2008. - 671 с. - Текст : непосредственный.Математическое моделирование систем приводов роботов в древовидной кинематической структурой : учебное пособие / А. К. Ковальчук, С. Е. Семенов, Б. Б. Кулаков [и др.], 2008. - 63 с. - Текст : непосредственный.Казмиренко В.Ф. Метод непрерывного прототипа в проектировании цифровых следящих электрогидравлических приводов / В. Ф. Казмиренко, А. К. Ковальчук, 1990. - 102 c. - Текст : непосредственный.Казмиренко В.Ф. Датчики информации для типовых автоматизированных гидроприводов / В. Ф. Казмиренко, А. К. Ковальчук, 1998. - 70 с. - Текст : непосредственный.Кулаков Д.Б. Разработка и исследование исполнительного механизма с электрогидравлическими приводами для системы управления движением двуногого шагающего робота / Д. Б. Кулаков, 2009. - 16 с. - Текст : непосредственный.
Смитиенко Б.М. Современная международная торговая система и Россия / Б.М. Смитиенко, А.К. Ковальчук, 2004. - 173 с. - Текст : непосредственный.Семенов С.Е. Энергоэффективные системы гидравлических приводов шагающих машин : монография / С. Е. Семенов, П. В. Щербачев, О. И. Тарасов, 2015. - 113 с. - Текст : непосредственный.Геоинформационные системы в управлении двуногими шагающими роботами / А. К. Ковальчук [и др.]. Ч. 1 : Основы геоинформационных систем, 2008. - 125 с. - Текст : непосредственный.Ковальчук А.К. Основы работы в MS Office : учеб. пособие по курсу "Геоинформ. системы" / А. К. Ковальчук, Н. К. Колесникова, А. А. Шабалтай, 2007. - 120 с. - Текст : непосредственный.Интегрированные геоинформационные системы : Учеб. пособие по курсу "Геоинформ. системы" / С. В. Булгаков [и др.], 2007. - 114 с. - Текст : непосредственный.Казмиренко В.Ф. Электрические машины и преобразователи сигналов для автоматизированных гидроприводов : Учеб.пособие по курсу "Элементы электроавтоматики автоматизир.гидропривода" / В.Ф.Казмиренко,А.К.Ковальчук, 1998. - 62 с. - Текст : непосредственный.Кулаков Д.Б. Роботы и робототехника : лабораторный практикум: учебное пособие / Д. Б. Кулаков, Б. Б. Кулаков, 2018. - 121 с. - Текст : непосредственный.Лобачев В.И. Электромеханические датчики и двигатели следящих приводов манипуляционных систем : Учеб. пособие по курсу "Электроавтоматика" / В.И.Лобачев,А.К.Ковальчук, 1990. - 152 с. - Текст : непосредственный.Кугультинов С.Д. Основы проектирования технологических процессов в ракетостроении : учеб. пособие / С. Д. Кугультинов, А. К. Ковальчук, И. И. Портнов, 2009. - 125 с. - Текст : непосредственный.Геоинформационные системы в управлении двуногими шагающими роботами / А. К. Ковальчук [и др.]. Ч. 2 : Системы космической навигации / В. С. Грузинов [и др.], 2009. - 195 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
Корягина, Ольга Михайловна. Основные виды запорной арматуры и правила их изображений : выставочные материалы / О. М. Корягина, И. И. Македон, Е. С. Эрастова, 2015. - 81 с. - Текст : непосредственный.Современные компьютерные системы и технологии : сборник / Московский гос. технический ун-т им. Н. Э. Баумана, 2014. - 179 с. - Текст : непосредственный.Безопасные информационные технологии : материалы временных коллективов / Московский гос. технический ун-т им. Н. Э. Баумана, 2015. - 120 с. - Текст : непосредственный.Лазеры в науке, технике, медицине : сб. науч. тр. / МГТУ им. Н. Э. Баумана. Т. 22 : XXII Международная научно-техническая конференция, Геленжик, 20-23 сент. 2011 г., 2011. - 240 с. - Текст : непосредственный.Труды МГТУ. № 611 : Плазменные энергетические установки : сб. ст.: 50 лет каф. "Плазменные энергетические установки" МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2013. - 222 с. - Текст : непосредственный.Павельева Е.Б. Неопределенные интегралы : методический материал / Е. Б. Павельева, 2014. - 92 с. - Текст : непосредственный.Материалы Международной акустической конференции, посвященной 100-летию со дня рождения Е. Я. Юдина : материалы временных коллективов / Ред. А. И. Комкин, 2014. - 306 с. - Текст : непосредственный.Будущее машиностроения России : материалы временных коллективов, 2013. - 374 с. - Текст : непосредственный.Математическое моделирование и численные методы : науч.-теорет. журн. широкого профиля / Московский гос. технический ун-т им. Н. Э. Баумана. - Журнал выходит с 2014г. - Текст : непосредственный.Пупков К.А. Элементы теории систем управления летательными аппаратами : выставочные материалы / К. А. Пупков, Г. А. Шахназаров, 2015. - 79 с. - Текст : непосредственный.Наукоемкие технологии в приборо- и машиностроении и развитие инновационной деятельности в вузе : материалы Всерос. науч.-техн. конф., 17-18 дек. 2009 г. / Моск. гос. техн. ун-т им. Н. Э. Баумана и др. Т. 4, 2009. - 229 с. - Текст : непосредственный.Прогрессивные технологии, конструкции и системы в приборо- и машиностроении : материалы Всерос. науч.-техн. конф., 7-9 дек. 2004 г. / Московский гос. технический ун-т им. Н. Э. Баумана. Т. 1, 2004. - 371 с. - Текст : непосредственный.Руководство к решению задач по векторному анализу : выставочные материалы / Н. И. Сидняев, Н. М. Гордеева, Е. С. Попушина, О. Д. Рыбдылова, 2015. - 51 с. - Текст : непосредственный.Молодежь и проблемы геологии : материалы временных коллективов / Московский гос. технический ун-т им. Н. Э. Баумана, 1997. - 243 с. - Текст : непосредственный.Студенческий научный вестник / Моск. гос. техн. ун-т им. Н. Э. Баумана. Т. 9 : Сборник статей Четвертой студенческой научно-инженерной выставки "Политехника", 30 ноября - 3 декабря 2009 г. / "Политехника", студенческая науч.-инженерная выставка (4 ; 2009 ; Москва), 2009. - 143 с. - Текст : непосредственный.Персональные компьютеры в проектировании и исследовании механизмов и агрегатов : сборник научных трудов / Московский гос. технический ун-т им. Н. Э. Баумана, 1996. - 114 c. - Текст : непосредственный.Необратимые процессы в природе и технике : тр. 5 всерос. конф., 26-28 янв. 2009 г.: в 3-х ч. / МГТУ им. Н. Э. Баумана. Ч. 3, 2009. - 206 с. - Текст : непосредственный.Необратимые процессы в природе и технике : тр. 5 всерос. конф., 26-28 янв. 2009 г.: в 3-х ч. / МГТУ им. Н. Э. Баумана. Ч. 2, 2009. - 276 с. - Текст : непосредственный.Необратимые процессы в природе и технике : тр. 5 всерос. конф., 26-28 янв. 2009 г.: в 3-х ч. / МГТУ им. Н. Э. Баумана. Ч. 1, 2009. - 238,6 с. - Текст : непосредственный.Математическое моделирование систем приводов роботов в древовидной кинематической структурой : учебное пособие / А. К. Ковальчук, С. Е. Семенов, Б. Б. Кулаков [и др.], 2008. - 63 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыComputer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 1 : Principles, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный.Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 2 : Advances and applications, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный.Computer vision and graphics / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Хаметов Р.К. Моделирование системы измерения малых расстояний с помощью пассивного датчика : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Р. К. Хаметов, 2007. - 16 с. - Текст : непосредственный.Computer vision - ECCV 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line.Computer vision -ECCV 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line.Physics of automatic target recognition / SpringerLink (Online service), 2007 r=on-lineЮревич Е.И. Сенсорные системы в робототехнике : выставочные материалы / Е. И. Юревич, 2013. - 100 с. - Текст : непосредственный.Advances in visual computing / SpringerLink (Online service), 2006 r=on-line. - Текст : электронный.Advances in visual computing / SpringerLink (Online service), 2006 r=on-line. - Текст : электронный.Черников И.С. Методы и алгоритмы реконструкции, поиска и визуализации трехмерных моделей / И. С. Черников, 2013. - 16 с. - Текст : непосредственный.Batchelor B. Interactive image processing for machine vision / B. Batchelor, F. Waltz, 1993. - XVII,385 p. p. - Текст : непосредственный.Frintrop S. VOCUS: a visual attention system for object detection and goal-directed search / S. Frintrop, 2006 r=on-line. - Текст : электронный.Системы технического зрения : сборник / АН СССР, Науч.совет по проблеме "Робототехника и автоматизированное производство", 1991. - 200 c. - Текст : непосредственный.Кравцов С.В. Методы, модели и алгоритмы обработки видеоинформации в цифровой телевизионной системе стереозрения для повышения точности позиционирования на априорно неопределенной сцене : специальность 05.12.04 "Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения " : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / С. В. Кравцов, 2013. - 22 с. - Текст : непосредственный.Фролов А.Г. Стержневые механизмы. Структурный, кинематический, силовой и точностной анализ / А. Г. Фролов, Ю. А. Шуклин, 1999. - 75 с. - Текст : непосредственный.Математическое моделирование систем приводов роботов в древовидной кинематической структурой : учебное пособие / А. К. Ковальчук, С. Е. Семенов, Б. Б. Кулаков [и др.], 2008. - 63 с. - Текст : непосредственный.Механические захватные устройства промышленных роботов (расчет и конструкции) : монография / ВНИИ информации и технико-экономических исслед. по машиностроению и робототехнике, 1991. - 125 с. - Текст : непосредственный.Tauber A. Modellbildung kinematischer Strukturen als Komponente der Montageplanung : сборник научных трудов / A. Tauber, 1990. - 176 S. - Текст : непосредственный.Skifstad K.D. High-speed range estimation based on intensity gradient analysis / K. D. Skifstad, 1991. - IX,182 p. p. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽